【技术实现步骤摘要】
一种变流器参数自学习控制方法
[0001]本专利技术涉及一种变流器参数自学习控制方法，属于电力电子
，主要应用于电力电子变流器运行场景。
技术介绍
[0002]变流器作为直流侧电池系统与交流侧电网的接口，实现电池与电网/负载双向功率调节以及其他的辅助功能，是整个系统的核心与关键组成部分，其控制性能直接决定了整个储能系统的性能优劣。通常变流器采用双环进行控制，内环为电流环，外环为电压环。如果双环控制参数设置不当，可能会导致系统不稳定、振荡或失控等问题，从而对变流器运行造成严重影响。因此进行控制器参数整定是确保系统正常运行的关键步骤，通过优化控制器参数，可以实现更快的响应时间、更稳定的控制和更好的性能。
[0003]控制参数设计分为时域法和频域法。时域法是在时间域中设计参数，包括典型系统整定法、劳斯判据和根轨迹法。频域法主要有奈奎斯特图法和伯德图法，奈奎斯特图用于稳定性判断，伯德图可以求解相位裕度和幅值裕度。中国专利技术专利CN 113962181 A于2022年1月21日公布的《构网型电压源换流器双环控制参数优化...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变流器参数自学习控制方法，应用于双环控制的变流器；所述变流器包括依次连接的驱动电路和LC滤波器，所述LC滤波器包括第一电感和电容；所述第一电感的一端连接所述驱动电路的三相输出端，用于采集输出电流；所述电容连接在所述第一电感的另一端和所述变流器的一次侧的耦合端之间；其特征在于，所述变流器控制方法包括：根据所述变流器的双环控制系统中设置的谐振控制器的谐振参数稳定域确定所述双环控制系统中的设置的电流控制器的第一参数整定值以及所述谐振控制器的第二参数整定值；以及采用所述双环控制系统对所述变流器进行双环控制。2.根据权利要求1所述的一种变流器参数自学习控制方法，其特征在于，根据下述步骤确定所述第一参数整定值和所述第二参数整定值：步骤1：建立关联于所述变流器的电流内环控制过程的第一模型；步骤2：建立关联于所述变流器的双环控制过程的第二模型；步骤3：根据所述第一模型和所述第二模型确定所述第一参数整定值和所述第二参数整定值。3.根据权利要求2所述的一种变流器参数自学习控制方法，其特征在于，所述步骤1中，根据以下公式建立得到所述第一模型：；其中，表示为所述电流控制器的闭环传递函数；为所述第一电感的电感值，为所述一次侧与二次侧耦合的耦合电感的电感值，为所述电容的电容值，为拉普拉斯算子；为脉冲调制增益，为所述第一模型的采样周期；为所述电流控制器的内环比例项系数，为所述电流控制器的积分项系数。4.根据权利要求3所述的一种变流器参数自学习控制方法，其特征在于，所述步骤2中，根据以下公式建立得到所述第二模型：；其中，表示为所述谐振控制器的传递函数，为所述谐振控制器的谐振比例项系数，为所述谐振控制器的谐振项系数，为所述谐振控制器的截止频率，为所述谐振控制器的谐振频率。5.根据权利要求2所述的一种变流器参数自学习控制方法，其特征在于，所述步骤3中，所述第一参数整定值和所述第二参数整定值的确定过程如下：步骤31：根据所述第一模型确定关联于所述电流内环控制过程的第一参数稳定域的中心点，并将所述中心点确定为起始点；步骤32：根据所述起始点以及所述第二模型，确定关联于所述双环控制过程的第二参数稳定域；步骤33：以固定步长调整所述起始点，并返回所述步骤32，以分别确定多个所述
第二参数稳定域，并进而根据所述第二参数稳定域的稳定域面积确定所述第一参数整定值和所述第二参数整定值。6.根据权利要求5所述的一种变流器参数自学习控制方法，其特征在于，所述步骤31中，所述起始点的获取过程如下：步骤311：建立以所述电流控制器的内环比例项系数为横轴，以所述电流控制器的积分项系数为纵轴的关联于所述电流内环控制过程的第一坐标系；步骤312：根据所述第一模型，于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金杭，苗亚，曹亢，雍定涛，田毓，
申请(专利权)人：澄瑞电力科技上海股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。