一种胸腔镜手术可调持针器制造技术

本发明专利技术属于持针器技术领域，尤其是涉及一种胸腔镜手术可调持针器，包括握把，所述握把左端安装有中管，所述中管左端安装有夹头。摆套配合可带动夹头前后摆动，中管转动可带动夹头轴向转动，在胸腔镜手术时，手臂搭在固定支撑位置，便可以多角度调节夹头角度，夹头通过钢丝绳驱动摆动，中管通过限位套保证正反转动的极限是一百八十度，握把顶端中部转动安装有手轮，用手指正反转动手轮便可通过钢丝绳驱动夹头左右摆动，摆动方向灵活且通过阻力环的摩擦限位，可以稳定停止在任意位置，无需在摆套和主管之间设置弹性复位件，保证角度调节后的位置稳定。位置稳定。位置稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种胸腔镜手术可调持针器


[0001]本专利技术涉及持针器
，尤其涉及一种胸腔镜手术可调持针器。

技术介绍

[0002]持针器即为持针钳，为临床医学、外科手术学操作中的一种手术器械，临床常见器械使用频率很高，主要用于夹持缝合针，配合缝合线缝合各种组织，持针器多是两两配合使用，双手配合进行缝合。
[0003]公告号为CN104287798B的中国专利技术文件公开了可调式腔镜手术持针器，通过在动夹合头和静夹合头之间安装弹性复位件，搭配牵引线以控制开闭，并使用弹性复位件配合单股牵引线，单股牵引线下拉使拉长弹性复位件，即改变钳嘴的弯折角度；
[0004]但是因为腹腔镜的操作空间狭窄，所以夹合头和配套组件的尺寸均较小，而在这些微小组件之间设置弹性组件，比如弹簧、弹片，弹性组件的长度和厚度也较小，自身形变无法提供较大的弹性作用力，导致夹合力度和弯折角度很难达到使用强度，容易造成缝合针滑移、夹合头受外力摆动的稳定性问题，为此，我们提出一种胸腔镜手术可调持针器来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种胸腔镜手术可调持针器。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种胸腔镜手术可调持针器，包括握把，所述握把左端安装有中管，所述中管左端安装有夹头，所述夹头包括套筒，所述套筒左部开设有上下对称的销孔，所述销孔中安装有竖直的销柱，所述销柱外侧套设安装有交错设置的第一摆架和第二摆架，所述第一摆架左后部安装有第一夹板，所述第二摆架左前部安装有第二夹板，所述第一摆架和第二摆架右侧滑接安装有滑架，所述滑架包括一个主体，所述主体左端安装有一个竖杆，所述竖杆插接安装在第一摆架和第二摆架内侧左部，所述主体右侧连接有连杆；所述中管具有一个主管和一个摆套，所述摆套左右两端分别安装有中继架，所述中继架上下两端安装支杆，所述支杆端部安装有螺纹销，所述主管和摆套之间通过螺纹销铰接装配，所述摆套左端和套筒右端通过螺纹销铰接装配，所述中继架左右两端分别安装有波纹套，所述波纹套端部连接有端板，所述端板前后两侧贯穿设置有钢丝绳；所述握把包括一个底壳，所述底壳顶端右部安装有定环，所述定环左端转动安装有限位套，所述限位套和主管右端分别安装有转接环，所述定环和限位套左端内壁开设有转接槽，所述转接环圆周外壁设置有前后对称的凸键，所述定环和限位套位于转接槽前后两侧分别设置有限位槽，所述定环顶端中部转动安装有搭接盘，所述钢丝绳右部搭接设置在搭接盘外侧右部，所述搭接盘顶端安装有手轮，所述底壳顶端右部安装有铰接座，所述铰接座右端摆动安装有摆把，所述摆把底端中部铰接安装有斜杆，所述连杆右端安装有错位杆，所述错位杆右端安装有两个凸板，所述斜杆下端位于两
个凸板之间；
