液体流动的检测方法、装置、电子视镜及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种液体流动的检测方法、装置、电子视镜及存储介质。该方法包括获取第一采样光强和第二采样光强，第一采样光强由第一光电传感器采集，第二采样光强由第二光电传感器采集，第一光电传感器设置在第二光电传感器的上方；第一采样光强和第二采样光强分别是第一反射光的光强度和第二反射光的光强度；根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内液体流动情况，液体流动情况包括液体是否存在气泡、液面上升或液面下降中的至少一种。采用本方法能够提高管道内液体流动情况检测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
液体流动的检测方法、装置、电子视镜及存储介质


[0001]本申请涉及视镜
，更具体地，涉及一种液体流动的检测方法、装置、电子视镜及存储介质。

技术介绍

[0002]目前大部分工业管道通过接触式液位传感器检测管道内的液位。
[0003]接触式液位传感器具有以下缺点：精准度不高，测量范围小；可靠性不强，经常会出现结垢、腐蚀等故障现象，增加维护成本；当多种互不相溶的液体流经管道时，接触式液位传感器会出现无法分辨的问题；未配置运算单元，只能将检测到的数据传输至上位机进行计算，数据传输存在延迟，并且数据传输速度慢。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种液体流动的检测方法、装置、电子视镜及存储介质，通过光电传感器自动检测管道内液体流动情况，提高了管道内液体流动情况检测的精准度。
[0005]为实现上述目的，按照本专利技术的第一个方面，提供了一种液体流动的检测方法，该方法包括：
[0006]获取第一采样光强和第二采样光强，第一采样光强由第一光电传感器采集，第二采样光强由第二光电传感器采集，第一光电传感器设置在第二光电传感器的上方；第一采样光强和第二采样光强分别是第一反射光的光强度和第二反射光的光强度；
[0007]根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内液体流动情况，液体流动情况包括液体是否存在气泡、液面上升或液面下降中的至少一种。
[0008]进一步地，根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内液体流动情况，包括根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内的液体是否存在气泡；在管道内的液体不存在气泡的情况下，根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内液体的液面上升或液面下降。
[0009]进一步地，根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内的液体是否存在气泡，包括在第一采样光强或第二采样光强中的至少一个大于阈值的情况下，确定管道内的液体存在气泡。
[0010]进一步地，在管道内的液体不存在气泡的情况下，根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内液体的液面上升或液面下降，包括在管道内的液体不存在气泡的情况下，分别获取目标时刻和第一时刻的第一采样光强和第二采样光强，目标时刻的第一采样光强和第二采样光强不相等，第一时刻为目标时刻的下一时刻；若第一时刻的第一采样光强和第二采样光强均减小，则确定管道内液体的液面上升；若第一时刻的第一采样光强和第二采样光强均增大，则确定管道内液体的液面下降。
[0011]进一步地，在管道内的液体不存在气泡的情况下，根据第一采样光强和第二采样
光强，确定管道内液体的液面上升或液面下降，包括在管道内的液体不存在气泡的情况下，分别获取目标时刻和第一时刻的第一采样光强和第二采样光强，目标时刻的第一采样光强和第二采样光强不相等，第一时刻为目标时刻的下一时刻；若第一时刻的第一采样光强和第二采样光强均减小、并且第一采样光强与第二采样光强的差值的绝对值减小，则确定管道内液体的液面上升；若第一时刻的第一采样光强和第二采样光强均增大、并且第一采样光强与第二采样光强的差值的绝对值减小，则确定管道内液体的液面下降。
[0012]进一步地，上述液体流动的检测方法还包括在设定液体流向为从下往上、并且检测到管道内液体的液面上升的情况下，采集第一采样光强和第二采样光强；若检测到第二时刻的第一采样光强和第二采样光强相等，则确定管道内液体为充满状态，第二时刻为第一时刻之后的时刻；否则，确定管道内液体流动异常。
[0013]进一步地，上述液体流动的检测方法还包括在设定液体流向为从上往下、并且检测到管道内液体的液面下降的情况下，采集第一采样光强和第二采样光强；若检测到第三时刻的第一采样光强和第二采样光强相等，则确定管道内液体为排空状态，第三时刻为第一时刻之后的时刻；否则，确定管道内液体流动异常。
[0014]按照本专利技术的第二个方面，还提供了一种液体流动的检测装置，其包括：
[0015]获取模块，其被配置为获取第一采样光强和第二采样光强，第一采样光强由第一光电传感器采集，第二采样光强由第二光电传感器采集，第一光电传感器设置在第二光电传感器的上方；第一采样光强和第二采样光强分别是第一反射光的光强度和第二反射光的光强度；
