用于无碰撞地移动起重机的方法技术

一种用于无碰撞移动起重机的方法。本发明专利技术涉及一种用于在起重机车道(4)中无碰撞移动起重机(2)的方法。为了达到尽可能高的可靠性而提出，该方法具有以下步骤：在起重机车道(4)中运行起重机以外移动起重机(2)时，借助于至少一个传感器、特别是光学传感器(18)捕获(30)原始数据的第一训练数据集；在基于捕获到的原始数据学习第一神经网络(28)的情况下，评估(32)第一训练数据集；从所评估的第一训练数据集中确定(34)第一训练数据；当在起重机车道(4)中的起重机运行时移动起重机(2)期间，借助于至少一个传感器、特别是光学传感器(18)捕获(36)当前的传感器数据；将当前的传感器数据与第一训练数据进行比较(38)并探测(40)在当前的传感器数据和第一训练数据之间的异常。感器数据和第一训练数据之间的异常。感器数据和第一训练数据之间的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无碰撞地移动起重机的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于在起重机车道中无碰撞移动起重机的方法。
[0002]此外，本专利技术涉及一种具有用于执行这种方法的机构的控制单元。
[0003]本专利技术还涉及一种计算机程序，在控制单元中运行该计算机程序时，该计算机程序用于执行这种方法。
[0004]此外，本专利技术涉及一种安全系统，该安全系统具有至少一个传感器、尤其是光学传感器和这种控制单元。
[0005]此外，本专利技术涉及一种具有至少一个这种安全系统的起重机。

技术介绍

[0006]特别是在集装箱码头中，装载过程借助于起重机而越来越自动化，即无需操作员人工干预。为了确保装载过程的安全，尤其是在自动化工作的起重机的情况下确保装载过程的安全，非常需要安全系统和保护设备来在起重机移动中监控行驶路线或环境，以避免与物体或人发生碰撞。
[0007]在这种码头中，例如使用龙门起重机，特别是集装箱起重机，其也称为集装箱桥。这种龙门起重机在起重机车道中移动，例如在轨道上移动。橡胶轮胎式龙门起重机、即所谓的RTG(橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在起重机车道(4)中无碰撞地移动起重机(2)的方法，所述方法具有以下步骤：
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当在所述起重机车道(4)中的起重机运行之外移动所述起重机(2)期间，借助于至少一个传感器、特别是光学传感器(18)捕获(30)原始数据的第一训练数据集；
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在基于捕获到的所述原始数据培训第一神经网络(28)的情况下评估(32)所述第一训练数据集；
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从评估的所述第一训练数据集确定(34)第一训练数据；
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当在所述起重机车道(4)中的起重机运行时移动所述起重机(2)期间，借助于至少一个所述传感器、特别是光学传感器(18)捕获(36)当前的传感器数据；
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将所述当前的传感器数据与所述第一训练数据进行比较(38)，并且
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探测(40)所述当前的传感器数据与所述第一训练数据之间的异常。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一神经网络(28)至少部分地配属于中央IT基础设施(26)，其中，为了评估(32)所述训练数据集，将所述原始数据发送至所述中央IT基础设施(26)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述第一训练数据从所述中央IT基础设施(26)发送至配属于所述起重机(2)的探测模块(22)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少一个所述传感器、特别是光学传感器(18)设计为相机，其中，借助于所述相机捕获在所述起重机车道(4)的区域中的车道标线(16)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下其他步骤：借助于所述第一神经网络(28)的置信度估计来检查(42)所述异常的所述探测的合理性。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：
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提供(...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：