车辆状态量推定装置制造方法及图纸

实施方式的车辆状态量推定装置具有数据获取部和车辆状态推定部。数据获取部获取与车辆的速度相关的数据即第一数据。车辆状态推定部利用进行了学习以根据第一数据的输入来推定车轮在车辆的上下方向上相对于车辆的车体的相对速度和在上下方向上的车体的速度即车体速度中的至少一方的神经网络，推定与由数据获取部获取的第一数据相应的相对速度和车体速度中的至少一方。速度中的至少一方。速度中的至少一方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆状态量推定装置


[0001]本专利技术的实施方式涉及车辆状态量推定装置。

技术介绍

[0002]以往，已知一种作为车辆状态，推定车轮在车辆上下方向上相对于车体的相对速度(所谓行程速度)或在车辆上下方向上的车体的速度即车体速度(所谓簧上速度)，并基于推定出的相对速度或车体的速度来控制悬架的减震器的衰减力的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平10
‑
913号公报
[0006]专利文献2：日本特开2016
‑
117326号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]在这种技术中，如果能够实现车辆状态的推定精度的提高，则是有意义的。
[0009]解决问题的技术方案
[0010]本专利技术的实施方式的车辆状态量推定装置包括：数据获取部，获取与车辆的速度相关的数据即第一数据；以及车辆状态推定部，利用进行了学习以根据所述第一数据的输入来推定所述车辆的车轮在所述车辆的上下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆状态量推定装置，其中，包括：数据获取部，获取与车辆的速度相关的数据即第一数据；以及车辆状态推定部，利用进行了学习以根据所述第一数据的输入来推定所述车辆的车轮在所述车辆的上下方向上相对于所述车辆的车体的相对速度和在所述上下方向上的所述车体的速度即车体速度中的至少一方的第一神经网络，推定与由所述数据获取部获取的所述第一数据相应的所述相对速度和所述车体速度中的至少一方。2.根据权利要求1所述的车辆状态量推定装置，其中，所述第一数据是表示所述车轮的转速的车轮速度数据。3.根据权利要求2所述的车辆状态量推定装置，其中，所述数据获取部获取表示所述车辆的横摆率的横摆率数据，所述第一神经网络进行学习以根据所述车轮速度数据和所述横摆率的输入来推定所述相对速度和所述车体速度中的至少一方，所述车辆状态推定部利用所述第一神经网络，推定与由所述数据获取部获取的所述车轮速度数据和所述横摆率数据相应的所述相对速度和所述车体速度中的至少一方。4.根据权利要求2所述的车辆状态量推定装置，其中，所述车辆具有减震器，所述减震器介于所述车体和所述车轮之间，能够根据输入的电流来变更衰减力，所述数据获取部获取表示所述电流的值的电流值数据，所述第一神经网络进行学习以根据所述车轮速度数据和所述电流值数据的输入来推定所述相对速度和所述车体速度中的至少一方，所述车辆状态推定部利用所述第一神经网络，推定与由所述数据获取部获取的所述车轮速度数据和所述电流值数据相应的所述相对速度和所述车体速度中的至少一方。5.根据权利要求2所述的车辆状态量推定装置，其中，所述数据获取部获取表示所述车辆的转向角度的转向角度数据，所述第一神经网络进行学习以根据所述车轮速度数据和所述转向角度数据的输入来推定所述相对速度和所述车体速度中的至少一方，所述车辆状态推定部利用所述第一神经网络，推定与由所述数据获取部获取的所述车轮速度数据和所述转向角度数据相应的所述相对速度和所述车体速度中的至少一方。6.根据权利要求1所述的车辆状态量推定装置，其中，所述第一数据是表示所述车辆的加速度的加速度数据，所述第一神经网络进行学习以推定所述相对速度，所述车辆状态推定部利用所述第一神经网络，推定与由所述数据获取部获取的所述加速度数据相应的所述相对速度。7.根据权利要求6所述的车辆状态量推定装置，其中，所述数据获取部获取表示所述车辆的横摆率的横摆率数据，所述第一神经网络进行学习以根据所述加速度数据和所述横摆率数据的输入来推定所述相对速度，所述车辆状态推定部利用所述第一神经网络，推定与由所述数据获取部获取的所述加速度数据和所述横摆率数据相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本彰人，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：