应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法、计算机装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法、计算机装置、计算机可读存储介质，其中，该方法包括以下步骤：获取轨迹参考线路文件；在定位模块失锁时，确定基点，基点包括初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻；根据初始经纬度信息确定基点在轨迹参考线路文件中的第一位置；实时获取当前速度信息、当前加速度信息以及当前时刻；根据预设时间间隔采集目标基站信息，并记录目标时刻；根据初始速度信息、初始时刻、当前速度信息、当前加速度信息确定目标时刻下的目标轨迹点，并确定目标轨迹点对应的轨迹参考线路文件的第二位置；确定第二位置对应的目标经纬度信息，将目标基站信息与目标经纬度信息关联，本发明专利技术具有方便实施的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法、计算机装置、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及网络测试领域，具体是涉及一种应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法、计算机装置、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在高铁以及地铁等轨道交通运营时，通信网络运营商需要在轨道交通上进行网络测试，以确定不同经纬度下的网络情况。
[0003]在网络测试的过程中，一般是通过轨道交通上设置的GPS等定位装置与基站信息采集装置配合，将基站信息采集装置按照一定周期获取的基站信息与对应的定位装置测得的经纬度数据进行关联，从而确定不同经纬度的网络情况。
[0004]在网路测试期间，可能出现定位装置失锁，导致无法获取当前经纬度数据，进而无法确定此时测得的基站信息对应的经纬度数据的情况。
[0005]公告号为CN108376415A公开了一种轨迹填充的方法及装置，该方案包括根据基点的位置信息和列车行驶方向，从特征轨迹信息中选择GPS失锁期间的目标规划轨迹点，在基点到目标规划轨迹点的方向上，根据列车行驶速度和采样时间，以基点为起点，确定测试设备在GPS失锁期间采集的小区特征数据对应的填充轨迹点的位置信息。然而，该方案需要在进行测试前需要先确定特征轨迹信息，该特征轨迹信息需要包括小区特征数据，而小区特征数据不易获取，使得该轨迹填充的方法实施困难。

技术实现思路

[0006]本专利技术的第一目的是提供一种方便实施的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法。
[0007]本专利技术的第二目的是提供一种实现上述应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法的计算机装置。
[0008]本专利技术的第三目的是提供一种包括上述应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法的计算机可读存储介质。
[0009]为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的一种应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，其中，包括以下步骤：获取轨迹参考线路文件；在列车的定位模块失锁时，确定记录的最近且有效的地理点为基点，基点包括初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻；根据初始经纬度信息确定基点在轨迹参考线路文件中的第一位置；实时获取当前速度信息、当前加速度信息以及当前时刻；根据预设时间间隔采集目标基站信息，并记录目标时刻；根据初始速度信息、初始时刻、当前速度信息、当前加速度信息确定目标时刻下的目标轨迹点，并确定目标轨迹点对应的轨迹参考线路文件的第二位置；确定第二位置对应的目标经纬度信息，将目标基站信息与目标经纬度信息关联。
[0010]由上述方案可见，本专利技术通过获取的轨迹参考线路文件，结合记录的初始经纬度
信息、初始速度信息、初始时刻、当前速度、当前加速度信息以及当前时刻，可以确定目标时刻下目标轨迹点在轨迹参考线路文件的目标经纬度信息，从而将定位模块失锁期间采集到的目标基站信息与目标经纬度信息关联。本专利技术由于直接使用的是现有的轨迹参考线路文件进行网络测试，具有方便实施以及适用范围广的特点。
[0011]进一步的方案是，在确定基点在轨迹参考线路文件中的第一位置时，先确定基点在轨迹参考线路文件中最近的第一参考点，确定第一参考点处为第一位置。
[0012]由此可见，可以降低对轨迹参考线路文件的经纬度信息的数量的要求。
[0013]进一步的方案是，在确定目标轨迹点对应的轨迹参考线路文件的第二位置时，先确定目标轨迹点在轨迹参考线路文件中最近的第二参考点，确定第二参考点处为第二位置。
[0014]由此可见，可以降低对轨迹参考线路文件的经纬度信息的数量的要求。
[0015]进一步的方案是，基点的初始速度信息中初始速度为0；
[0016]当前速度信息中当前速度为0的时刻为一个目标时刻。
