一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机制造技术

本发明专利技术公开了一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧侧壁均通过之间固定连接有马达，每个所述马达的输出轴末端均竖直向上并固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下侧壁固定连接有多个支腿，且无人机本体的下侧壁通过两个固定架共同固定连接有水稻斗，所述水稻斗的下侧壁连接有下料管和固定框，所述下料管和无人机本体之间设有间歇下料机构。本发明专利技术通过无人机本体在丘陵地区稻田的上方飞行，配合对稻种的间歇下料，可实现对丘陵地区小地块的自动均匀播种，体积较小，解决了播种机构比较复杂，难以应用于丘陵山区小地块的问题。以应用于丘陵山区小地块的问题。以应用于丘陵山区小地块的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机


[0001]本专利技术涉及水稻直播
，尤其涉及一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机。

技术介绍

[0002]传统的水稻种植通常是人工进行手动播种，播种均匀性差，水稻生长疏密不匀，易感染病虫害，且劳动强度大，工作效率低。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN111990001A公开的一种旱地作物直播机，该旱地作物直播机包括排种装置和动力装置，该排种装置包括用于放置种子的种箱，设置在种箱底部的、与种箱通过固定连接的排种器主体，与排种器主体固定连接的排种器仿形机构，与排种器仿形机构通过固定连接的支撑轮，与排种器仿形机构通过螺钉固定连接的鸭嘴固定板，与鸭嘴固定板通过螺钉固定连接的鸭嘴筒，以及与鸭嘴筒通过螺杆固定连接的鸭嘴盖，其中鸭嘴筒与排种器主体连通。
[0004]上述旱地作物直播机虽然能够自动完成水稻播种工作，但是同时存在以下的不足，述旱地作物直播机的体积比较大，且播种机构比较复杂，难以应用于丘陵山区的小地块。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧侧壁均通过之间固定连接有马达(2)，每个所述马达(2)的输出轴末端均竖直向上并固定连接有螺旋桨，所述无人机本体(1)的下侧壁固定连接有多个支腿(25)，且无人机本体(1)的下侧壁通过两个固定架(3)共同固定连接有水稻斗(4)，所述水稻斗(4)的下侧壁连接有下料管(5)和固定框(6)，所述下料管(5)和无人机本体(1)之间设有间歇下料机构，所述固定框(6)内固定连接有拱形块(7)，所述拱形块(7)的上侧壁开设有等间距排列的多个直播孔(8)；所述间歇下料机构包括固定连接在无人机本体(1)下侧壁的电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端固定连接有推杆(10)，所述推杆(10)的下端接触有升降板(11)，所述升降板(11)和固定框(6)之间设有两个振动机构，所述升降板(11)的上侧壁滑动插设有固定连接在无人机本体(1)下侧壁的两个导向杆(12)，且升降板(11)和无人机本体(1)的下侧壁共同连接有两个弹簧一，所述升降板(11)的下侧壁通过齿杆(13)固定连接有滑动贴合在下料管(5)内壁的球块(14)，所述齿杆(13)和水稻斗(4)之间设有搅动机构。2.根据权利要求1所述的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，其特征在于，所述下料管(5)的外壁固定套设有固定连接在固定框(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢世坤，郑慧玲，易荣喜，金伟，
申请(专利权)人：井冈山大学，
类型：发明
国别省市：