电控空气悬架的控制方法、装置和车辆调试系统制造方法及图纸

本申请提供了一种电控空气悬架的控制方法、装置和车辆调试系统，该控制方法包括：获取高度控制指令，高度控制指令为识别控制语音和/或控制手势得到的，控制语音用于控制电控空气悬架的高度的语音，控制手势用于控制电控空气悬架的高度的手势；根据高度控制指令控制电控空气悬架升降。该方法通过识别控制语音和/或控制手势得到高度控制指令，以通过高度控制指令控制电控空气悬架升降，实现一人通过控制语音和/或控制手势电控空气悬架的高度，相比于传统方式需要两人同时调试：一人在车下调整横杆，一人用卷尺测量车身高度，无需多人协作，实现智能调试，解决了现有技术中车辆调试过程中电控空气悬架的高度控制浪费人力的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
电控空气悬架的控制方法、装置和车辆调试系统


[0001]本专利技术涉及空气悬架控制领域，具体而言，涉及一种电控空气悬架的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆调试系统。

技术介绍

[0002]目前汽车电子行业发展迅速，汽车的悬架系统逐渐可被智能电子控制，其中ECAS在乘用车和商用车市场中占有率较高。ECAS(电控空气悬架)是一种可通过调节悬架高度、刚度和阻尼以获得最佳的操控性和舒适性的可调悬架。根据目前车辆ECAS标定方法，在实际调试车辆过程中，需几名调试人员配合完成，调试效率较低。因此寻找一种能提高调试车辆效率的方法极为重要。
[0003]在装有ECAS的车辆的调试过程中，调试人员会通过操作电脑的控制面板来控制车辆前后桥的升降使车身平稳且达到标准高度，传统标定方式需要两人同时调试：一人在车下调整横杆，一人用卷尺测量车身高度，操作复杂且浪费人力。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种电控空气悬架的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆调试系统，以至少解决现有技术中车辆调试过程中电控空气悬架的高度控制浪费人力的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电控空气悬架的控制方法，包括：获取高度控制指令，所述高度控制指令为识别控制语音和/或控制手势得到的，所述控制语音用于控制电控空气悬架的高度的语音，所述控制手势用于控制所述电控空气悬架的高度的手势；据所述高度控制指令控制所述电控空气悬架升降。
[0006]可选地，获取高度控制指令，包括：获取录入语音，所述录入语音为车辆调试过程中调试人员录入的语音；将所述录入语音与各目标语音标签进行匹配，所述目标语音标签与控制所述电控空气悬架升降的控制指令一一对应；将与所述录入语音一致的所述目标语音标签对应的所述控制指令确定为所述高度控制指令。
[0007]可选地，所述电控空气悬架包括左前悬架、右前悬架、左后悬架和右后悬架，根据所述高度控制指令控制所述电控空气悬架升降，包括：根据第一高度控制指令控制所述左前悬架上升/下降，所述第一高度控制指令对应的所述目标语音标签的语音内容为左前悬架上升/下降；根据第二高度控制指令控制所述左前悬架上升/下降，所述第二高度控制指令对应的所述目标语音标签的语音内容为右前悬架上升/下降；根据第三高度控制指令控制所述左前悬架上升/下降，所述第三高度控制指令对应的所述目标语音标签的语音内容为左后悬架上升/下降；根据第四高度控制指令控制所述左前悬架上升/下降，所述第四高度控制指令对应的所述目标语音标签的语音内容为右后悬架上升/下降。
[0008]可选地，获取高度控制指令，包括：获取手势图像，所述手势图像为所述控制手势的图像，所述控制手势包括动作手势，所述动作手势为调试人员手部动作形成的手势；根据
所述手势图像进行手势识别得到所述高度控制指令。
[0009]可选地，所述电控空气悬架包括左前悬架、右前悬架、左后悬架和右后悬架，根据所述高度控制指令控制所述电控空气悬架升降，还包括：根据第五高度控制指令控制所述左前悬架上升，所述第五高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起一根手指且右手掌心朝上；根据第六高度控制指令控制所述左前悬架下降，所述第六高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起一根手指且右手握拳；根据第七高度控制指令控制所述右前悬架上升，所述第七高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起两根手指且右手掌心朝上；根据第八高度控制指令控制所述右前悬架下降，所述第八高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起两根手指且右手握拳；根据第九高度控制指令控制所述右后悬架上升，所述第九高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起三根手指且右手掌心朝上；根据第十高度控制指令控制所述右后悬架下降，所述第十高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起三根手指且右手握拳；根据第十一高度控制指令控制所述左后悬架上升，所述第十一高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起四根手指且右手掌心朝上；根据第十二高度控制指令控制所述左后悬架下降，所述第十二高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起四根手指且右手握拳。
[0010]可选地，获取高度控制指令，包括：获取所述控制手势，所述控制手势包括定位坐标和绘画手势，所述定位坐标为手持器在目标坐标系的位置坐标，所述绘画手势为所述手持器中绘制的图案形成的手势，所述目标坐标系为以所述电控空气悬架的对称中心为原点建立的平面坐标系，所述目标坐标系与竖直方向垂直；根据所述定位坐标和所述绘画手势确定所述高度控制指令。
[0011]可选地，所述电控空气悬架包括左前悬架、右前悬架、左后悬架和右后悬架，根据所述高度控制指令控制所述电控空气悬架升降，包括：根据第十三高度控制指令控制所述左前悬架上升，所述第十三高度控制指令对应的所述定位坐标位于所述左前悬架的控制区域且所述绘画手势为上箭头，所述左前悬架的控制区域位于所述目标坐标系的第二象限，且m
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n<|X1|<m+n，l
