一种投影式板型测量方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种投影式板型测量方法及系统，涉及带钢板型检测技术领域，该方法包括将投影仪和检测相机沿垂直于带钢运动方向布置在辊道的上方；所述投影仪的光心与检测相机镜头的光心的连线与带钢运动方向垂直；确定投影仪的栅线阵列；所述栅线阵列包括：沿着带钢运动方向的高度投影条纹以及垂直于带钢运动方向的主宽度投影条纹；所述主宽度投影条纹的中心线处于所述连线的垂直投影上；当待测带钢通过时，利用检测相机获取当前的投影栅线阵列实测图；根据当前的投影栅线阵列实测图确定待测带钢的宽度。本发明专利技术拥有投影栅线法数据充足的优点同时只需要很小的安装空间，且可以同时提供宽度测量数据。供宽度测量数据。供宽度测量数据。

【技术实现步骤摘要】
一种投影式板型测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及带钢板型检测
，特别是涉及一种投影式板型测量方法及系统。

技术介绍

[0002]在带钢的连续生产过程中，从开卷到出口，中途要经过各种设备，只要板带内部存在有残余的内应力，就称为板形不良。如果这个应力存在但不足以引起板带翘曲，称为“潜在”的板形不良，这种问题主要在冷轧上体现；如果这个应力足够大，以致引起板带形状的翘曲，则称为“表观”的板形不良。如何有效检测表观的板型不良，成为生产检测过程中的重要环节。
[0003]目前带钢的板型测量主要有激光线法和投影栅线法两种方式。
[0004]激光线法是在带钢表面投射几条激光线，激光线的形状为直线且与带钢运动方向垂直，当带钢表观平整时，投射在带钢表面的激光线的形状为直线，当带钢表观不平整时，投射在带钢表面的激光线形状就发生变化，不再是直线。用摄像机检测这种激光线形状的变化，并根据标定数据计算出激光线所处位置的带钢的高度分布，进而得到带钢的形状数据。这种方式的不足之处是单次测量时，只能得到有限的几条激光线处的带钢形状数据，要获得整条带钢的完整形状数据较为困难。
[0005]投影栅线法是用大功率投影仪在带钢表面投射大量栅线，栅线形状为直线且垂直于带钢的长度方向，当带钢表观平整时，投射在带钢表面的栅线的形状为直线，当带钢表观不平整时，投射在带钢表面的栅线形状就发生变化，不再是直线。用摄像机检测这种栅线形状的变化，并根据标定数据计算出栅线所处位置的带钢的高度分布，进而得到带钢的形状数据。这种方式与激光线法相比，单次测量可获得测量区域的几乎全部的带钢形状数据，数据量足够获得整条带钢的形状数据。不足之处投影仪和摄像机只能沿带钢运动方向布置在辊道上方，这样沿辊道长度方向就需要较大的布置空间，而一般的板型测量都是在热轧线的精轧出口进行，这个位置可用空间较小，而且还要安装厚度、宽度、凸度等测量设备，导致很多现场因为没有足够的空间而无法安装投影栅线板型仪。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种投影式板型测量方法及系统，拥有投影栅线法数据充足的优点同时只需要很小的安装空间，且可以同时提供宽度测量数据。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0008]一种投影式板型测量方法，包括：
[0009]将投影仪和检测相机沿垂直于带钢运动方向布置在辊道的上方；所述投影仪的光心与检测相机镜头的光心的连线与带钢运动方向垂直；
[0010]确定投影仪的栅线阵列；所述栅线阵列包括：沿着带钢运动方向的高度投影条纹以及垂直于带钢运动方向的主宽度投影条纹；所述主宽度投影条纹的中心线处于所述连线
的垂直投影上；
[0011]当待测带钢通过时，利用检测相机获取当前的投影栅线阵列实测图；
[0012]根据当前的投影栅线阵列实测图确定待测带钢的宽度。
[0013]可选地，所述高度投影条纹为n阶的伪随机二进制序列投影光栅；所述伪随机二进制序列投影光栅是利用二进制对投影光栅进行编码。
[0014]可选地，所述栅线阵列还包括：多条辅助宽度投影条纹；所述辅助宽度投影条纹为平行于主宽度投影条纹的投影光栅。
[0015]可选地，所述根据当前的投影栅线阵列实测图确定待测带钢的宽度，具体包括：
[0016]根据当前的投影栅线阵列实测图确定主宽度投影条纹的位置；
[0017]确定主宽度投影条纹的位置的设定范围内的高度投影条纹；
[0018]根据设定范围内的高度投影条纹确定主宽度投影条纹的位置对应的待测带钢的高度分布数据；
