一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构制造技术

本发明专利技术提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过锁定螺栓及锁定螺母连接；锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。本发明专利技术采用滑移的原理，能够保证变体飞行器可以在气动最优状态下飞行，只有一个自由度，控制简单，且带有锁定机构，性能可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构


[0001]本专利技术属于变体飞行器蒙皮
，具体涉及一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构。

技术介绍

[0002]传统的飞行器是根据特定的飞行任务进行设计的，其固定的机翼外形通常只针对某一特定设计点是最优化的。飞行过程中飞行参数连续变化，机翼的几何外形在多数情况下都不是最优状态。变体飞行器可以针对外界飞行环境来改变自身的气动布局，从而达到最优化的飞行目标。可变形蒙皮材料是实现机翼可变形飞行器的关键技术之一。如何实现跟随变体飞行器的轴向伸展变形，实现伸缩变形前后的支撑、隔热、密封，实现蒙皮变形过程中的运动限位，增加可靠性，实现蒙皮的多级伸缩变形，使变形过程稳定可靠，有利于飞行器获得实施最优的气动性能是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，采用滑移层原理，通过包裹柔性可拉伸层来密封，可以结合圆截面变体头锥实现伸缩运动，并且通过建立一个锁定机构，可以在伸缩极限位置锁定，使性能更加可靠。
[0004]本专利技术提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，其结构为圆截面蒙皮结构，用于安装于变体飞行器伸展部分的外截面两端，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；
[0005]所述滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；所述刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；
[0006]所述锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过所述锁定螺栓及锁定螺母连接，其中，所述锁定螺栓一端固定在前一级滑移环上；所述锁定螺栓另一端连接相邻滑移环，使相邻滑移环可在锁定螺栓上滑动，并通过锁定螺栓长度限制极限展开位置；所述锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。
[0007]进一步地，所述滑移环包括依次连接的一级滑移环、二级滑移环、三级滑移环、四级滑移环、五级滑移环、六级滑移环、七级滑移环，各级滑移环逐层展开和闭合。
[0008]进一步地，所述刚性滑移层包括刚性最内滑移层、刚性中间滑移层、刚性最外滑移层，所述刚性最内滑移层、刚性中间滑移层、刚性最外滑移层与柔性可拉伸密封层组成四层刚柔耦合结构。
[0009]进一步地，所述锁定螺栓包括一级锁定螺栓、二级锁定螺栓、三级锁定螺栓、四级锁定螺栓、五级锁定螺栓、六级锁定螺栓，其中，所述一级滑移环和二级滑移环由两对所述一级锁定螺栓连接，其他同理。
[0010]进一步地，所述锁定螺母包括第一锁定螺母、第二锁定螺母、第三锁定螺母，所述第一锁定螺母、第二锁定螺母用于将锁定螺栓一端固定在滑移环上；所述第三锁定螺母用
于限制滑移环的最大位移距离。
[0011]进一步地，所述锁定圆柱凸台包括第一锁定圆柱凸台、第二锁定圆柱凸台、第三锁定圆柱凸台、第四锁定圆柱凸台、第五锁定圆柱凸台、第六锁定圆柱凸台，所述第一锁定圆柱凸台、第二锁定圆柱凸台、第三锁定圆柱凸台、第四锁定圆柱凸台、第五锁定圆柱凸台、第六锁定圆柱凸台分别连接在所述一级滑移环、二级滑移环、三级滑移环、四级滑移环、五级滑移环、六级滑移环上。
[0012]进一步地，所述滑移环开有用于安装各级锁定螺栓和用于与变体飞行器装配的小孔。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术包含了多级蒙皮滑移结构，各级通过螺栓连接，既可以相对滑动，也可以限制展开的极限距离，实现跟随变体飞行器的轴向伸展变形。
[0015]2、本专利技术包含了三层滑移结构，三层刚性，下面包裹柔性可拉伸层，可以实现伸缩变形前后的支撑、隔热、密封。
[0016]3、本专利技术包含了蒙皮伸锁的锁定装置，能够实现蒙皮变形过程中的运动限位，增加可靠性。
[0017]4、本专利技术以合理的布局连接，实现了蒙皮的多级伸缩变形，保证变形过程稳定可靠，有利于飞行器获得实施最优的气动性能。
附图说明
[0018]图1是本专利技术可伸缩刚柔耦合蒙皮机构的整体展开构造图；
