车辆测试方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种车辆测试方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：接收车端控制器发送的数据信息，确定目标功能模型，从所述数据信息中选取与所述目标功能模型关联的目标数据，基于所述目标功能模型和所述目标数据，执行逻辑运算以生成功能指令，减少了车辆控制器端代码生成以及集成烧录的流程，缩短了车辆的开发周期。将所述功能指令发送至所述车端控制器，以使所述车端控制器控制被控对象执行所述功能指令，实现了控制器目标功能的在线测试，通过服务端可以实时观测被控对象的运行状态，直观了解被控对象的运行情况，便于目标功能软件组件的在线开发调试，为软件的并行开发提供了可能，有效缩短车辆开发周期。有效缩短车辆开发周期。有效缩短车辆开发周期。

【技术实现步骤摘要】
车辆测试方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆测试方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]车辆的硬件在环测试(Hardware
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Loop，HIL)是车辆控制器开发的关键环节，通过闭环仿真硬件模拟真实被控对象。它可以对复杂设备控制器进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试，并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现，提高测试验证及分析的手段。但是，控制器软件代码生成并烧录后才能进行HIL测试，导致软件代码在线调试不便、车辆的开发周期较长。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆测试方法、装置、电子设备及车辆，以解决HIL测试过程中无法在线调试软件代码导致开发周期较长的问题。
[0004]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆测试方法，应用于服务端，包括：
[0005]接收车端控制器发送的数据信息；
[0006]确定目标功能模型，从所述数据信息中选取与所述目标功能模型关联的目标数据，其中，所述目标功能模型用于测试所述车端控制器的目标功能；
[0007]基于所述目标功能模型和所述目标数据，执行逻辑运算以生成功能指令；
[0008]将所述功能指令发送至所述车端控制器，以使所述车端控制器控制被控对象执行所述功能指令。
[0009]可选的，所述方法还包括：
[0010]响应于所述车端控制器控制被控对象执行所述功能指令得到的执行结果与预设结果不同，更新所述逻辑运算中的逻辑代码；执行更新后的逻辑运算以重新生成功能指令；将重新生成的功能指令发送至所述车端控制器，以使所述车端控制器控制被控对象执行重新生成的功能指令，直至所述执行结果与所述预设结果相同为止。
[0011]可选的，所述接收车端控制器发送的数据信息，包括：
[0012]通过以太网接收车端控制器发送的数据信息，其中，所述服务端和所述车端控制器在所述以太网中具有相同的互联网协议地址以及虚拟局域网标识。
[0013]可选的，所述接收车端控制器发送的数据信息，还包括：
[0014]通过用户数据报协议端口接收所述车端控制器发送的数据信息。
[0015]本申请的第二方面提供了一种车辆测试方法，应用于车端控制器，包括：
[0016]从通信栈层获取总线信息以及采集车辆的信号数据；
[0017]将所述总线信息和所述信号数据组合作为数据信息发送至服务端，以使所述服务端从所述数据信息中选取与目标功能模型关联的目标数据，并基于所述目标功能模型和所述目标数据，执行逻辑运算以生成功能指令，其中，所述目标功能模型用于测试所述车端控
制器的目标功能。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]接收所述服务端发送的所述功能指令；
[0020]控制被控对象执行所述功能指令，并得到执行结果；
[0021]将所述执行结果发送至所述服务端。
[0022]本申请的第三方面提供了一种车辆测试装置，应用于服务端，包括：
[0023]接收模块，被配置为接收车端控制器发送的数据信息；
[0024]选取模块，被配置为确定目标功能模型，从所述数据信息中选取与所述目标功能模型关联的目标数据，其中，所述目标功能模型用于测试所述车端控制器的目标功能；
[0025]生成模块，被配置为基于所述目标功能模型和所述目标数据，执行逻辑运算以生成功能指令；
[0026]第一发送模块，被配置为将所述功能指令发送至所述车端控制器，以使所述车端控制器控制被控对象执行所述功能指令。
[0027]本申请的第四方面提供了一种车辆测试装置，应用于服务端，包括：
[0028]采集模块，被配置为从通信栈层获取总线信息以及采集车辆的信号数据；
[0029]第二发送模块，被配置为将所述总线信息和所述信号数据组合作为数据信息发送至服务端，以使所述服务端从所述数据信息中选取与目标功能模型关联的目标数据，并基于所述目标功能模型和所述目标数据，执行逻辑运算以生成功能指令，其中，所述目标功能模型用于测试所述车端控制器的目标功能。
[0030]本申请的第五方面还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法。
[0031]本申请的第六方面还提供了一种车辆，包括如第五方面所述的电子设备。
[0032]从上面所述可以看出，本申请提供的车辆测试方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：接收车端控制器发送的数据信息，确定目标功能模型，在无需车端控制器预先烧录目标功能软件的情况下，在服务端建立仿真车端控制器的目标功能模型，借助目标功能模型测试所述车端控制器的目标功能。从所述数据信息中选取与所述目标功能模型关联的目标数据，基于所述目标功能模型和所述目标数据，执行逻辑运算以生成功能指令，减少了车辆控制器代码生成以及集成烧录的流程，缩短了车辆的开发周期。将所述功能指令发送至所述车端控制器，以使所述车端控制器控制被控对象执行所述功能指令，实现了控制器目标功能的在线测试，通过服务端可以实时观测被控对象的运行状态，直观了解被控对象的运行情况，便于控制器软件的在线开发调试，为软件的并行开发提供了可能，有效缩短车辆开发周期。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例的车辆测试方法的流程示意图；
[0035]图2为本申请另一实施例的车辆测试方法的流程示意图；
[0036]图3为本申请实施例的车辆测试装置的结构示意图；
[0037]图4为本申请另一实施例的车辆测试装置的结构示意图；
[0038]图5为本申请实施例的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0040]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆测试方法，其特征在于，应用于服务端，包括：接收车端控制器发送的数据信息；确定目标功能模型，从所述数据信息中选取与所述目标功能模型关联的目标数据，其中，所述目标功能模型用于测试所述车端控制器的目标功能；基于所述目标功能模型和所述目标数据，执行逻辑运算以生成功能指令；将所述功能指令发送至所述车端控制器，以使所述车端控制器控制被控对象执行所述功能指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述车端控制器控制被控对象执行所述功能指令得到的执行结果与预设结果不同，更新所述逻辑运算中的逻辑代码；执行更新后的逻辑运算以重新生成功能指令；将重新生成的功能指令发送至所述车端控制器，以使所述车端控制器控制被控对象执行重新生成的功能指令，直至所述执行结果与所述预设结果相同为止。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车端控制器发送的数据信息，包括：通过以太网接收车端控制器发送的数据信息，其中，所述服务端和所述车端控制器在所述以太网中具有相同的互联网协议地址以及虚拟局域网标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车端控制器发送的数据信息，还包括：通过用户数据报协议端口接收所述车端控制器发送的数据信息。5.一种车辆测试方法，其特征在于，应用于车端控制器，包括：从通信栈层获取总线信息以及采集车辆的信号数据；将所述总线信息和所述信号数据组合作为数据信息发送至服务端，以使所述服务端从所述数据信息中选取与目标功能模型关联的目标数据，并基于所述目标功能模型和所述目标数据，执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：高珂珂，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：