信息发送方法、信息接收方法及相关装置、系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了信息发送方法、信息接收方法及相关装置、系统。该方法包括：向服务器发送第一数据包，第一数据包用于确定第一坐标转换信息，第一坐标转换信息用于在第一坐标系和第二坐标系之间进行坐标转换；基于第一坐标系，生成第一位置点的第一位置信息；发送第二数据包，第二数据包中携带第一位置信息。通过将第一位置信息和第一坐标转换信息携带在不同的数据包中发送，故可以通过两个不同的安全通道来传输，无需对两项信息进行偏转，不会对位置信息的精度造成损失，同时兼顾了合规性和数据安全，另外也可以减少位置信息的数据传输量，节省带宽。节省带宽。节省带宽。

【技术实现步骤摘要】
信息发送方法、信息接收方法及相关装置、系统


[0001]本申请涉及智能交通领域，并且更具体地，涉及信息发送方法、信息接收方法及相关装置、系统。

技术介绍

[0002]随着智能交通系统(intelligent transportation system，ITS)的发展，高精定位成为一种需求。路侧端、云端、车端等可结合高精度地图进行位置信息的传输和交换。
[0003]目前，出于安全的考虑，若要传输高精度的位置坐标，则需要对该位置坐标进行偏转加密后再发送。但是，偏转加密又会使得位置坐标的精度下降，无法真正实现高精度位置的传输。因此，希望提供一种方法，能够安全、准确地传输高精度的位置信息。