[0019]根据待测带钢的高度分布数据确定主宽度投影条纹处的待测带钢的宽度。
[0020]一种投影式板型测量系统，包括：
[0021]设置模块，用于将投影仪和检测相机沿垂直于带钢运动方向布置在辊道的上方；所述投影仪的光心与检测相机镜头的光心的连线与带钢运动方向垂直；
[0022]栅线阵列确定模块，用于确定投影仪的栅线阵列；所述栅线阵列包括：沿着带钢运动方向的高度投影条纹以及垂直于带钢运动方向的主宽度投影条纹；所述主宽度投影条纹的中心线处于所述连线的垂直投影上；
[0023]投影栅线阵列实测图获取模块，用于当待测带钢通过时，利用检测相机获取当前的投影栅线阵列实测图；
[0024]待测带钢的宽度确定模块，用于根据当前的投影栅线阵列实测图确定待测带钢的宽度。
[0025]可选地，所述待测带钢的宽度确定模块具体包括：
[0026]主宽度投影条纹的位置确定单元，用于根据当前的投影栅线阵列实测图确定主宽度投影条纹的位置；
[0027]设定范围内的高度投影条纹确定单元，用于确定主宽度投影条纹的位置的设定范围内的高度投影条纹；
[0028]高度分布数据确定单元，用于根据设定范围内的高度投影条纹确定主宽度投影条纹的位置对应的待测带钢的高度分布数据；
[0029]待测带钢的宽度确定单元，用于根据待测带钢的高度分布数据确定主宽度投影条纹处的待测带钢的宽度。
[0030]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0031]本专利技术所提供的一种投影式板型测量方法及系统，在将投影仪和检测相机的布置于垂直于带钢运动方向的同时，将投影栅线的方向设计为沿带钢运动方向，且有数条横向条纹，其中有一条特殊的主宽度投影条纹的形式，在保留投影栅线法数据充足的优点同时，大大减小了对安装空间的要求并可提供宽度测量数据。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术所提供的一种投影式板型测量方法流程示意图；
[0034]图2为将投影仪和检测相机设置示意图；
[0035]图3为当前的投影栅线阵列实测图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本专利技术的目的是提供一种投影式板型测量方法及系统，拥有投影栅线法数据充足的优点同时只需要很小的安装空间，且可以同时提供宽度测量数据。
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0039]如图1所示，本专利技术所提供的一种投影式板型测量方法，包括：
[0040]S101，将投影仪1和检测相机2沿垂直于带钢运动方向布置在辊道的上方；所述投影仪1的光心与检测相机2镜头的光心的连线与带钢运动方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影式板型测量方法，其特征在于，包括：将投影仪和检测相机沿垂直于带钢运动方向布置在辊道的上方；所述投影仪的光心与检测相机镜头的光心的连线与带钢运动方向垂直；确定投影仪的栅线阵列；所述栅线阵列包括：沿着带钢运动方向的高度投影条纹以及垂直于带钢运动方向的主宽度投影条纹；所述主宽度投影条纹的中心线处于所述连线的垂直投影上；当待测带钢通过时，利用检测相机获取当前的投影栅线阵列实测图；根据当前的投影栅线阵列实测图确定待测带钢的宽度。2.根据权利要求1所述的一种投影式板型测量方法，其特征在于，所述高度投影条纹为n阶的伪随机二进制序列投影光栅；所述伪随机二进制序列投影光栅是利用二进制对投影光栅进行编码。3.根据权利要求1所述的一种投影式板型测量方法，其特征在于，所述栅线阵列还包括：多条辅助宽度投影条纹；所述辅助宽度投影条纹为平行于主宽度投影条纹的投影光栅。4.根据权利要求1所述的一种投影式板型测量方法，其特征在于，所述根据当前的投影栅线阵列实测图确定待测带钢的宽度，具体包括：根据当前的投影栅线阵列实测图确定主宽度投影条纹的位置；确定主宽度投影条纹的位置的设定范围内的高度投影条纹；根据设定范围内的高度投影条纹确定主宽度投影条纹的位置对应的待测带钢的高度分布数据；根据待测带钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖康生，
申请(专利权)人：亚泰华光电技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：