【技术实现步骤摘要】
电机驱动系统的控制方法、装置及设备
[0001]本申请涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机驱动系统的控制方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]在目前的技术方案中，在进行电机驱动时常采用固定运行参数的方式，即在电机控制代码中预先写入固定参数，以实现电机的正转、反转和刹车等。然而，采用固定运行参数的方式，使得电机控制代码通用性较差，无法适应使用场景的多样性，并且在需要修改运行参数时，需遍历电机控制代码，耗费时间较长，修改效率低。
技术实现思路
[0003]本申请的实施例提供了一种电机驱动系统的控制方法、装置及设备，进而至少在一定程度上可以保证电机控制代码的通用性，并提高运行参数的修改效率。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电机驱动系统的控制方法，所述电机驱动系统包括电连接的微控制单元以及电机驱动单元，所述电机驱动单元与至少一个目标电机电连接；所述控制方法应用于所述微控制单...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述电机驱动系统包括电连接的微控制单元以及电机驱动单元，所述电机驱动单元与至少一个目标电机电连接；所述控制方法应用于所述微控制单元；所述控制方法包括：根据接收到的针对所述目标电机的控制信号，获取与所述控制信号对应的数据结构体，所述数据结构体包括若干用以控制所述目标电机的运行参数；根据所述数据结构体内包含的运行参数，对电机控制代码中的对应变量进行赋值；根据赋值后的所述电机控制代码，生成对应的驱动指令；将所述驱动指令向所述电机驱动单元进行发送，以使所述电机驱动单元根据所述驱动指令控制所述目标电机进行动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取与所述控制信号对应的数据结构体，包括：获取预先配置的与所述控制信号对应的数据结构体；或显示运行参数的输入界面，所述输入界面包括至少一个运行参数输入选项；将至少一个所述运行参数输入选项接收到的运行参数进行整合并以结构体的形式进行存储。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在根据所述数据结构体内包含的运行参数，对电机控制代码中的对应变量进行赋值之前，所述控制方法还包括：对所述数据结构体内包含的运行参数进行合法性验证，若任一所述运行参数未通过所述合法性验证，则采用与未通过所述合法性验证的运行参数相同类型的默认参数对其进行替换。4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括电机转动方向、最大运行步数、最长运行时间、启动转速、最高转速、最大运行台阶数、各个台阶对应的转速、各个台阶对应的运行时间、第一时间间隔以及第二时间间隔中的至少一个，所述第一时间间隔用于台阶运行的时间判断，所述第二时间间隔用于转速运行的时间判断。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电机驱动系统还包括计时单元，所述计时单元与所述微控制单元电连接，所述计时单元用以在所述目标电机运行时进行时间计时，并将所述时间计时向所述微控制单元进行发送；所述控制方法还包括：根据接收到的所述时间计时，确定所述目标电机在运行时是否达到最长运行时间、第一时间间隔和/或第二时间间隔。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机驱动系统还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏，李平川，林东，陈孝顺，李清斌，芦锋，
申请(专利权)人：厦门华数电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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