[0016]确定模块，其被配置为根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内液体流动情况，液体流动情况包括液体是否存在气泡、液面上升或液面下降中的至少一种。
[0017]按照本专利技术的第三个方面，还提供了一种电子视镜，其包括探头、背景板和本体，探头安装在第一视镜玻璃的外侧，背景板安装在第二视镜玻璃的外侧；探头包括第一光源、第二光源、第一光电传感器和第二光电传感器，第一光源和第二光源均用于向管道发射光，第一光源发射的光由管道内的液体和背景板分别反射后得到第一反射光，第二光源发射的光由管道内的液体和背景板分别反射后得到第二反射光，第一光源设置在第二光源的下方；本体和探头电性连接，本体包括主控芯片，主控芯片用于执行上述任一项方法的步骤。
[0018]按照本专利技术的第四个方面，还提供了一种存储介质，其存储有由电子视镜执行的计算机程序，当计算机程序在电子视镜上运行时，使得电子视镜执行上述任一项方法的步骤。
[0019]总体而言，本专利技术提供的液体流动的检测方法中，通过获取第一采样光强和第二采样光强，其中，第一采样光强是由第一光电传感器采集，第二采样光强是由设置在第一光电传感器下方的第二光电传感器采集；根据第一采样光强和第二采样光强，确定管道内液体流动情况，液体流动情况包括液体是否存在气泡、液面上升或液面下降，从而能够以非接触的方式检测管道内液体流动情况。相比于接触式液位传感器，本方法对管道内液体流动情况检测的精准度更高，达到了提高管道内液体流动情况检测的准确性的目的。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附
图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的电子视镜的探头的内部结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的探头的通光管的结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的一种液体流动的检测方法的流程示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供电子视镜检测液体流动情况的光路原理图；
[0025]图5为本申请实施例提供的确定管道内液体流动情况步骤的流程示意图；
[0026]图6为本申请的另一实施例提供的一种液体流动的检测方法的流程示意图；
[0027]图7为本申请实施例提供的一种液体流动的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体流动的检测方法，其特征在于，包括：获取第一采样光强和第二采样光强，所述第一采样光强由第一光电传感器采集，所述第二采样光强由第二光电传感器采集，所述第一光电传感器设置在所述第二光电传感器的上方；所述第一采样光强和所述第二采样光强分别是第一反射光的光强度和第二反射光的光强度；根据所述第一采样光强和所述第二采样光强，确定管道内液体流动情况，所述液体流动情况包括液体是否存在气泡、液面上升或液面下降中的至少一种。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一采样光强和所述第二采样光强，确定管道内液体流动情况，包括：根据所述第一采样光强和所述第二采样光强，确定管道内的液体是否存在气泡；在管道内的液体不存在气泡的情况下，根据所述第一采样光强和所述第二采样光强，确定管道内液体的液面上升或液面下降。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一采样光强和所述第二采样光强，确定管道内的液体是否存在气泡，包括：在所述第一采样光强或所述第二采样光强中的至少一个大于阈值的情况下，确定管道内的液体存在气泡。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在管道内的液体不存在气泡的情况下，根据所述第一采样光强和所述第二采样光强，确定管道内液体的液面上升或液面下降，包括：在管道内的液体不存在气泡的情况下，分别获取目标时刻和第一时刻的第一采样光强和第二采样光强，所述目标时刻的第一采样光强和第二采样光强不相等，第一时刻为目标时刻的下一时刻；若第一时刻的第一采样光强和第二采样光强均减小，则确定管道内液体的液面上升；若第一时刻的第一采样光强和第二采样光强均增大，则确定管道内液体的液面下降。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在管道内的液体不存在气泡的情况下，根据所述第一采样光强和所述第二采样光强，确定管道内液体的液面上升或液面下降，包括：在管道内的液体不存在气泡的情况下，分别获取目标时刻和第一时刻的第一采样光强和第二采样光强，所述目标时刻的第一采样光强和第二采样光强不相等，第一时刻为目标时刻的下一时刻；若第一时刻的第一采样光强和第二采样光强均减小、并且第一采样光强与第二采样光强的差值的绝对值减小，则确定管道内液体的液面上升；若第一时刻的第一采样光强和第二采样光强均增大、并且第一采...

【专利技术属性】
技术研发人员：何向阳，张强，
申请(专利权)人：湖北丛光传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：