[0008]在手术操作空间受限的情况下进行缝合时，握动摆把挤压斜杆使其底端向右滑动，带动连杆向右牵拉滑架，竖杆在第一摆架和第二摆架的矩形中孔内右移使两者上下对齐，带动第一夹板和第二夹板摆动靠近，将缝合针夹紧进行缝合，在连杆向左推动时，滑架挤压第一摆架和第二摆架右端使两者向前后不同方向摆动，放开缝合针，采用的组件不存在形变情况，保证传动稳定，并可通过转动手轮带动钢丝绳抽送，使摆套绕着螺纹销前后摆动，进而控制夹头摆动，通过不可伸缩的钢丝绳进行夹头牵拉，实现精确的摆动控制，不会出现受压而不可控的摆动的情况，而需要改变夹头的轴向位置时，通过转动主管使三个限位套相对定环发生轴向转动，凸键在转接槽中部设置的跨度为正负三十度的限位槽中进行上下滑动，三个限位套同时转动最多可以向一个方向转动九十度，正反转动的跨度便是一百八十度，在保证主管不会转动多周而导致钢丝绳扭转在一起无法抽送的前提下，搭配夹头的双向摆动，可以覆盖三百六十度的操作空间，进一步提高操作的灵活性，并可以保证医生手部在操作时，不需要频繁的抬起下放，减轻操作强度。
[0009]优选的，所述套筒左端中部安装有端柱，所述第一夹板和第二夹板朝向端柱一侧设置有端柱槽，所述第一摆架和第二摆架左右两端设置成半圆形，所述第一摆架和第二摆架左端外壁与端柱右侧壁挤压接触；
[0010]为保证第一夹板和第二夹板顺利受压展开，在受到滑架向左的挤压时，端柱防止第一摆架和第二摆架水平左移，端柱的右侧壁向两侧挤压导向，使第一夹板和第二夹板向前后两侧摆动分开，并且第一夹板和第二夹板朝向端柱一侧设置有豁槽，可以在第一夹板和第二夹板夹紧时，不会被端柱阻止，可以彻底的抵接在一起，保证对缝合针稳定夹持。
[0011]优选的，所述主体和竖杆之间安装有连片，所述第一摆架上下两端开设有供连片摆动的豁槽，所述第二摆架中部开设有供连片摆动的贯穿口，所述主体左侧中部设置有朝向左前方的第一斜推部，所述主体左侧边缘处设置有朝向左后方的第二斜推部，所述第一摆架和第二摆架右端外壁分别与第二斜推部和第一斜推部挤压接触；
[0012]为进一步保证第一夹板和第二夹板顺利受压展开，连片可以保证第一摆架和第二摆架始终处于水平位置，不会受到挤压而上下扭转错位，在滑架左移时，可以通过第二斜推部将第一摆架右端向左后方挤压推动，可以通过第一斜推部将第二摆架右端向左前方挤压推动，使第一摆架和第二摆架右端摆动分开，直到滑架挤压到销柱右侧时，便可以配合端柱将第一摆架和第二摆架位置挤压固定，保证夹头稳定在分开状态，方便下次的夹持。
[0013]优选的，所述主体中部开设有卡装槽，所述连杆左端设置有一个球头杆，所述卡装槽开口设置在主体顶端，所述卡装槽中部设置有与球头杆配合的竖直滑口，所述卡装槽下端设置有供球头杆前后摆动的水平槽；
[0014]为提高连杆和滑架的连接稳定，在进行主管的转动调节时，连杆左端设置的球头杆，可以在卡装槽中转动，不影响和滑架之间的连接稳定，并在夹头前后摆动时，卡装槽下端设置有供球头杆前后摆动的水平槽，可以避免连杆受到摆动的影响。
[0015]优选的，所述中继架中部贯穿安装有胶套，所述连杆包括一个直杆，所述左端位于胶套处设置有多组的万向节，所述胶套内置有内衬，所述内衬包括左右两个内衬端环，两个所述内衬端环之间安装有内扣环和外翻环，所述内扣环和外翻环穿插卡接布置，相邻的所述内扣环和外翻环之间留有伸缩空隙；
[0016]为保证连杆在弯曲的情况下顺利的左右抽拉，连杆在胶套位置设置有多组首尾相接的万向节，可以进行任意方向的弯曲，内衬通过内扣环和外翻环穿插卡接组成，相邻的所述内扣环和外翻环之间留有伸缩空隙，伸缩空隙可以使相邻的内扣环和外翻环进行小幅的位移弯曲，将所有的内扣环和外翻环的弯曲角度加在一起，便可以形成一个连续的、平滑的弯曲弧度，避免胶套在短距离的局部大幅的弯折导致连杆和万向节无法抽拉。