[0019]图2是本专利技术可伸缩刚柔耦合蒙皮机构的整体闭合构造图；
[0020]图3是本专利技术可伸缩刚柔耦合蒙皮机构的锁定机构构造图；
[0021]图4是本专利技术可伸缩刚柔耦合蒙皮机构的螺栓细节构造图；
[0022]图5是本专利技术可伸缩刚柔耦合蒙皮机构的刚柔滑移层构造图；
[0023]图6是本专利技术可伸缩刚柔耦合蒙皮机构的滑移展开顺序构造图；
[0024]图7是本专利技术可伸缩刚柔耦合蒙皮机构的滑移层细节构造图。
[0025]图中标号：
[0026]1、一级滑移环；2、二级滑移环；3、三级滑移环；4、四级滑移环；5、五级滑移环；6、六级滑移环；7、七级滑移环；8、一级锁定螺栓；9、二级锁定螺栓；10、三级锁定螺栓；11、四级锁定螺栓；12、五级锁定螺栓；13、六级锁定螺栓；14、第一锁定圆柱凸台；15
‑
柔性可拉伸密封层；16、第一锁定螺母；17、第二锁定螺母；18、第三锁定螺母；19、大孔；20、小孔；21、刚性最内滑移层；22、刚性中间滑移层；23、刚性最外滑移层；24、第二锁定圆柱凸台；25、第三锁定圆柱凸台；26、第四锁定圆柱凸台；27、第五锁定圆柱凸台；28、第六锁定圆柱凸台。
具体实施方式
[0027]下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。
[0028]本实施例提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，其结构为圆截面蒙皮结构，用于
安装于变体飞行器伸展部分的外截面两端，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；
[0029]所述滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；所述刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；
[0030]所述锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过所述锁定螺栓及锁定螺母连接，其中，所述锁定螺栓一端固定在前一级滑移环上；所述锁定螺栓另一端连接相邻滑移环，使相邻滑移环可在锁定螺栓上滑动，并通过锁定螺栓长度限制极限展开位置；所述锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。
[0031]该机构主体为七级可相对滑动的蒙皮滑移环组成，可以轴向运动，展开时滑移层露出来，七个滑移环之间的滑动和锁定由锁定机构完成，这样既可以保证滑移前后外表有刚性蒙皮填充，同时也避免了相邻圆环之间滑动的的干涉。锁定机构由锁定螺栓、锁定螺母和锁定圆柱凸台组成。由锁定螺栓和锁定螺母限定最大展开位置，通过相邻滑移环的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，其特征在于，其结构为圆截面蒙皮结构，用于安装于变体飞行器伸展部分的外截面两端，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；所述滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；所述刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；所述锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过所述锁定螺栓及锁定螺母连接，其中，所述锁定螺栓一端固定在前一级滑移环上；所述锁定螺栓另一端连接相邻滑移环，使相邻滑移环可在锁定螺栓上滑动，并通过锁定螺栓长度限制极限展开位置；所述锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。2.根据权利要求1所述的可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，其特征在于，所述滑移环包括依次连接的一级滑移环(1)、二级滑移环(2)、三级滑移环(3)、四级滑移环(4)、五级滑移环(5)、六级滑移环(6)、七级滑移环(7)，各级滑移环逐层展开和闭合。3.根据权利要求2所述的可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，其特征在于，所述刚性滑移层包括刚性最内滑移层(21)、刚性中间滑移层(22)、刚性最外滑移层(23)，所述刚性最内滑移层(21)、刚性中间滑移层(22)、刚性最外滑移层(23)与柔性可拉伸密封层(15)组成四层刚柔耦合结构。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰亮，谷勇霞，杨祥，李威辰，吴祥兵，梁鲁鲁，马志云，刘燕斐，王文中，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：发明
国别省市：