一种紧急车辆避让提醒方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开一种紧急车辆避让提醒方法、系统及车辆，包括：接收距离自车设定范围内的路况视频流，以确定拥堵程度和当前车道数据；接收自车位置，并根据当前车道数据确定自车所处车道；根据路况视频流判断是否有紧急车辆，并确定紧急车辆所处车道和紧急车辆与自车的相对位置；判断自车所处车道与紧急车辆所处车道是否属于同向车道，若是，则根据拥堵程度，以及紧急车辆与自车的相对位置发出避让提醒。通过识别车辆周边是否有紧急车辆，以及对自车所处车道与紧急车辆所处车道是否属于同向车道的判断，确定是否需要避让，再根据不同情况发出相对应的避让提醒，避免驾驶员发现不及时的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种紧急车辆避让提醒方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及智慧交通
，特别是涉及一种紧急车辆避让提醒方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]车辆在行驶时，会遇到有急救车、救火车或其他紧急车辆，此时是有义务给紧急车辆让行的。紧急车辆主要通过警报器、标志灯等作为提醒信号，当普通车辆发现提醒信号后会做出避让，那么普通车辆能否及时注意到紧急车辆决定了避让效率。
[0004]但是实际很多驾驶员还没有很好的避让意识或未意识到及时避让，比如：如果紧急车辆出现在后方的话，如果不及时观察，由于视野受限、注意力不集中等因素，驾驶员无法及时确定紧急车辆的位置以及是否需要对紧急车辆进行避让，导致紧急车辆行驶缓慢，会给紧急车辆的紧急任务带来一定的延误可能。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种紧急车辆避让提醒方法、系统及车辆，通过识别车辆周边是否有紧急车辆，以及对自车所处车道与紧急车辆所处车道是否属于同向车道的判断，确定是否需要避让，再根据不同情况发出相对应的避让提醒，避免驾驶员发现不及时的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种紧急车辆避让提醒方法，包括：
[0008]接收距离自车设定范围内的路况视频流，以确定拥堵程度和当前车道数据；
[0009]接收自车位置，并根据当前车道数据确定自车所处车道；
[0010]根据路况视频流判断是否有紧急车辆，并确定紧急车辆所处车道和紧急车辆与自车的相对位置；
[0011]判断自车所处车道与紧急车辆所处车道是否属于同向车道，若是，则根据拥堵程度，以及紧急车辆与自车的相对位置发出避让提醒。
[0012]作为可选择的实施方式，所述当前车道数据包括单向车道、双向单车道或双向多车道，其中，双向多车道为单向车道数大于或等于2。
[0013]作为可选择的实施方式，根据路况视频流判断是否有紧急车辆的过程包括：
[0014]预先创建存储有不同紧急车辆的外形、颜色和车辆标识的对照数据库；
[0015]基于路况视频流中的图像确定待识别车辆，对待识别车辆从对照数据库中进行外形、颜色和车辆标识的对比；
[0016]若存在完全匹配的待识别车辆，则判断有紧急车辆。
[0017]作为可选择的实施方式，紧急车辆避让提醒方法还包括通过识别紧急车辆警报器
的鸣笛声音判断是否有紧急车辆。
[0018]作为可选择的实施方式，紧急车辆与自车的相对位置包括紧急车辆处于自车的前方，紧急车辆处于自车的左前方或右前方、紧急车辆处于自车的后方、紧急车辆处于自车的左后方或右后方。
[0019]作为可选择的实施方式，根据拥堵程度以及紧急车辆与自车的相对位置发出避让提醒的过程包括：
[0020]若紧急车辆处于自车的前方，则不管当前道路是否存在拥堵，均发出自车前方存在紧急车辆的提醒；
[0021]若紧急车辆处于自车的左前方或右前方，则不管当前道路是否存在拥堵，均发出自车左前方或右前方存在紧急车辆的提醒；
[0022]若紧急车辆处于自车的后方，则判断当前道路是否存在拥堵，若不存在拥堵，则发出变道避让的提醒；若存在拥堵，则发出自车后方存在紧急车辆的提醒，且直至不存在拥堵时，发出变道避让的提醒；
[0023]若紧急车辆处于自车的左后方或右后方，则不管当前道路是否存在拥堵，均发出自车左后方或右后方存在紧急车辆的提醒。
[0024]第二方面，本专利技术提供一种紧急车辆避让提醒系统，包括：
[0025]采集模块，用于采集距离自车设定范围内的路况视频流和自车位置；
[0026]紧急车辆识别模块，被配置为根据路况视频流确定拥堵程度和当前车道数据，根据自车位置和当前车道数据确定自车所处车道，根据路况视频流判断是否有紧急车辆，并确定紧急车辆所处车道和紧急车辆与自车的相对位置；