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n<|Y1|<l+n，(X1，Y1)为所述左前悬架的控制区域的任意一点的坐标，l为车辆的长度的一半，m为所述车辆的宽度的一半，n<m<l；根据第十四高度控制指令控制所述左前悬架下降，所述第十四高度控制指令对应的所述定位坐标位于所述左前悬架的控制区域且所述绘画手势为下箭头；根据第十五高度控制指令控制所述右前悬架上升，所述第十五高度控制指令对应的所述定位坐标位于所述右前悬架的控制区域且所述绘画手势为上箭头，所述右前悬架的控制区域位于所述目标坐标系的第一象限，且m
‑
n<|X2|<m+n，l
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n<|Y2|<l+n，(X2，Y2)为所述右前悬架的控制区域的任意一点的坐标；根据第十六高度控制指令控制所述右前悬架下降，所述第十六高度控制指令对应的所述定位坐标位于所述右前悬架的控制区域且所述绘画手势为下箭头；根据第十七高度控制指令控制所述右后悬架上升，所述第十七高度控制指令对应的所述定位坐标位于所述右后悬架的控制区域且所述绘画手势为上箭头，所述右后悬架的控制区域位于所述目标坐标系的第四象限，且m
‑
n<|X3|<m+n，l
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n<|Y3|<l+n，(X3，Y3)为所述右后悬架的控制区域的任意一点的坐标；根据第十八高度控制指令控制所述右后悬架下降，所述第十八高度控制指令对应的所述定位坐标位于所述右后悬架的控制区域且所述绘画手势为下箭头；根据第十九高度控制指令控制所述左后悬架上升，所述第十九高度控制指令对应的所述定位坐标位于所述左后悬架的控制区域且
所述绘画手势为上箭头，所述左后悬架的控制区域位于所述目标坐标系的第三象限，且m
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n<|X4|<m+n，l
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n<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控空气悬架的控制方法，其特征在于，包括：获取高度控制指令，所述高度控制指令为识别控制语音和/或控制手势得到的，所述控制语音用于控制电控空气悬架的高度的语音，所述控制手势用于控制所述电控空气悬架的高度的手势；根据所述高度控制指令控制所述电控空气悬架升降。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取高度控制指令，包括：获取录入语音，所述录入语音为车辆调试过程中调试人员录入的语音；将所述录入语音与各目标语音标签进行匹配，所述目标语音标签与控制所述电控空气悬架升降的控制指令一一对应；将与所述录入语音一致的所述目标语音标签对应的所述控制指令确定为所述高度控制指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电控空气悬架包括左前悬架、右前悬架、左后悬架和右后悬架，根据所述高度控制指令控制所述电控空气悬架升降，包括：根据第一高度控制指令控制所述左前悬架上升/下降，所述第一高度控制指令对应的所述目标语音标签的语音内容为左前悬架上升/下降；根据第二高度控制指令控制所述左前悬架上升/下降，所述第二高度控制指令对应的所述目标语音标签的语音内容为右前悬架上升/下降；根据第三高度控制指令控制所述左前悬架上升/下降，所述第三高度控制指令对应的所述目标语音标签的语音内容为左后悬架上升/下降；根据第四高度控制指令控制所述左前悬架上升/下降，所述第四高度控制指令对应的所述目标语音标签的语音内容为右后悬架上升/下降。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取高度控制指令，包括：获取手势图像，所述手势图像为所述控制手势的图像，所述控制手势包括动作手势，所述动作手势为调试人员手部动作形成的手势；根据所述手势图像进行手势识别得到所述高度控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电控空气悬架包括左前悬架、右前悬架、左后悬架和右后悬架，根据所述高度控制指令控制所述电控空气悬架升降，还包括：根据第五高度控制指令控制所述左前悬架上升，所述第五高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起一根手指且右手掌心朝上；根据第六高度控制指令控制所述左前悬架下降，所述第六高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起一根手指且右手握拳；根据第七高度控制指令控制所述右前悬架上升，所述第七高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起两根手指且右手掌心朝上；根据第八高度控制指令控制所述右前悬架下降，所述第八高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起两根手指且右手握拳；根据第九高度控制指令控制所述右后悬架上升，所述第九高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起三根手指且右手掌心朝上；根据第十高度控制指令控制所述右后悬架下降，所述第十高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起三根手指且右手握拳；
根据第十一高度控制指令控制所述左后悬架上升，所述第十一高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起四根手指且右手掌心朝上；根据第十二高度控制指令控制所述左后悬架下降，所述第十二高度控制指令对应的所述动作手势为左手竖起四根手指且右手握拳。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取高度控制指令，包括：获取所述控制手势，所述控制手势包括定位坐标和绘画手势，所述定位坐标为手持器在目标坐标系的位置坐标，所述绘画手势为所述手持器中绘制的图案形成的手势，所述目标坐标系为以所述电控空气悬架的对称中心为原点建立的平面坐标系，所述目标坐标系与竖直方向垂直；根据所述定位坐标和所述绘画手势确定所述高度控制指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电控空气悬架包括左前悬架、右前悬架、左后悬架和右后悬架，根据所述高度控制指令控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺霖，史天旭，魏恒，邱东，张子奔，杨仕勋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：