本发明专利技术涉及一种汽车座椅控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置和座椅腿托模块的第一座椅腿托位置；根据座椅滑轨位置与座椅腿托位置之间的对应关系，确定第一座椅滑轨位置对应的第二座椅腿托位置；确定第一座椅腿托位置超出第二座椅腿托位置，驱动座椅腿托模块和/或座椅滑轨模块，直至座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置。如此，本发明专利技术中第一座椅腿托位置超出第二座椅腿托位置的情况下，通过驱动座椅腿托模块和/或座椅滑轨模块，确保座椅腿托模块位于最终座椅滑轨位置对应的最终座椅腿托位置，这样可保证座椅腿托模块不会与座椅横梁干涉，避免座椅腿托模块被损坏的情况。避免座椅腿托模块被损坏的情况。避免座椅腿托模块被损坏的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅控制方法、装置、汽车及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车座椅控制
，具体涉及一种汽车座椅控制方法、装置、汽车及存储介质。
技术介绍
[0002]随着人们对汽车乘坐舒适性要求越来越高，一种能给予乘客小腿支撑的腿托结构，在低坐姿前排座椅中运用愈加广泛。低坐姿前排座椅腿托在收缩过程中，可能会与座椅横梁干涉，进而导致座椅腿托结构损坏。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的之一在于提供一种汽车座椅控制方法，以解决低坐姿前排座椅腿托在收缩过程中，可能会与座椅横梁干涉，进而导致座椅腿托结构损坏的问题；目的之二在于提供一种汽车座椅控制装置；目的之三在于提供一种汽车；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种汽车座椅控制方法，所述方法包括：
[0006]获取座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置和座椅腿托模块的第一座椅腿托位置；
[0007]根据座椅滑轨位置与座椅腿托位置之间的对应关系，确定所述第一座椅滑轨位置对应的第二座椅腿托位置；
[0008]确定所述第一座椅腿托位置超出所述第二座椅腿托位置的情况下，驱动所述座椅腿托模块和/或所述座椅滑轨模块，直至所述座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，所述最终座椅腿托位置是根据所述座椅滑轨模块的最终座椅滑轨位置和所述对应关系确定。
[0009]根据上述技术手段，本专利技术中第一座椅腿托位置超出第二座椅腿托位置的情况下，通过驱动座椅腿托模块和/或座椅滑轨模块，确保座椅腿托模块位于最终座椅滑轨位置对应的最终座椅腿托位置，这样可保证座椅腿托模块不会与座椅横梁干涉，避免座椅腿托模块被损坏的情况。
[0010]进一步，所述获取所述座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置，和获取所述座椅腿托模块的第一座椅腿托位置之前，还包括：接收座椅滑轨调节开关信号；
[0011]所述座椅滑轨调节开关信号用于指示所述座椅滑轨模块向后调节的情况下，驱动所述座椅滑轨模块向后调节；
[0012]所述驱动所述座椅腿托模块和/或所述座椅滑轨模块，直至所述座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，包括：
[0013]继续驱动所述座椅滑轨模块向后调节，直至所述座椅滑轨模块的最终座椅滑轨位置对应所述第一座椅腿托位置。
[0014]根据上述技术手段，通过驱动座椅滑轨模块向后调节，直至座椅腿托模块位于第一座椅腿托位置，达到保证座椅腿托模块不会与座椅横梁干涉的目的。
[0015]进一步，还包括：所述座椅滑轨调节开关信号用于指示所述座椅滑轨模块向前调节的情况下，驱动所述座椅滑轨模块向前调节。
[0016]根据上述技术手段，响应座椅滑轨调节开关信号，驱动座椅滑轨模块向前调节。
[0017]进一步，所述获取所述座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置，和获取所述座椅腿托模块的第一座椅腿托位置之前，还包括：接收座椅腿托调节开关信号；
[0018]所述座椅腿托调节开关信号用于指示所述座椅腿托模块旋转收缩的情况下，驱动所述座椅腿托模块旋转收缩；
[0019]所述驱动所述座椅腿托模块和/或所述座椅滑轨模块，直至所述座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，包括：
[0020]继续驱动所述座椅腿托模块旋转收缩，直至所述座椅腿托模块位于所述第二座椅腿托位置。
[0021]根据上述技术手段，通过驱动座椅腿托模块旋转收缩，直至座椅腿托模块位于第二座椅腿托位置，达到保证座椅腿托模块不会与座椅横梁干涉的目的。
[0022]进一步，还包括：所述座椅腿托调节开关信号用于指示所述座椅腿托模块旋转展开的情况下，驱动所述座椅腿托模块旋转展开。
[0023]根据上述技术手段，响应座椅滑轨调节开关信号，驱动座椅腿托模块旋转展开。
[0024]进一步，所述获取所述座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置，和获取所述座椅腿托模块的第一座椅腿托位置之前，还包括：接收座椅滑轨调节开关信号和座椅腿托调节开关信号；
[0025]所述座椅滑轨调节开关信号用于指示所述座椅滑轨模块向后调节，且所述座椅腿托调节开关信号用于指示所述座椅腿托模块旋转收缩的情况下，驱动所述座椅滑轨模块向后调节，及驱动所述座椅腿托模块旋转收缩；
[0026]所述驱动所述座椅腿托模块和/或所述座椅滑轨模块，直至所述座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，包括：