[0027]控制器，被配置为判断自车所处车道与紧急车辆所处车道是否为同向车道，若是，则根据拥堵程度以及紧急车辆与自车的相对位置，控制发出避让提醒。
[0028]作为可选择的实施方式，紧急车辆避让提醒系统还包括语音播报模块，所述语音播报模块用于播报不同情况的避让提醒。
[0029]作为可选择的实施方式，紧急车辆避让提醒系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储避让紧急车辆过程中的避让动作信息。
[0030]第三方面，本专利技术提供一种车辆，包括车辆本体和第二方面所述的紧急车辆避让提醒系统。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0032]本专利技术提出一种紧急车辆避让提醒方法、系统及车辆，通过识别车辆周边是否有紧急车辆，以及对自车所处车道与紧急车辆所处车道是否属于同向车道的判断，确定是否需要避让，若判断需要避让，则再根据不同情况发出相对应的避让提醒，实时提醒驾驶员周围存在紧急车辆，避免发现不及时的问题。
[0033]针对不同的自车与紧急车辆之间的相对位置，同时结合道路拥堵情况，发出不同的避让提醒，若当前条件满足避让条件，则能及时避让，若不满足也能及时提醒驾驶员，这样在路况满足条件时能及时避让。
[0034]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0035]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0036]图1为本专利技术实施例1提供的紧急车辆避让提醒方法流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例1提供的紧急车辆避让提醒系统实现流程图；
[0038]图3为本专利技术实施例1提供的紧急车辆避让提醒系统应用示意图；
[0039]其中，1、自车，2、紧急车辆，3、语音播报模块，4、数据存储模块，5、控制器，6、紧急车辆识别模块。
具体实施方式
[0040]下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明。
[0041]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0042]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0043]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急车辆避让提醒方法，其特征在于，包括：接收距离自车设定范围内的路况视频流，以确定拥堵程度和当前车道数据；接收自车位置，并根据当前车道数据确定自车所处车道；根据路况视频流判断是否有紧急车辆，并确定紧急车辆所处车道和紧急车辆与自车的相对位置；判断自车所处车道与紧急车辆所处车道是否属于同向车道，若是，则根据拥堵程度，以及紧急车辆与自车的相对位置发出避让提醒。2.如权利要求1所述的一种紧急车辆避让提醒方法，其特征在于，所述当前车道数据包括单向车道、双向单车道或双向多车道，其中，双向多车道为单向车道数大于或等于2。3.如权利要求1所述的一种紧急车辆避让提醒方法，其特征在于，根据路况视频流判断是否有紧急车辆的过程包括：预先创建存储有不同紧急车辆的外形、颜色和车辆标识的对照数据库；基于路况视频流中的图像确定待识别车辆，对待识别车辆从对照数据库中进行外形、颜色和车辆标识的对比；若存在完全匹配的待识别车辆，则判断有紧急车辆。4.如权利要求1所述的一种紧急车辆避让提醒方法，其特征在于，紧急车辆避让提醒方法还包括通过识别紧急车辆警报器的鸣笛声音判断是否有紧急车辆。5.如权利要求1所述的一种紧急车辆避让提醒方法，其特征在于，紧急车辆与自车的相对位置包括紧急车辆处于自车的前方，紧急车辆处于自车的左前方或右前方、紧急车辆处于自车的后方、紧急车辆处于自车的左后方或右后方。6.如权利要求5所述的一种紧急车辆避让提醒方法，其特征在于，根据拥堵程度以及紧急车辆与自车的相对位置发出避让提醒的过程包括：若紧急车辆处于自车的前方，则不管当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：华刚，郑元振，许俊浩，王涛，左国淼，汪帅，金蔚娴，汪圣，刘玉良，钱康，何迎生，肖文龙，张顺，宋士鹏，雷永富，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：