一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，包括无人机部分和涂覆机器人部分，对于无人机部分，在无人机的底部设有一个吊舱，吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块，吊舱底部连接有一组两块电磁铁，电磁铁过通信模块与电磁铁遥控开关连接；对于涂覆机器人部分，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。本发明专利技术能够实现无人机对于涂覆机器人的吊装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构


[0001]本专利技术涉及一种用于电缆绝缘喷涂作业领域的电缆绝缘喷涂无人机吊装结构。

技术介绍

[0002]裸露导线会由于恶劣天气、小动物、鸟害等因素引起的外破跳闸和雷击跳闸，对于施行绝缘化改造能够有效降低跳闸数量。
[0003]绝缘喷涂是近年来的新兴技术，采用绝缘导线喷涂机器将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，现场自然固化，无需加热等处理。但是目前喷涂机器依赖人工布设和回收，需施工人员爬杆作业或斗臂车作业，效率低、自动化程度低风险高，而在爬杆难以实现和斗臂车受路况难以到达的场合，喷涂机器的布设成为了难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，能够实现无人机对于涂覆机器人的吊装。
[0005]实现上述目的的一种技术方案是：一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，包括无人机部分和涂覆机器人部分；
[0006]对于无人机部分，在无人机的底部设有一个吊舱，吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块，吊舱底部连接有一组电磁铁；对于涂覆机器人部分，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。
[0007]进一步的，电磁铁通过通信模块与电磁铁遥控开关连接，电磁铁处于常开状态，电磁铁遥控开关为按钮，按压取消电磁铁通电。
[0008]进一步的，无人机底部设有观察连接部的摄像头。
[0009]进一步的，涂覆机器人的顶部设有观察连接部的摄像头。
[0010]进一步的，无人机底部设有高脚支架，高脚支架的高度大于涂覆机器人的高度。
[0011]进一步的，对于每一块电磁铁，其均与一块供电电池单独连接。
[0012]进一步的，电磁铁通过可伸缩的缓冲连接结构与吊舱连接。
[0013]本专利技术的电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，实现了无人机对于涂覆机器人的吊装，可在无需施工人员爬杆作业或斗臂车作业的情况下，进行线路绝缘化作业，提升了作业的效率和安全性，并且受到作业环境的限制较小。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了能更好地对本专利技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：
[0016]请参阅图1，本专利技术的1.一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，用于对裸露的电缆3进行绝缘涂覆，包括无人机部分1和涂覆机器人部分2。
[0017]对于涂覆机器人部分2，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。金属平板的俯视投影覆盖涂覆机器人的全部范围。
[0018]对于无人机部分1，在无人机的底部设有一个吊舱102，吊舱102内设有通信模块、控制模块和电源模块。吊舱102底部连接有一组两块电磁铁101，电磁铁101过通信模块与电磁铁遥控开关连接。电磁铁为2块吸力200KG的电磁铁，工作电压24V。为了使得在任意一块电磁铁断电时不影响另一块电磁铁继续工作，每块电磁铁均由一块电池单独供电。当一块电磁铁断电停止工作时，另一块电磁铁能维持磁吸力，避免发生突然的高空坠落。为了防止误触造成的电磁铁失效事故，因此电磁铁处于常开状态。电磁铁遥控开关为带有防护罩的按钮，需要打开防护罩再持续按压按钮才能取消电磁铁通电，保证了磁吸力的长效可靠。电磁铁101通过可伸缩的缓冲连接结构与吊舱连接，从而无人机在与涂覆机器人电磁吸附连接时的振动。无人机底部设有高脚支架103，高脚支架的高度大于涂覆机器人的高度，一方面便于进行吊装作业，另一方面使得无人机在吊装阶段失去动力时不会对涂覆机器人产生挤压等影响。
[0019]无人机底部和涂覆机器人的顶部均设有观察连接部的摄像头。
[0020]具体的吊装作业方法为：
[0021]S1，操作人员将涂料加注入喷料罐，启动涂覆机器人自检并待机。
[0022]S2，操作人员确保地面作业环境安全。
[0023]S3，操作人员启动无人机，操作无人机起飞到涂覆机器人上方，将电磁铁对位到涂覆机器人上方金属平板上，将无人机和涂覆机器人相连接。
[0024]S4，飞到导线附近时，无人机将涂覆机器人挂载到电缆上，然后启动释放电磁铁吸力按钮，将无人机与涂覆机器人脱离，同时控制涂覆机器人上喷头闭合，自此挂载部分完成。
[0025]S5，遥控启动涂覆机器人进行涂覆作业。
[0026]S6，涂覆作业完成后关闭涂覆机器人，启动回收作业，操作人员确保地面作业环境安全。
[0027]S7，无人机操作员控制无人机将涂覆机器人吊装下线，与操控上线时类似，飞到导线附近时，利用涂覆机器人摄像头系统，及无人机上摄像头系统观察，之后通过电磁铁将无人机与涂覆机器人连接，连接好后利用无人机上摄像头系统观察及飞行落地。
[0028]本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，包括无人机部分和涂覆机器人部分，其特征在于：对于无人机部分，在无人机的底部设有一个吊舱，吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块，吊舱底部连接有一组两块电磁铁，电磁铁过通信模块与电磁铁遥控开关连接；对于涂覆机器人部分，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。2.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，其特征在于，电磁铁处于常开状态，电磁铁遥控开关为带有防护罩的按钮，打开防护罩按压按钮取消电磁铁通电。3.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，方祺，王景熙，李轶，高宇辉，何林巍，孙路，孟令淇，王健，熊晋树，沈峰，郑真，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：