三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用技术方案

本发明专利技术公开了三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用，本方案巧妙性通过以三排滚柱式回转支承带有齿圈的套圈为活动件，另一套圈为固定件，通过对活动件施加驱动力令其在预设速度、载荷下转动，同时采集其转动过程中的振动、音量信息，以此来对三排滚柱式回转支承是否存在异常进行判断，而在检测正常时，基于三排滚柱式回转支承所设定的速度、载荷来适应性调整设定参数，然后再次进行检测，该方式可以提高三排滚柱式回转支承的检测参数跨度，其不仅效率高且结合其他自动化设备后，可以提高其检测的自动化和降低人力损耗；除此之外，本方案还通过对检测结果为异常的情况进行运行参数溯源和复检，以此降低因偶发性问题而导致的误检问题。误检问题。误检问题。

【技术实现步骤摘要】
三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用


[0001]本专利技术涉及回转支承检测
，尤其涉及三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用。

技术介绍

[0002]回转支承由于具有承受综合载荷能力强且具有可同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩的优点而被广泛应用在起重机、挖掘机等重型设备中，同时，回转支承由于传动稳定且效率高也被广泛应用在机械臂中，三排滚柱式回转支承轴承作为一种组合式回转支承轴承，其是一种高承载能力的新型支承，主要应用于负荷较大、承载较复杂且要求承受较大的倾翻力矩的场合，三排滚柱式回转支承轴承能够通过其上下两排的水平滚柱承受两个方向的轴向力及倾翻力矩，其具有较大的轴向力、径向力和倾覆力矩的承载能力，满足了工程机械，尤其是起重机、堆料机、钢包回转台等对回转支承360
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的要求，但是，现有的三排滚柱式回转支承轴承多是通过人工配合机械设备进行辅助检验其质量，对于一些处理量较大的情况而言，往往需要较多的人力进行质检，而由于单次测试所需的人力物力较高，且在检测参数覆盖较大时，通过人力进行主导的检测方式不仅效率低，且会占用大量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三排滚柱式回转支承检测方法，所述三排滚柱式回转支承具有一对套圈，以及设于一对套圈之间的滚柱，其中之一套圈远离另一套圈的周侧设有齿圈，其特征在于，将具有齿圈的套圈设为活动件，另一套圈设为固定件且对其进行固定约束，通过一驱动装置对活动件的齿圈施加驱动力，令其可相对于固定件旋转；所述活动件上还设有振动感应单元和载荷施加模块，所述固定件上呈环形阵列布设有多个声音传感器，所述检测方法包括：S01、获取设定载荷和设定速度，对活动件施加设定载荷，然后通过驱动装置驱动活动件以设定速度进行旋转预设时长，同时，实时采集振动感应单元和声音传感器所感应反馈的数据，生成振动监测数据和音频监测数据；S02、获取振动监测数据和音频监测数据，将其分别与预设阈值进行对比，当其小于预设阈值时，进入S03，否则，生成异常信息作为检测结果并进入S04；S03、获取活动件当前的设定速度和所承受的设定载荷，将其对应与预设速度和载荷阈值对比，当符合预设要求时，按预设条件增大设定速度和/或设定载荷并更新，然后跳转回S01，否则，生成正常信息作为检测结果并进入S04；S04、获取检测结果，按预设条件对其进行处理后输出。2.如权利要求1所述的三排滚柱式回转支承检测方法，其特征在于，所述振动感应单元和声音传感器均具有唯一ID；S01包括：S011、获取设定载荷和设定速度以及活动件当前的设定载荷和设定速度；S012、将活动件当前的设定速度与预设阈值进行对比，当其大于预设阈值时，对其进行减速，使其小于预设阈值，然后再根据当前载荷和设定载荷对活动件进行载荷调整；S013、驱动装置驱动活动件以预设加速度将活动件的旋转速度提速至设定速度运行预设时长，并更新活动件的设定速度和设定载荷，同时，实时采集振动感应单元和声音传感器所感应反馈的数据，生成振动监测数据和音频监测数据，所述振动监测数据和音频监测数据还同时关联有其生成的时间信息和其对应采集端的振动感应单元ID或声音传感器ID。3.如权利要求2所述的三排滚柱式回转支承检测方法，其特征在于，S02包括：S021、获取振动监测数据和音频监测数据，将其分别与预设阈值进行对比，分别生成振动数据对比结果、音频数据对比结果；S022、获取振动数据对比结果、音频数据对比结果，当二者均小于预设阈值时，进入S03，当振动数据对比结果和/或音频数据对比结果大于等于预设阈值时，将其对应的振动监测数据和/或音频监测数据设为异常数据，且提取异常数据所对应时间点前后预设时长的所有振动监测数据和音频监测数据，以及活动件的转速、载荷信息，然后与异常数据进行汇集生成异常信息，且将其作为检测结果并进入S04。4.如权利要求3所述的三排滚柱式回转支承检测方法，其特征在于，S03包括：S031、获取活动件当前的设定速度V和所承受的设定载荷F；S032、将设定速度V和设定载荷F分别对应与预设速度阈值V
n
和预设载荷阈值F
n
进行对比，生成速度对比结果和载荷对比结果；S033、获取速度对比结果和载荷对比结果，当速度对比结果指向其小于预设速度阈值V
n
且载荷对比结果指向其小于预设载荷阈值
F
n
时，按预设条件增大设定速度和/或设定载荷并更新，然后跳转回S01；当速度对比结果指向其大于等于预设速度阈值V
n
且载荷对比结果指向其小于预设载荷阈值F
n
时，按预设条件增大设定载荷并更新，然后跳转回S01；当速度对比结果指向其小于预设速度阈值V
n
且载荷对比结果指向其大于等于预设载荷阈值F
n
时，按预设条件增大设定速度并更新，然后跳转回S01；当速度对比结果指向其大于等于预设速度阈值V
n
且载荷对比结果指向其大于等于预设载荷阈值F
n
时，生成正常信息作为检测结果并进入S04。5.如权利要求4所述的三排滚柱式回转支承检测方法，其特征在于，S033中，按下式增大设定速度：V
目标
＝V+nvV
目标
为设定速度，V为当前活动件的设定速度，v为调整速度，其代表每次设定速度更新的速度间隔参考值，n为调整系数，其按预设条件取值为0.9～1.1；按下式增大设定载荷：F
目标
＝F+cfF
目标
为设定载荷，F为当前活动件的设定载荷，f为调整载荷，其代表每次设定载荷更新的载荷间隔参考值，c为调整系数，其按预设条件取值为0.8～1.0。6.如权利要求5所述的三排滚柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛志钢，顾永华，苏文胜，胡东明，巫波，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：