本发明专利技术涉及授粉装置技术领域，且公开了一种辣椒花待授粉花朵识别装置，包括飞行器，所述飞行器的底部设有支撑架，所述支撑架的内部开设有活动槽，所述活动槽内部的顶端设有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁的表面固定连接有支杆，所述支杆远离转动杆一侧的表面固定连接有安装架，所述滑槽的内部滑动连接有连接架，所述连接架的底部设有喷粉机构，通过移动架围绕辣椒植株转动，吹出的花粉气流围绕辣椒植株的四周流动，对辣椒植株周围俯垂的辣椒花进行授粉，从而达到了能够对俯垂的辣椒花进行授粉，提高了授粉率，降低了授粉难度的效果。粉难度的效果。粉难度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种辣椒花待授粉花朵识别装置
[0001]本专利技术涉及授粉装置
，具体为一种辣椒花待授粉花朵识别装置。
技术介绍
[0002]为了提高植株的成果率，需要在植株的花期对雌株进行授粉的工作，现在自然界中的授粉工作，由自然风或者昆虫等生物进行授粉，但是现在的大棚生产中，自然界中的昆虫较少，自然风也被阻隔，所以需要进行人工授粉的工作，在人工授粉时，需要将花粉进行收集，并精准涂抹或吹在雌株的花柱上，实现授粉的效果，辣椒作为大棚生产中常见的蔬菜种类，因为其花朵为俯垂状，在进行涂抹授粉时，容易造成花朵的掉落，在进行吹粉的过程中，需要调整其角度，从花朵的下方对其进行吹粉的工作，大大提高了工作的难度。
[0003]现在对辣椒花进行授粉时的工作难度较大，且花朵不易授粉，降低了辣椒花的授粉率，产量也随之降低。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种辣椒花待授粉花朵识别装置，具备设备方便携带，授粉难度较小，同时能够精准地识别辣椒花，提高花朵授粉率等优点，解决了授粉难度较大，授粉率较低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辣椒花待授粉花朵识别装置，包括飞行器，所述飞行器的底部设有支撑架，所述支撑架的四周啮合有螺钉，所述支撑架的内部开设有活动槽，所述活动槽内部的顶端设有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁的表面固定连接有支杆，所述支杆远离转动杆一侧的表面固定连接有安装架，所述安装架的上下外表面固定连接有限位块，所述安装架的内部开设有滑槽，所述安装架靠近滑槽的侧面开设有通孔，所述滑槽的内部滑动连接有连接架，所述连接架端部的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有定位杆，所述连接架的底部设有喷粉机构，所述支撑架底部的外表面固定连接有竖杆，所述竖杆的内部设有快拆机构。
[0008]优选的，所述喷粉机构包括圆槽，所述圆槽开设在连接架底端的内部，所述圆槽的内部滑动连接有压块，所述压块远离圆槽内部一侧的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动连接有复位弹簧，所述圆槽的端部固定连接有压力开关，所述连接架底部靠近圆槽的侧面开设有储料仓，所述储料仓的表面转动连接有挡板，所述连接杆远离压块的一端固定连接有移动架，所述移动架的侧面固定连接有连接管，所述连接管的内部设有风机，所述移动架靠近连接架一侧的表面固定连接有遮挡罩，所述移动架的内部设有风道，所述移动架远离连接架一侧的表面开设有喷孔。
[0009]优选的，所述支撑架贴合在飞行器的下表面，且所述支撑架通过螺钉固定连接在
飞行器的下侧。
[0010]优选的，所述支撑架靠近活动槽侧面的侧壁内部开设有限位槽，且所述支撑架的下侧为圆柱状，且限位槽环绕支撑架一周的工字型槽，所述限位块卡接在限位槽的内部，且限位块为工字型块。
[0011]优选的，所述通孔与滑槽相互连通，所述定位杆穿过通孔插接在定位槽的内部。
[0012]优选的，所述压力开关的一端连接有电源，压力开关的另一端通过电线与风机连接。
[0013]优选的，所述复位弹簧的一端固定连接在连接架的表面，另一端固定连接在移动架的表面。
[0014]优选的，所述连接管与储料仓相互连通，且所述连接管的另一端与风道相互连通，所述风道与喷孔相互连通。
[0015]优选的，所述快拆机构包括滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有卡块，所述卡块靠近滑轨内部的一侧固定连接有顶出弹簧，所述竖杆底端的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆侧壁的表面开设有卡槽，所述支撑杆底部的表面固定连接有斜杆，所述斜杆的下端固定连接有摄像头。
[0016]优选的，所述竖杆底部表面的内部开设有凹槽，所述滑轨开设在凹槽的侧壁表面上，所述支撑杆插接在凹槽的内部。
[0017]优选的，所述卡块与卡槽位于同一水平面上，且所述卡块为楔形块，所述卡槽为楔形槽。
[0018]优选的，所述斜杆为与竖直方向倾斜45度的杆，且所述斜杆有两个，两个斜杆的下端均固定连接有摄像头，且摄像朝向支撑架中心的一侧。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种辣椒花待授粉花朵识别装置，具备以下有益效果：
[0021]1、通过储料仓的内部灌装花粉，盖上挡板后将连接架插接在安装架的内部，并根据植株的大小调整连接架在安装架内部的位置，并通过定位杆与定位槽的插接将连接架固定在安装架的内部，此时将支撑架通过螺钉固定在飞行器的下端，且摄像头通过快拆机构安装在竖杆的内部，从而达到了能够通过简单的方式对组成部分进行拆卸和安装，提高了设备便捷性的效果。
