一种水电机组调速器有功功率调节方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种水电机组调速器有功功率调节方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取水电机组运行状态；根据所述水电机组运行状态选择预设运行模式；获取水轮发电机组运行水头；根据所述水轮发电机组运行水头调用预设PID运行参数。本申请实施例提供的一种水电机组调速器有功功率调节方法、装置及存储介质可保证水电机组的运行精准平稳，又兼顾容错和可靠；可确保调节性能的各项指标满足国家标准和行业规范的同时，还可兼顾调节系统调节有功功率时的稳定性能。率时的稳定性能。率时的稳定性能。

【技术实现步骤摘要】
一种水电机组调速器有功功率调节方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及水轮发电机组领域，尤其涉及一种水电机组调速器有功功率调节方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，水电站水轮发电机组的有功功率(后文简称有功、功率、机组有功)调节是电站控制系统的核心任务之一，完成有功功率调节的自动化设备是调速器。调速器设备的可靠性、稳定性、先进性、控制精度对水电机组发电运行至关重要。一般而言，国内水电站机组的有功功率控制有两种基本控制方式，一是监控系统进行机组有功功率闭环调节，即调节模块在监控系统实现，此时调速器作为监控系统下一级的执行机构，进行导叶开度调节，以达到功率的响应；一种是调速器进行机组有功功率闭环调节，即功率调节模块在调速系统实现，依据监控系统下发的有功功率给定值和自身采集的有功反馈，进行闭环调节。
[0003]目前国内，水电站调速器大部分采用的是数字调速器，功率和频率控制采用经典的PID调节，死区和ep(调差率)也未做本质变化，但随着科技的进步和精密生产的需要，人们对电力的品质要求日益提高，这样就需要发电系统对有功功率进行精准控制。常规的控制方法误差大，控制速度慢，无法达到功率调节和一次调频调节的品质需要。
[0004]国内调速器对机组有功控制采用的是多是常规PID控制，有的部分改进策略是采用实现获知的水头、开度和功率关系，进行插装计算，根据有功功率的目标值迅速查到当前水头对应的导叶开度并调节开度，然后在小偏差下进行功率PID调节，类似开度大调节和功率小调节相结合，以达到快速调整功率的目的。此方法可以解决功率的快速调整和PID参数的通用性问题，但无法达到功率的精准调节和小偏差下的快速收敛调节。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种水电机组调速器有功功率调节方法、装置及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种水电机组调速器有功功率调节方法，所述方法包括步骤：
[0007]获取水电机组运行状态；
[0008]根据所述水电机组运行状态选择预设运行模式；
[0009]获取水轮发电机组运行水头；
[0010]根据所述水轮发电机组运行水头调用预设PID运行参数。
[0011]优选地，所述根据所述水电机组运行状态选择预设运行模式包括步骤：
[0012]判断所述水电机组是否开机；
[0013]若是，调整所述水电机组处于功率模式；
[0014]若否，保持当前状态。
[0015]优选地，所述根据所述水电机组运行状态选择预设运行模式还包括步骤：
[0016]判断所述功率模式是否收到故障信号；
[0017]若是，调整所述水电机组处于开度模式；
[0018]若否，保持当前状态。
[0019]优选地，所述根据所述水轮发电机组运行水头调用预设PID运行参数包括步骤：
[0020]获取水位；
[0021]判断所述水位是否大于预设值；
[0022]若是，调用高水头PID运行参数；
[0023]若否，调用低水头PID运行参数。
[0024]优选地，所述预设值为121m。
[0025]优选地，所述调用高水头PID运行参数包括步骤：
[0026]调整所述水电机组处于功率模式；
[0027]调用高水头PID运行参数。
[0028]优选地，所述调用高水头PID运行参数包括步骤：
[0029]调整所述水电机组处于功率模式；
[0030]调用低水头PID运行参数。
[0031]第二方面，提供了一种水电机组调速器有功功率调节装置，包括：
[0032]运行状态获取模块，用于获取水电机组运行状态；
[0033]运行模式选择模块，用于根据所述水电机组运行状态选择预设运行模式；
[0034]运行水头获取模块，用于获取水轮发电机组运行水头；
[0035]运行参数调用模块，用于根据所述水轮发电机组运行水头调用预设PID运行参数。
[0036]第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0037]至少一个处理器；以及，
[0038]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0039]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一所述水电机组调速器有功功率调节方法。
[0040]第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一所述水电机组调速器有功功率调节方法。
[0041]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0042]本申请实施例提供的一种水电机组调速器有功功率调节方法、装置及存储介质可保证水电机组的运行精准平稳，又兼顾容错和可靠；可确保调节性能的各项指标满足国家标准和行业规范的同时，还可兼顾调节系统调节有功功率时的稳定性能。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本专利技术实施例提供的一种水电机组调速器有功功率调节方法的流程示意图；
[0046]图2是本专利技术实施例提供的一种水电机组调速器有功功率调节装置的结构示意图；
[0047]图3是本专利技术提供的一种电子设备的结构示意图；
[0048]图4是本专利技术提供的一种非暂态计算机可读存储介质的结构示意图；
[0049]图5是本专利技术实施例提供的一种水电机组调速器有功功率调节方法中的波形图；
[0050]图6是本专利技术实施例提供的一种水电机组调速器有功功率调节方法中的波形图；
[0051]图7是本专利技术实施例提供的一种水电机组调速器有功功率调节方法中的波形图。
具体实施方式
[0052]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0053]图1为本申请实施例提供的一种水电机组调速器有功功率调节方法的流程示意图。
[0054]本申请提供了一种水电机组调速器有功功率调节方法，所述方法包括步骤：
[0055]S1：获取水电机组运行状态；
[0056]具体地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水电机组调速器有功功率调节方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取水电机组运行状态；根据所述水电机组运行状态选择预设运行模式；获取水轮发电机组运行水头；根据所述水轮发电机组运行水头调用预设PID运行参数。2.根据权利要求1所述的水电机组调速器有功功率调节方法，其特征在于，所述根据所述水电机组运行状态选择预设运行模式包括步骤：判断所述水电机组是否开机；若是，调整所述水电机组处于功率模式；若否，保持当前状态。3.根据权利要求2所述的水电机组调速器有功功率调节方法，其特征在于，所述根据所述水电机组运行状态选择预设运行模式还包括步骤：判断所述功率模式是否收到故障信号；若是，调整所述水电机组处于开度模式；若否，保持当前状态。4.根据权利要求1所述的水电机组调速器有功功率调节方法，其特征在于，所述根据所述水轮发电机组运行水头调用预设PID运行参数包括步骤：获取水位；判断所述水位是否大于预设值；若是，调用高水头PID运行参数；若否，调用低水头PID运行参数。5.根据权利要求4所述的水电机组调速器有功功率调节方法，其特征在于，所述预设值为121m。6.根据权利要求4所述的水电机组调速器有功功率调节方法，其特征在于，所述调用高水头PID运行参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继平，张朝强，郑海翔，胡松，肖飞，杨益，赵烽贵，
申请(专利权)人：天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂，
类型：发明
国别省市：