[0017]由此可见，可以更好地适用于地铁的网络测试。
[0018]为了实现上述的第二目的，本专利技术提供的一种计算机装置，包括处理器与存储器，其中：存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法。
[0019]为了实现上述的第三目的，本专利技术提供的一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其中：计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法。
附图说明
[0020]图1是本专利技术应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法第一实施例中轨迹填充系统的系统框图。
[0021]图2是本专利技术应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法第一实施例中的流程图。
[0022]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
具体实施方式
[0023]本专利技术的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，基于轨迹参考线路文件，结合采集到的各功能模块的数据，可以在进行轨道交通网络测试时，实现定位模块失锁过程中的轨迹填充，保证网络测试良好进行。本专利技术还提供实现上述轨道交通网络测试的轨迹填充方法的计算机装置及计算机可读存储介质。
[0024]应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法第一实施例：
[0025]参见图1，实现本实施例的应用与轨道交通网络测试的轨迹填充系统包括处理模块11、定位模块12、基站信息采集模块13、速度信息采集模块14、加速度信息采集模块15，处理模块11分别连接定位模块12、基站信息采集模块13、速度信息采集模块14、加速度信息采集模块15。其中，定位模块12用于采集经纬度信息，基站信息采集模块13用于采集基站信息(频点+物理小区标识PCI)，速度信息采集模块14用于采集速度信息，加速度信息采集模块15用于采集加速度信息确定加速度以及行驶角度。处理模块11用于基于上述经纬度信息、
基站信息、速度信息以及加速度信息可以进行轨迹填充。
[0026]参见图2，本实施例的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，可通过上述处理模块执行计算机程序实现，具体的，首先执行步骤S1，获取轨迹参考线路文件。轨迹参考线路文件为公开的kml格式线路图，该kml格式线路图包括参考轨迹路径，参考轨迹路径与本实施例的高铁所要进行网络测试的预设轨迹路径相同或相近，该参考轨迹路径上设置有多个参考点，参考点对应的位置设置存储有相应的经纬度信息，非参考点对应的位置不存储有相应的经纬度信息。
[0027]然后执行步骤S2，在列车的定位模块失锁时，确定记录的最近且有效的地理点为基点。
[0028]在网络测试的过程中，高铁按照预设轨迹路径行驶，在行驶期间，通过基站信息采集模块按照预设时间间隔采集预设轨迹路径上多个地理点的基站信息，并将定位模块采集到的地理点的经纬度信息与基站信息关联，确定不同地理点的基站信息与经纬度信息的对应关系。
[0029]当定位模块失锁时，不能通过定位模块采集到经纬度信息，此时确定定位模块失锁前预设轨迹路径中最后一个能够采集到有效经纬度信息的地理点为基点，该基点的信息包括初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻。
[0030]然后执行步骤S3，根据初始经纬度信息确定基点在轨迹参考线路文件中的第一位置。根据初始经纬度信息，可以在轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，其特征在于，包括以下步骤：获取轨迹参考线路文件；在列车的定位模块失锁时，确定记录的最近且有效的地理点为基点，所述基点包括初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻；根据所述初始经纬度信息确定所述基点在所述轨迹参考线路文件中的第一位置；实时获取当前速度信息、当前加速度信息以及当前时刻；根据预设时间间隔采集目标基站信息，并记录目标时刻；根据所述初始速度信息、所述初始时刻、所述当前速度信息、所述当前加速度信息确定所述目标时刻下的目标轨迹点，并确定所述目标轨迹点对应的所述轨迹参考线路文件的第二位置；确定所述第二位置对应的目标经纬度信息，将所述目标基站信息与所述目标经纬度信息关联。2.如权利要求1所述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，其特征在于：在确定所述基点在所述轨迹参考线路文件中的第一位置时，先确定所述基点在所述轨迹参考线路文件中最近的第一参考点...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞强，曹修平，陈新，叶兆丰，刘森茂，唐吴清，李家威，张磊，
申请(专利权)人：珠海万思维信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：