本发明专利技术公开了变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置，涉及电力监测设备技术领域；方法包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少；装置包括布点模块，其通过布点步骤等，实现变电站摄像头布点。站摄像头布点。站摄像头布点。
【技术实现步骤摘要】
变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置
[0001]本专利技术涉及电力监测设备
，尤其涉及一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置。
技术介绍
[0002]撰写人检索，检索式为(TACD＝(变电站AND摄像头布点))，获得较为接近的现有技术方案如下。
[0003]授权公告号为CN111614913B，名称为基于隔离开关位置智能识别的一键顺控双确认系统及方法。顺控监控主机确认需要进行顺控操作的隔离开关，将需要操作的隔离开关的编号和分合状态发送给视频监控主机，视频监控主机根据隔离开关编号调取摄像头相应预置位，然后获取实时视频发送给智能分析主机进行分析，将分析的结果写成e格式的文件，通过反向隔离装置把判断结果文件传给顺控监控主机，顺控监控主机解析结果文件，得到隔离开关位置和遥信进行双确认。一键顺控要求顺控操作得到非同源信号的双确认，采用视频图像识别作为第二判据，具有判断准确、完全独立安装且不用停电、维护便捷、安全可靠的优点。
[0004]申请公布号为CN109522580A，名称为一种基于变电站区域重要程度的监控摄像头布点方法。包括如下步骤：获取整个变电站的平面分布图并对其栅格化；设置各小区域的监控重要程度；给定变电站中可安装摄像头的小区域集合；以实际的摄像头覆盖情况与期望覆盖情况之间的平均差异最小为目标函数，以给定的摄像头安装数量为成本约束，建立摄像头布点优化模型；采用遗传算法求解监控摄像头布点优化模型，得到摄像头优化布点安装方案。提出了一种基于变电站区域重要程度的监控摄像头布点方法，可用于确定变电站内监控摄像头的安装布点位置，增强对变电站内重点设备和重点区域的监控程度，实现在有限监控摄像头资源条件下的最优化配置。
[0005]授权公告号为CN103108159B，名称为一种电力智能视频分析监控系统和方法。该系统包括终端结点、中间结点、总结点和客户端，所述终端结点包括安装在现场变电站处的摄像头、视频采集模块、视频分析模块、第一中央处理模块和第一通信模块；所述中间结点包括第二通信模块、第二中央处理模块和第二数据转发模块；所述总结点包括第三通信模块、第三中央处理模块和第三数据转发模块，通过这种方式，电力智能视频分析监控系统和方法的监控效率更高，智能化程度更好。
[0006]结合上述三篇专利文献和现有的技术方案，专利技术人分析现有技术方案如下。
[0007]目前，变电站智能巡视系统建正在大量推进建设，目前主要基于人工现场定点，容易造成摄像头使用浪费或点位巡视不清等问题，如何既满足巡视点位要求，又可让使用的摄像头最少是个需要优化的问题。
[0008]现有技术问题及思考：
[0009]如何解决变电站摄像头布点的技术问题。
技术实现思路
[0010]本专利技术提供一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置，解决变电站摄像头布点的技术问题。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案在于如下方面：
[0012]一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
[0013]进一步的技术方案在于：具体划分包括如下步骤，
[0014]S1获得变电站三维直角坐标系
[0015]构建并获得全站三维直角坐标系；
[0016]S2获得允许摄像头安装位置区域
[0017]依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；
[0018]S3获得需要观测的目标坐标
[0019]包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；
[0020]S4判断摄像头能否覆盖观测点点位
[0021]记摄像头基础位置坐标为b，记平行于XY轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；
[0022]S5获得摄像头点位坐标
[0023]目标函数，摄像头数量最少；
[0024]约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤S4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；
[0025]获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
[0026]一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括布点模块，布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案。
[0027]进一步的技术方案在于：布点模块，还用于依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域。
[0028]进一步的技术方案在于：布点模块，还用于获得需要观测的目标坐标；包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4。
[0029]进一步的技术方案在于：布点模块，还用于判断摄像头能否覆盖观测点点位；记摄像头基础位置坐标为b，记平行于XY轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。
[0030]进一步的技术方案在于：布点模块，还用于目标函数，摄像头数量最少；约束条件，摄像头能否覆盖观测点点位、摄像头坐标在允许范围内；获得摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
[0031]进一步的技术方案在于：布点模块，还用于输出摄像头点位坐标。
[0032]一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述相应的步骤。
[0033]一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述相应的步骤。
[0034]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0035]第一，一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法，其特征在于：包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。2.根据权利要求1所述的变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法，其特征在于：具体划分包括如下步骤，S1获得变电站三维直角坐标系构建并获得全站三维直角坐标系；S2获得允许摄像头安装位置区域依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；S3获得需要观测的目标坐标包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；S4判断摄像头能否覆盖观测点点位记摄像头基础位置坐标为b，记平行于XY轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；S5获得摄像头点位坐标目标函数，摄像头数量最少；约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤S4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。3.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置，其特征在于：包括布点模块，布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平...
【专利技术属性】
技术研发人员：高师，金晶，宋文晔，李兴文，赵智龙，王东辉，段延博，钱昊泽，张东坡，吴琼，常浩，张普，孙敬阳，关永晟，曾建生，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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