多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请属于电器技术领域，具体涉及多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质。本申请包括：检测当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差，目标介质为多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；根据温差和预设周期计算调节周期，根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵执行开启或关闭操作；间隔调节周期后从检测温差开始重复执行上述步骤，直到目标介质实际温度达到目标介质目标温度。本申请使调节周期受温差影响可变，从而使多联式热泵机组在解决了同时启停的问题之后，还能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度。空气调节到目标温度。空气调节到目标温度。

【技术实现步骤摘要】
多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质


[0001]本申请属于电器
，具体涉及多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]热泵在商用场景使用时，因为总负载量比较大，大多时候都是多联安装多台热泵来使用。
[0003]通常，多联式热泵机组在使用过程中，需要进行加热或降温时，全部热泵启动工作，到温全部停机，在有些时候，就会存在多联式热泵机组频繁启停的问题。比如一大水箱配10台热泵，设置目标温度为60度，10台热泵同时工作将水加热到60度后，全部停机后水温慢慢降到56度，此时又需要加热了，10台热泵全部开机进行加热，经过20多分钟加热到60度又全部停机。多联式热泵机组的频繁启停不仅浪费能源，还加快了热泵的磨损老化。面对这种问题，现有技术的解决方法是设置固定的调节周期，每经过一个调节周期检测水温与目标温度的温差，根据温差确定热泵开启的数量或顺序。
[0004]然而，上述方法由于调节周期是固定的，虽然解决了多联式热泵机组频繁启停的问题，但是也导致了多联式热泵机组加热\降温速度偏慢，不能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质，用以解决现有技术中多联式热泵机组调节周期固定，导致加热\降温速度偏慢，不能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种多联式热泵机组的控制方法，所述方法包括：
[0007]检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；
[0008]根据所述温差和预设周期计算调节周期，根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的所述目标热泵执行开启或关闭操作；
[0009]间隔所述调节周期后从检测所述温差开始重复执行上述步骤，直到所述目标介质实际温度达到所述目标介质目标温度。
[0010]在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，所述根据所述温差和预设周期计算调节周期，包括：
[0011]根据调节周期计算公式计算所述调节周期，所述调节周期计算公式为：
[0012]T＝t/(|ΔT|+X)
[0013]其中，T为所述调节周期，t为所述预设周期，|ΔT|为所述温差，X为预设参数且不等于0。
[0014]在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，在所述控制所述多联式
热泵机组对所述目标热泵执行开启或关闭操作之后，所述间隔所述调节周期后重复执行上述步骤之前，所述方法还包括：
[0015]若对所述目标热泵执行开启操作，判断所述调节周期的时长是否小于预设最小时长：
[0016]若是，则以所述预设最小时长作为所述调节周期的时长。
[0017]在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，所述根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，包括：
[0018]计算所述目标介质的温度变化率，所述目标介质的温度变化率的计算公式为：
[0019]Tv＝(T
当前时刻
‑
T
上一时刻
)/T
前
[0020]其中，Tv为所述目标介质的温度变化率，T
当前时刻
为所述当前时刻目标介质实际温度，T
上一时刻
为：所述当前时刻之前，上一所述调节周期初始时刻所述目标介质的实际温度，T
前
为所述当前时刻之前上一所述调节周期；
[0021]若根据所述预设加载规则，所述目标介质的温度变化率和所述温差满足增加工作热泵条件，则根据增加工作热泵规则确定目标启动热泵；
[0022]若根据所述预设加载规则，所述目标介质的温度变化率和所述温差满足减少工作热泵条件，则根据减少工作热泵规则确定目标关闭热泵。
[0023]在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，所述根据增加工作热泵规则确定目标启动热泵，包括：
[0024]在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最短的一台热泵确定为所述目标启动热泵。
[0025]在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，所述根据减少工作热泵规则确定目标关闭热泵，包括：
[0026]在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最长的一台热泵确定为所述目标关闭热泵。
[0027]在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，在所述检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差之前，所述方法还包括：
[0028]控制所述多联式热泵机组上电；
[0029]在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最短的一台热泵确定为第一热泵；
[0030]控制所述多联式热泵机组的主热泵向所述第一热泵发送启动指令，以使所述第一热泵响应于所述启动指令运行预设时长。
[0031]第二方面，本申请提供一种多联式热泵机组的控制装置，所述装置包括：
[0032]温度检测模块，用于：检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；
[0033]周期计算模块，用于根据所述温差和预设周期计算调节周期；
[0034]热泵控制模块，用于根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的所述目标热泵执行开启或关闭操作；
[0035]主控模块，用于：
[0036]获取所述周期计算模块计算的所述调节周期，间隔所述调节周期后控制所述温度检测模块、所述周期计算模块、所述热泵控制模块执行各自功能；
[0037]重复执行上述功能，直到所述目标介质实际温度达到所述目标介质目标温度。
[0038]第三方面，本申请提供一种多联式热泵机组的控制设备，所述设备包括：温度检测装置、存储器和控制器；
[0039]所述温度检测装置，用于检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；
[0040]所述存储器用于，存储计算机程序；
[0041]所述控制器设于所述多联式热泵机组的主热泵，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的多联式热泵机组的控制方法。
[0042]第四方面，本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1至7中任一项所述的多联式热泵机组的控制方法。
[0043]本申请提供的多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质，根据目标介质的实际温度和目标温度的温差、预设周期计算下一个调节周期，从而使调节周期受温差影响可变，每间隔调节周期根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵执行开启或关闭操作，由于调节周期是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联式热泵机组的控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；根据所述温差和预设周期计算调节周期，根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的所述目标热泵执行开启或关闭操作；间隔所述调节周期后从检测所述温差开始重复执行上述步骤，直到所述目标介质实际温度达到所述目标介质目标温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温差和预设周期计算调节周期，包括：根据调节周期计算公式计算所述调节周期，所述调节周期计算公式为：T＝t/(|ΔT|+X)其中，T为所述调节周期，t为所述预设周期，ΔT为所述温差，X为预设参数且不等于0。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述多联式热泵机组对所述目标热泵执行开启或关闭操作之后，所述间隔所述调节周期后重复执行上述步骤之前，所述方法还包括：若对所述目标热泵执行开启操作，判断所述调节周期的时长是否小于预设最小时长：若是，则以所述预设最小时长作为所述调节周期的时长。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，包括：计算所述目标介质的温度变化率，所述目标介质的温度变化率的计算公式为：Tv＝(T
当前时刻
‑
T
上
一
时刻
)/T
前
其中，Tv为所述目标介质的温度变化率，T
当前时刻
为所述当前时刻目标介质实际温度，T
上
一
时刻
为：所述当前时刻之前，上一所述调节周期初始时刻所述目标介质的实际温度，T
前
为所述当前时刻之前上一所述调节周期；若根据所述预设加载规则，所述目标介质的温度变化率和所述温差满足增加工作热泵条件，则根据增加工作热泵规则确定目标启动热泵；若根据所述预设加载规则，所述目标介质的温度变化率和所述温差满足减少工作热泵条件，则根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚毅，孔范宁，刘浩，杨伟，栾超，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：