[0027]继续驱动所述座椅滑轨模块向后调节，及继续驱动所述座椅腿托模块旋转收缩，直至所述座椅腿托模块位于所述最终座椅腿托位置；其中，所述最终座椅腿托位置于所述第一座椅腿托位置与所述第二座椅腿托位置之间。
[0028]根据上述技术手段，通过驱动座椅滑轨模块向后调节，及驱动座椅腿托模块旋转收缩，直至座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，达到保证座椅腿托模块不会与座椅横梁干涉的目的。
[0029]进一步，还包括：所述座椅滑轨调节开关信号用于指示所述座椅滑轨模块向前调节，且所述座椅腿托调节开关信号用于指示所述座椅腿托模块旋转展开的情况下，驱动所述座椅滑轨模块向前调节，及驱动所述座椅腿托模块旋转展开。
[0030]根据上述技术手段，响应座椅滑轨调节开关信号，驱动座椅滑轨模块向前调节；响应座椅滑轨调节开关信号，驱动座椅腿托模块旋转展开。
[0031]一种汽车座椅控制装置，所述装置包括：
[0032]整车域控制器，用于获取座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置和座椅腿托模块的第一座椅腿托位置；以及用于根据座椅滑轨位置与座椅腿托位置之间的对应关系，确定所述第一座椅滑轨位置对应的第二座椅腿托位置；以及用于确定所述第一座椅腿托位置超出所
述第二座椅腿托位置的情况下，驱动所述座椅腿托模块和/或所述座椅滑轨模块，直至所述座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，所述最终座椅腿托位置是根据所述座椅滑轨模块的最终座椅滑轨位置和所述对应关系确定。
[0033]一种汽车，包括：所述汽车包括：整车域控制器、座椅滑轨模块、座椅腿托模块、座椅滑轨调节开关、座椅腿托调节开关和线束；其中，所述整车域控制器通过所述线束分别与所述座椅滑轨模块、所述座椅腿托模块、所述座椅滑轨调节开关和所述座椅腿托调节开关连接；
[0034]所述整车域控制器包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
[0035]其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行上述汽车座椅控制方法的步骤。
[0036]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现汽车座椅控制方法的步骤。
[0037]本专利技术的有益效果：
[0038]本专利技术中第一座椅腿托位置超出第二座椅腿托位置的情况下，通过驱动座椅腿托模块和/或座椅滑轨模块，确保座椅腿托模块位于最终座椅滑轨位置对应的最终座椅腿托位置，这样可保证座椅腿托模块不会与座椅横梁干涉，避免座椅腿托模块被损坏的情况。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例中汽车组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置，和获取座椅腿托模块的第一座椅腿托位置；根据座椅滑轨位置与座椅腿托位置之间的对应关系，确定所述第一座椅滑轨位置对应的第二座椅腿托位置；确定所述第一座椅腿托位置超出所述第二座椅腿托位置的情况下，驱动所述座椅腿托模块和/或所述座椅滑轨模块，直至所述座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，所述最终座椅腿托位置是根据所述座椅滑轨模块的最终座椅滑轨位置和所述对应关系确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置，和获取所述座椅腿托模块的第一座椅腿托位置之前，还包括：接收座椅滑轨调节开关信号；所述座椅滑轨调节开关信号用于指示所述座椅滑轨模块向后调节的情况下，驱动所述座椅滑轨模块向后调节；所述驱动所述座椅腿托模块和/或所述座椅滑轨模块，直至所述座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，包括：继续驱动所述座椅滑轨模块向后调节，直至所述座椅滑轨模块的最终座椅滑轨位置对应所述第一座椅腿托位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述座椅滑轨调节开关信号用于指示所述座椅滑轨模块向前调节的情况下，驱动所述座椅滑轨模块向前调节。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置，和获取所述座椅腿托模块的第一座椅腿托位置之前，还包括：接收座椅腿托调节开关信号；所述座椅腿托调节开关信号用于指示所述座椅腿托模块旋转收缩的情况下，驱动所述座椅腿托模块旋转收缩；所述驱动所述座椅腿托模块和/或所述座椅滑轨模块，直至所述座椅腿托模块位于最终座椅腿托位置，包括：继续驱动所述座椅腿托模块旋转收缩，直至确定所述座椅腿托模块位于所述第二座椅腿托位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：所述座椅腿托调节开关信号用于指示所述座椅腿托模块旋转展开的情况下，驱动所述座椅腿托模块旋转展开。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述座椅滑轨模块的第一座椅滑轨位置，和获取所述座椅腿托模块的第一座椅腿托位置之前，还包括：接收座椅滑轨调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳路长，吴攀峰，李江，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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