汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统、方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统、方法、装置及介质；包含下载升级包、预编程、主编程、后编程。其中，预编程和后编程包含会话模式切换、车内通信控制、故障码记录控制，主编程包含会话模式切换、安全访问、擦除、升级包下载及校验；系统包含OTA服务器、上位机、网关及被刷写的ECU；OTA和服务器之间通过4G网络进行升级包的下载，主节点将升级包中的文件刷写入目标ECU中，刷写时使用的报文是诊断报文，由网关转发给目标ECU；本发明专利技术实现诊断刷写通用化、平台化，不需要根据每个ECU进行定制化诊断刷写功能开发，提高刷写灵活性和可靠性；本发明专利技术在刷写前禁通信，保证了总线负载率，提高刷写成功率。提高刷写成功率。提高刷写成功率。

【技术实现步骤摘要】
汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统、方法、装置及介质


[0001]本专利技术属于汽车电子
，具体涉及一种可靠的汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统、方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]在汽车工业中，随着智能化、电动化的普及，OTA升级已经越来越普遍。OTA的本质是使用嵌入到上位机系统中的软件，从OTA服务器上下载升级包，并将升级包中的软件使用诊断指令刷写入对手件中。在此过程中，确保刷写过程的可靠性，是当前亟待解决的问题。
[0003]专利文献CN111629002B公开了一种车辆ECU的OTA安全升级方法，包括OTA服务器步骤以及OTA车端步骤。本专利技术在升级包上传给OTA服务器前、升级包上传给OTA服务器后、OTA服务器下发升级包给OTA车端时以及OTA车端获得升级包后分别进行了安全处理，并且通过不同的证书进行相应的认证，同时加入了多重加密和签名，以及摘要文件，提高了升级的安全性。
[0004]上述专利是一种ECU的OTA安全升级方法，而非OTA升级过程中的诊断刷写机制。
[0005]CN114327532本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统，其特征在于：该系统主要包含OTA服务器、上位机、网关及被刷写的ECU；其中，OTA和服务器之间通过4G网络进行升级包的下载，主节点将升级包中的文件刷写入目标ECU中，其中刷写时使用的报文是诊断报文，由网关转发给目标ECU。2.根据权利要求1所述的一种汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统，其特征在于：OTA服务器将升级包通过4G网络下载到车端上位机中，升级包中包含刷写的文件和配置刷写流程的xml文件。3.根据权利要求2所述的一种汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统，其特征在于：刷写的文件为hex或s19或bin文件。4.根据权利要求3所述的一种汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统，其特征在于：xml中使用通用的方式对刷写的诊断服务进行配置，OTA进程运行在MPU中，将诊断服务封装在与系统的接口函数中，通过片间协议传输给MCU，MCU最终将诊断报文发送到总线上，诊断报文包含物理寻址方式和功能寻址方式；诊断报文发送到总线后，由GW进行转发，GW将诊断报文路由到各个车内子网中，ECU收到诊断服务，并进行响应，最终完成整个刷写流程，完成OTA的诊断升级。5.根据权利要求4所述的一种汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统，其特征在于：在刷写过程中，主节点会读取目标ECU的ECU ID、诊断ID、boot层掩码、升级包的路径，然后去判断升级包中是否有刷写文件和配置文件，并包含重试机制；确认包含刷写文件和配置文件后，主节点启动刷写，进入扩展会话，禁整车通信、停止车辆故障码的记录、切换编程会话、通过安全访问；对于driver和app，要判断是否有此文件，是否有擦除流程，如果确认有，就执行相应步骤；判断完后，每个文件都有对应的下载流程，CAN传输的使用34诊断服务；下载传输完成后，进行文件的校验；刷写完成后，回读版本号并与目标版本号进行比对，判断升级成功还是失败。6.一种汽车OTA升级过程中的诊断刷写方法，其特征在于：该方法包含下载升级包、预编程、主编程、后编程；其中，预编程和后编程包含会话模式的切换、车内通信的控制、故障码记录的控制，主编程包含会话模式的切换、安全访问、擦除、升级包的下载及校验。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)车端T
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Box将升级包下载到车端存储中，升级包中包含诊断刷写文件；2)车端的OTA软件对xml文件进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，马良，马文峰，王奕尧，张旭亮，侯芯宇，宁嘉，王晓光，雷凯，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：