一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:39066971 阅读:14 留言:0更新日期:2023-10-12 19:59
本发明专利技术公开了一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法应用于跌倒检测系统,跌倒检测系统包括热成像模块、射频收发模块以及无线接入点模块,包括:根据热成像模块撷取待测目标在预设时间内的红外线热图像,根据红外线热图像确定待测目标的第一速度,根据射频收发模块采集无线接入点模块在预设时间内传输的无线网络封包数据,根据无线网络封包数据确定网络封包吞吐量以及待测目标的第二速度,根据第一速度、第二速度以及网络封包吞吐量生成并确定待测目标的跌倒状态的检测结果。根据红外线热图像和无线网络封包数据确定待测目标的速度和网络封包吞吐量,结合速度和网络封包吞吐量确定跌倒检测结果,跌倒检测结果更准确,成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及跌倒识别
,尤其涉及一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们对老人生命健康问题的关注度提高,室内人体跌倒检测已成为一个研究热点。目前的跌倒检测方法主要采用基于红外热成像或者基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)等技术实现室内人体的跌倒检测,但是上述方法存在以下问题:
[0003](1)基于红外热成像技术的跌倒检测方法易受到周围环境温度变化以及光照变换的影响,导致人体跌倒检测的准确度较低;
[0004](2)基于CSI技术的跌倒检测方法易受到同频干扰的影响,假如室内存在强大的WIFI同频信号干扰将使得获取到的WIFI CSI信息发生失真,进而导致人体跌倒检测的准确度降低;
[0005](3)需要气压计、传感器、毫米波雷达等硬件设备实现跌倒检测,成本较高。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质,以根据热成像模块撷取的红外线热图像确定待测目标的第一速度,根据射频收发模块接收的无线网络封包数据确定待测目标的第二速度以及网络封包吞吐量,进而根据第一速度、第二速度以及网络封包吞吐量综合确定待测目标的跌倒状态的检测结果,提高了跌倒检测结果的准确性,降低了跌倒检测的成本。
[0007]根据本专利技术的一方面,提供了一种跌倒检测方法,应用于跌倒检测系统,跌倒检测系统包括热成像模块、射频收发模块以及无线接入点模块,该方法包括:
[0008]根据热成像模块撷取待测目标在预设时间内的红外线热图像,根据红外线热图像确定待测目标的第一速度;
[0009]根据射频收发模块采集无线接入点模块在预设时间内传输的无线网络封包数据,根据无线网络封包数据确定网络封包吞吐量以及待测目标的第二速度;
[0010]根据第一速度、第二速度以及网络封包吞吐量生成并确定待测目标的跌倒状态的检测结果。
[0011]根据本专利技术的另一方面,提供了一种跌倒检测装置,应用于跌倒检测系统,跌倒检测系统包括热成像模块、射频收发模块以及无线接入点模块,该装置包括:
[0012]第一速度确定模块,用于根据热成像模块撷取待测目标在预设时间内的红外线热图像,根据红外线热图像确定待测目标的第一速度;
[0013]网络封包吞吐量及第二速度确定模块,用于根据射频收发模块采集无线接入点模块在预设时间内传输的无线网络封包数据,根据无线网络封包数据确定网络封包吞吐量以及待测目标的第二速度;
[0014]跌倒检测模块,用于根据第一速度、第二速度以及网络封包吞吐量生成并确定待测目标的跌倒状态的检测结果。
[0015]根据本专利技术的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
[0016]至少一个处理器;以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的跌倒检测方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的跌倒检测方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案,通过根据热成像模块撷取待测目标在预设时间内的红外线热图像,根据红外线热图像确定待测目标的第一速度,根据射频收发模块采集无线接入点模块在预设时间内传输的无线网络封包数据,根据无线网络封包数据确定网络封包吞吐量以及待测目标的第二速度,根据第一速度、第二速度以及网络封包吞吐量生成并确定待测目标的跌倒状态的检测结果。本专利技术实施例通过根据红外线热图像确定待测目标的第一速度,以及根据无线网络封包数据确定网络封包吞吐量以及待测目标的第二速度,进而结合第一速度、第二速度以及网络封包吞吐量去综合确定待测目标的跌倒检测结果,提高了跌倒检测结果的准确性,降低了跌倒检测的成本。
[0021]应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种跌倒检测方法的流程图;
[0024]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种跌倒检测方法的流程图;
[0025]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种跌倒检测系统的示例图;
[0026]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种跌倒检测方法的流程示例图;
[0027]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种跌倒检测方法的流程图;
[0028]图6是根据本专利技术实施例三提供的一种红外线热图像的示意图;
[0029]图7是根据本专利技术实施例三提供的一种红外线热图像中心点的示意图;
[0030]图8是根据本专利技术实施例三提供的一种正常检测的示意图;
[0031]图9是根据本专利技术实施例三提供的一种跌倒检测的示意图;
[0032]图10是根据本专利技术实施例三提供的另一种跌倒检测的示意图;
[0033]图11是根据本专利技术实施例三提供的另一种跌倒检测方法的流程图;
[0034]图12是根据本专利技术实施例四提供的一种跌倒检测装置的结构示意图;
[0035]图13是实现本专利技术实施例的跌倒检测方法的电子设备的结构示意图;
[0036]图14是根据本专利技术实施例五提供的一种跌倒检测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法,其特征在于,所述跌倒检测方法应用于跌倒检测系统,所述跌倒检测系统包括热成像模块、射频收发模块以及无线接入点模块,所述跌倒检测方法包括:根据所述热成像模块撷取待测目标在预设时间内的红外线热图像,根据所述红外线热图像确定所述待测目标的第一速度;根据所述射频收发模块采集所述无线接入点模块在所述预设时间内传输的无线网络封包数据,根据所述无线网络封包数据确定网络封包吞吐量以及所述待测目标的第二速度;根据所述第一速度、所述第二速度以及所述网络封包吞吐量生成并确定所述待测目标的跌倒状态的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述热成像模块撷取待测目标在预设时间内的红外线热图像,根据所述红外线热图像确定所述待测目标的第一速度,包括:将所述热成像模块撷取的所述红外线热图像与预设标准红外线热图像进行比对,确定所述红外线热图像的中心点;将所述预设时间内所述红外线热图像的所述中心点的移动距离与所述预设时间的比值作为所述第一速度。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述射频收发模块采集所述无线接入点模块在所述预设时间内传输的无线网络封包数据,根据所述无线网络封包数据确定网络封包吞吐量以及所述待测目标的第二速度,包括:将所述射频收发模块在所述预设时间内获取的所述无线网络封包数据的数据量作为所述网络封包吞吐量;确定所述射频收发模块接收的所述无线网络封包数据中的接收电场总功率和信道状态信息;将所述接收电场总功率与高斯白噪声功率之和作为所述信道状态信息的功率响应;确定所述信道状态信息的功率响应对应的自相关函数;将所述自相关函数的第一局部谷值的横坐标作为空间距离,所述空间距离为所述待测目标在所述预设时间内的移动距离,且所述空间距离单位以波长为单位;将所述空间距离与所述预设时间的比值作为所述第二速度。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述信道状态信息的功率响应对应的自相关函数表示如下:其中,表示所述信道状态信息的功率响应对应的自相关函数,t表示所述预设时间,Ω1和Ω2表示比例因子,E

表示所述跌倒检测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:王冠雄
申请(专利权)人:立讯精密工业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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