[0017]优选的，所述端板圆周侧壁设置有螺纹，所述套筒内侧右端、摆套左右两端内壁和主管内侧左端分别设置有螺纹槽；
[0018]为保证连接位置的灵活组装，可以将端板与套筒、摆套和主管旋接组成整体，在后续该位置需要检修时，可以快速的拆分。
[0019]优选的，所述钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胸腔镜手术可调持针器，包括握把(1)，所述握把(1)左端安装有中管(2)，所述中管(2)左端安装有夹头(3)，其特征在于，所述夹头(3)包括套筒(31)，所述套筒(31)左部开设有上下对称的销孔(311)，所述销孔(311)中安装有竖直的销柱(32)，所述销柱(32)外侧套设安装有交错设置的第一摆架(331)和第二摆架(351)，所述第一摆架(331)左后部安装有第一夹板(33)，所述第二摆架(351)左前部安装有第二夹板(35)，所述第一摆架(331)和第二摆架(351)右侧滑接安装有滑架(36)，所述滑架(36)包括一个主体(361)，所述主体(361)左端安装有一个竖杆(365)，所述竖杆(365)插接安装在第一摆架(331)和第二摆架(351)内侧左部，所述主体(361)右侧连接有连杆(4)；所述中管(2)具有一个主管(21)和一个摆套(22)，所述摆套(22)左右两端分别安装有中继架(23)，所述中继架(23)上下两端安装支杆(231)，所述支杆(231)端部安装有螺纹销，所述主管(21)和摆套(22)之间通过螺纹销铰接装配，所述摆套(22)左端和套筒(31)右端通过螺纹销铰接装配，所述中继架(23)左右两端分别安装有波纹套(233)，所述波纹套(233)端部连接有端板(232)，所述端板(232)前后两侧贯穿设置有钢丝绳(5)；所述握把(1)包括一个底壳(11)，所述底壳(11)顶端右部安装有定环(13)，所述定环(13)左端转动安装有限位套(12)，所述限位套(12)和主管(21)右端分别安装有转接环(122)，所述定环(13)和限位套(12)左端内壁开设有转接槽(131)，所述转接环(122)圆周外壁设置有前后对称的凸键(123)，所述定环(13)和限位套(12)位于转接槽(131)前后两侧分别设置有限位槽(132)，所述定环(13)顶端中部转动安装有搭接盘(53)，所述钢丝绳(5)右部搭接设置在搭接盘(53)外侧右部，所述搭接盘(53)顶端安装有手轮(531)，所述底壳(11)顶端右部安装有铰接座(141)，所述铰接座(141)右端摆动安装有摆把(14)，所述摆把(14)底端中部铰接安装有斜杆(15)，所述连杆(4)右端安装有错位杆(44)，所述错位杆(44)右端安装有两个凸板(45)，所述斜杆(15)下端位于两个凸板(45)之间。2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术可调持针器，其特征在于，所述套筒(31)左端中部安装有端柱(321)，所述第一夹板(33)和第二夹板(35)朝向端柱(321)一侧设置有端柱槽(322)，所述第一摆架(331)和第二摆架(351)左右两端设置成半圆形，所述第一摆架(331)和第二摆架(351)左端外壁与端柱(321)右侧壁挤压接触。3.根据权利要求2所述的一种胸腔镜手术可调持针器，其特征在于，所述主体(361)和竖杆(365)之间安装有连片(362)，所述第一摆架(331)上下两端开设有供连片(362)摆动的豁槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，程世钊，石珍亮，
申请(专利权)人：天津市胸科医院，
类型：发明
国别省市：