[0022]2、通过摄像头朝向支撑架中心位置的正下方，飞行器吹动辣椒植株的叶子晃动，此时摄像头能够对飞行器下方植株的四周进行识别，并将识别信号传输至处理器中，处理器将电信号传输给控制器，控制器控制电机开始工作，从而达到了能够对辣椒植株表面的花朵进行精准地识别，避免树叶遮挡造成识别误差的效果。
[0023]3、通过连接架转动，造成移动架在离心力的作用下，克服复位弹簧的弹力带动连接杆向圆槽的内部运动，并对压力开关进行按压，启动风机开始工作，风机将花粉通过喷孔喷射出，因为移动架围绕辣椒植株转动，吹出的花粉气流围绕辣椒植株的四周流动，对辣椒植株周围俯垂的辣椒花进行授粉，从而达到了能够对俯垂的辣椒花进行授粉，提高了授粉率，降低了授粉难度的效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中设备整体的正面立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中支撑架及安装架的正面立体结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中快拆机构的正面立体剖视结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中设备整体的正面剖视结构示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中图4的A处放大结构示意图；
[0029]图6为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中图4的B处放大结构示意图；
[0030]图7为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中安装架与连接架的正面剖视结构示意图；
[0031]图8为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中连接架的正面部分剖视结构示意图；
[0032]图9为本专利技术提出的一种辣椒花待授粉花朵识别装置中喷粉机构的正面剖视结构示意图。
[0033]图中：1、飞行器；2、支撑架；3、螺钉；4、活动槽；5、电机；6、传动杆；7、转动杆；8、支杆；9、安装架；10、限位块；11、滑槽；12、通孔；13、连接架；14、定位槽；15、定位杆；16、喷粉机构；1601、圆槽；1602、压块；1603、连接杆；1604、复位弹簧；1605、压力开关；1606、储料仓；160本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辣椒花待授粉花朵识别装置，包括飞行器(1)，其特征在于：所述飞行器(1)的底部设有支撑架(2)，所述支撑架(2)的四周啮合有螺钉(3)，所述支撑架(2)的内部开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)内部的顶端设有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的底部固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)侧壁的表面固定连接有支杆(8)，所述支杆(8)远离转动杆(7)一侧的表面固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)的上下外表面固定连接有限位块(10)，所述安装架(9)的内部开设有滑槽(11)，所述安装架(9)靠近滑槽(11)的侧面开设有通孔(12)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有连接架(13)，所述连接架(13)端部的上表面开设有定位槽(14)，所述定位槽(14)的内部卡接有定位杆(15)，所述连接架(13)的底部设有喷粉机构(16)，所述支撑架(2)底部的外表面固定连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)的内部设有快拆机构(18)。2.根据权利要求1所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述喷粉机构(16)包括圆槽(1601)，所述圆槽(1601)开设在连接架(13)底端的内部，所述圆槽(1601)的内部滑动连接有压块(1602)，所述压块(1602)远离圆槽(1601)内部一侧的表面固定连接有连接杆(1603)，所述连接杆(1603)的表面活动连接有复位弹簧(1604)，所述圆槽(1601)的端部固定连接有压力开关(1605)，所述连接架(13)底部靠近圆槽(1601)的侧面开设有储料仓(1606)，所述储料仓(1606)的表面转动连接有挡板(1607)，所述连接杆(1603)远离压块(1602)的一端固定连接有移动架(1608)，所述移动架(1608)的侧面固定连接有连接管(1609)，所述连接管(1609)的内部设有风机(1610)，所述移动架(1608)靠近连接架(13)一侧的表面固定连接有遮挡罩(1611)，所述移动架(1608)的内部设有风道(1612)，所述移动架(1608)远离连接架(13)一侧的表面开设有喷孔(1613)。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗成，谭显斌，周忠夏，陈张颀，杨丽华，桂晨，许远飞，
申请(专利权)人：湖南科技学院，
类型：发明
国别省市：
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