技术实现思路

[0004]本申请提供了信息发送方法、信息接收方法及相关装置、系统，以期能够安全、准确地传输高精度的位置信息。
[0005]第一方面，本申请提供了一种信息发送方法，该方法可以由第一路侧设备执行，或者，也可以由配置在第一路侧设备中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分第一路侧设备功能的逻辑模块或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息发送方法，其特征在于，包括：向服务器发送第一数据包，所述第一数据包用于确定第一坐标转换信息，所述第一坐标转换信息用于在第一坐标系和第二坐标系之间进行坐标转换；基于所述第一坐标系，生成第一位置点的第一位置信息；发送第二数据包，所述第二数据包中携带所述第一位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包和所述第二数据包基于不同的安全通道传输。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据包中携带所述第一坐标转换信息。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据包中携带原始数据，所述原始数据是基于所述第一坐标系采集到的数据，用于确定所述第一坐标转换信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述服务器的所述第一坐标转换信息。6.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包和所述第二数据包还分别携带第一路侧设备的信息，所述第一路侧设备的信息与所述坐标转换信息对应。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一路侧设备的信息与所述第一路侧设备的第一标识对应，所述第一标识包括第一字段和第二字段，所述第一字段用于承载所述第一路侧设备所在区域的区域标识，所述第二字段用于承载所述第一路侧设备在所述区域内的设备标识。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一坐标转换信息包括坐标转换参数，以及以下内容中的一项或多项：所述坐标转换参数的源坐标系的标识，所述坐标转换参数的目标坐标系的标识，所述坐标转换参数的版本号，所述坐标转换参数的更新时间，以及所述坐标转换参数能够兼容的版本号。9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二数据包还携带用于生成所述第一位置信息的坐标转换参数的版本号。10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二数据包的发送频率高于所述第一数据包的发送频率。11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二坐标转换信息，所述第二坐标转换信息用于在所述第二坐标系和第三坐标系之间进行坐标转换；接收携带有第二位置信息的第三数据包，所述第二位置信息是基于所述第三坐标系生成的第二位置点的第二位置信息；根据所述第二位置信息和所述第二坐标转换信息，确定所述第二位置点在所述第二坐标系下的坐标。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取第二坐标转换信息，包括：
接收第四数据包，所述第四数据包用于确定所述第二坐标转换信息；基于所述第四数据包，确定所述第二坐标转换信息。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三数据包和所述第四数据包基于不同的安全通道传输。14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三数据包携带第二路侧设备的信息，所述获取第二坐标转换信息，所述第二路侧设备与所述第二坐标转换信息对应，包括：从所述服务器接收对应关系信息，所述对应关系信息用于指示路侧设备与坐标转换信息之间的对应关系，所述对应关系信息用于指示路侧设备与坐标转换信息之间的对应关系，所述路侧设备包括所述第二路侧设备，所述坐标转换关系包括所述第二坐标转换关系基于所述第二路侧设备的信息和所述对应关系信息，确定所述第二坐标转换信息。15.一种信息接收方法，其特征在于，包括：接收来自第一路侧设备的第一数据包；基于所述第一数据包，确定用于在第一坐标系和第二坐标系之间进行坐标转换的第一坐标转换信息；接收来自所述第一路侧设备的第二数据包，所述第二数据包中携带基于所述第一坐标系生成的第一位置点的第一位置信息；基于所述第一坐标转换信息和所述第一位置信息，确定所述第一位置点在所述第二坐标系下的坐标。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一数据包和所述第二数据包基于不同的安全通道传输。17.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一数据包中携带所述第一坐标转换信息。18.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一数据包中携带原始数据，所述原始数据是所述第一路侧设备基于所述第一坐标系采集到的数据；所述方法还包括：基于所述原始数据，确定所述第一坐标转换信息。19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第一路侧设备发送所述第一坐标转换信息。20.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包和所述第二数据包还分别携带所述第一路侧设备的信息，所述第一路侧设备的信息与所述第一坐标转换信息对应。21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一路侧设备的信息与所述第一路侧设备的第一标识对应，所述第一标识包括第一字段和第二字段，所述第一字段用于承载所述第一路侧设备所在区域的区域标识，所述第二字段用于承载所述第一路侧设备在所述区域内的设备标识。22.如权利要求15至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一坐标转换信息包括坐标转换参数，以及以下内容中的一项或多项：所述坐标转换参数的源坐标系的标识，所述坐标转换参数的目标坐标系的标识，
所述坐标转换参数的版本号，所述坐标转换参数的更新时间，以及所述坐标转换参数能够兼容的版本号。23.如权利要求15至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一坐标转换信息确定第一坐标转换参数；当所述第一坐标转换参数不同于本地存储的关于所述第一路侧设备的第二坐标转换参数时，将本地存储的所述第二坐标转换参数替换为所述第一坐标转换参数。24.如权利要求15至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二数据包还携带用于生成所述第一位置信息的坐标转换参数的版本号；以及所述方法还包括：在未获取到对应于所述版本号的坐标转换参数的情况下，向所述第一路侧设备发送请求消息，以请求获取对应于所述版本号的坐标转换参数。25.如权利要求至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向终端设备和/或路侧设备发送对应关系信息，所述对应关系信息用于指示路侧设备与坐标转换信息之间的对应关系。26.如权利要求15至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二数据包的接收频率高于所述第一数据包的接收频率。27.如权利要求13至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第三数据包，所述第三数据包用于确定所述第二坐标系和第三坐标系之间的第二坐标转换信息；接收携带有第二位置信息的第四数据包，所述第二位置信息是基于所述第三坐标系生成的第二位置点的位置信息；发送所述第四数据包。28.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第三数据包和所述第四数据包基于不同的安全通道传输。29.一种信息接收方法，其特征在于，包括：接收来自第一路侧设备的第一数据包，所述第一数据包中携带基于第一坐标系生成的第一位置点的第一位置信息；获取对应于所述第一路侧设备的第一坐标转换信息，所述第一坐标转换信息用于在所述第一坐标系和第二坐标系之间进行坐标转换；基于所述第一坐标转换信息和所述第一位置信息，确定所述第一位置点在所述第二坐标系下的坐标。30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述获取对应于所述第一路侧设备的第一坐标转换信息，包括：接收第二数据包；基于所述第二数据包，确定所述第一坐标转换信息。31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一数据包和所述第二数据包基于不同的安全通道传输。32.如权利要求29所述的方法，其特征在于，第一数据包还携带所述第一路侧设备的信
息，所述获取对应于所述第一路侧设备的第一坐标转换信息，包括：从服务器接收对应关系信息，所述对应关系信息用于指示路侧设备与坐标转换信息之间的对应关系，所述路侧设备包括所述第一路侧设备，所述坐标转换信息包括所述第一坐标转换信息；基于所述第一路侧设备的信息和所述对应关系信息，获取所述第一坐标转换信息。33.如权利要求29至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一坐标转换信息包括坐标转换参数，以及以下内容中的一项或多项：所述坐标转换参数的源坐标系的标识，所述坐标转换参数的目标坐标系的标识，所述坐标转换参数的版本号，所述坐标转换参数的更新时间，以及所述坐标转换参数能够兼容的版本号。34.如权利要求29至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包还携带所述第一路侧设备的信息，所述第一路侧设备的信息与所述第一坐标转换信息对应。35.如权利要求32或34所述的方法，其特征在于，所述第一路侧设备的信息包括所述第一路侧设备的第一标识，所述第一标识包括第一字段和第二字段，所述第一字段用于承载所述第一路侧设备所在区域的区域标识，所述第二字段用于承载所述第一路侧设备在所述区域内的设备标识。36.如权利要求29至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第三数据包，所述第三数据包用于确定所述第二坐标系和第三坐标系之间的第二坐标转换信息；发送携带有第二位置信息的第四数据包，所述第二位置信息是基于所述第三坐标系生成的第二位置点的位置信息。37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第三数据包和所述第四数据包基于不同的安全通道传输。38.一种信息发送装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以使得所述装置实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。39.一种信息发送装置，其特征在于，包括：收发单元，用于向服务器发送第一数据包，所述第一数据包用于确定第一坐标转换信息，所述第一坐标转换信息用于在第一坐标系和第二坐标系之间进行坐标转换；处理单元，用于基于所述第一坐标系，生成第一位置点的第一位置信息；所述收发单元，还用于发送第二数据包，所述第二数据包中携带所述第一位置信息。40.如权利要求39所述的装置，其特征在于，所述第一数据包和所述第二数据包基于不同的安全通道传输。41.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：费雯凯，蒋言，刘建琴，伍勇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：