致动器单元以及安全开关制造技术

本发明专利技术提供一种致动器单元以及安全开关，能够在与插入方向交叉的任意方向上吸收相对于致动器插入孔的位置偏移，能够提高耐久性，使得位置偏移的吸收能够顺畅地进行。致动器单元具有：致动器，其具有能够插入于致动器插入孔的前端部；支承部，其将致动器的基端侧端部支承为能够向与箭头A方向交叉的箭头B方向移动自如，箭头A方向是向致动器插入孔的插入方向。支承部具有滚珠以及保持器，保持器将滚珠保持为自转自如，且与致动器的基端侧端部分体设置，能够向箭头B方向移动。致动器的前端部与致动器插入孔的位置偏移(δ)通过保持器向箭头B方向的移动以及致动器的基端侧端部相对于保持器向箭头B方向的相对移动而被吸收。保持器向箭头B方向的相对移动而被吸收。保持器向箭头B方向的相对移动而被吸收。

【技术实现步骤摘要】
致动器单元以及安全开关


[0001]本专利技术涉及致动器单元以及具备该致动器单元的安全开关。

技术介绍

[0002]在设置工作机械、产业用机器人等的产业业用机械的危险区域的出入口设有根据门的开闭状态而进行接通(ON)或断开(OFF)的安全开关。
[0003]一般而言，安全开关具备：配置于门侧的致动器；以及开关主体，其配置于壁侧且具有致动器插入孔，并且根据内部的操作杆的动作而切换触点，在门关闭时门侧的致动器插入于壁侧的开关主体的致动器插入孔，开关主体的内部的操作杆移动而实现触点切换。
[0004]对于这样的安全开关，由于门的晃动或门本身的位置偏移等，致动器相对于致动器插入孔产生位置偏移，其结果，可能导致在门关闭时致动器不能顺畅地插入于致动器插入孔这一情形。鉴于此，为了防止这样事态的产生，到目前为止已经采用了各种的方案。
[0005]例如，在日本特开2017
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91877号公报记载的致动器中，通过使操作钥匙(2)以可摆动的方式支承于基座(3)，并且通过扭簧(41)的作用力使摆动后的操作钥匙(2)恢复到基准位置，即使在门的晃动较大的情况下，也能够通过在操作钥匙(2)插入时操作钥匙(2)进行摆动，使得操作钥匙(2)插入到开关主体的钥匙插入口(103、104)(参照该公报的[0037]、[0038]、[0044]段、参照图1、图13～图15)。
[0006]在日本特开平8
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138500号公报记载的钥匙开关中，通过将操作钥匙(3)的钥匙主体(9)以滑动自如的方式设于支架部(8)的支轴部(12)，并且通过弹性体(13)的作用力，使钥匙主体(9)配置于滑动中立位置，从而即使在操作钥匙(3)以及开关主体(2)产生组装误差、位置偏移的情况下，通过在操作钥匙(3)插入时操作钥匙(3)进行滑动移动，也会使得操作钥匙(3)插入于开关主体(2)的钥匙孔(6)(参照该公报的[0009]、[0020]段、图1～图3。)
[0007]在日本特开平11
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317132号公报记载的安全开关用驱动件中，将钥匙(2)的基部(3)安装为能够借助圆形的PTFE制滑动轴承(或者滚子轴承)(9)在支架(1)内滑动，并且通过弹簧(10)对钥匙(2)向中心位置施力，由此使钥匙(2)的基部(3)沿着滑动轴承(9)的安装面位移，从而修正驱动件与安全开关的插入插口之间的不匹配(参照该公报的权利要求1、[0011]、[0012]段、图1、图3、图4)。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2017
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91877号公报(参照段落[0037]、[0038]、[0044]、图1、图13～图15)；
[0011]专利文献2：日本特开平8
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138500号公报(参照段落[0009]、[0020]、图1～图3)
[0012]专利文献3：日本特开平11
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317132号公报(参照权利要求1、段落[0011]、[0012]、图1、图3、图4)

技术实现思路

[0013]在日本特开2017
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91877号公报记载的专利技术中，当在操作钥匙(2)与开关主体(100)的钥匙插入口(103、104)之间有位置偏移时，通过在操作钥匙(2)向钥匙插入口(103、104)插入时操作钥匙(2)进行摆动来吸收位置偏移，因此能够应对操作钥匙(2)在摆动方向(即摆动面内)上的位置偏移，但是对于与摆动方向交叉(例如正交)的方向上的位置偏移则无法应对。
[0014]在日本特开平8
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138500号公报记载的专利技术中，当在操作钥匙(3)的钥匙主体(9)与开关主体(2)的钥匙孔(6)之间有位置偏移时，通过在钥匙主体(9)向钥匙孔(6)插入时钥匙主体(9)进行滑动移动来吸收位置偏移，因此能够应对钥匙主体(9)在滑动方向(即滑动面内)上的位置偏移，但是对于与滑动方向交叉(例如正交)的方向上的位置偏移则无法应对。
[0015]与此相对，在日本特开平11
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317132号公报记载的专利技术中，当在钥匙(2)与安全开关的插入插口之间有位置偏移时，通过在钥匙(2)向插入插口插入时钥匙(2)沿着滑动轴承(9)的安装面移动来吸收位置偏移，因此能够应对任意方向的位置偏移。
[0016]然而，当在钥匙(2)与安全开关的插入插口之间有位置偏移的状态下将门关闭时，对钥匙(2)的基部(3)作用伴随于门的惯性的过大的冲击载荷，该冲击载荷原样作用于PTFE制滑动轴承，因此存在PTFE制滑动轴承破损的可能，耐久性存在问题。此外，在日本特开平11
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317132号公报记载的专利技术中，记载了可以代替PTFE制滑动轴承而使用滚子轴承这样的内容，在使用滚子轴承的情况下，由于钥匙(2)的基部(3)只能够向滚子轴承的转动方向产生位移，所以虽然能够应对转动方向上的位置偏移，但是对于与转动方向交叉(例如正交)的方向上的位置偏移则无法应对。
[0017]本专利技术是鉴于这样的以往的实际情况而完成的，本专利技术要解决的课题为提供一种致动器单元和具备该致动器单元的安全开关，该致动器单元不仅能够在与插入方向交叉的任意方向上吸收相对于致动器插入孔的位置偏移，还能够提高耐久性，并且能够顺畅地进行位置偏移的吸收。
[0018]本专利技术的致动器单元具备：致动器，具有能够插入于致动器插入孔的前端部；以及支承部，将致动器的基端侧端部支承为能够沿与第一方向交叉的第二方向移动，该第一方向是致动器相对于致动器插入孔的插入方向。支承部具有：滚珠；以及保持部，其将滚珠保持为自转自如，保持部与致动器的基端侧端部分体设置，并且能够沿第二方向移动。致动器的前端部与致动器插入孔的位置偏移通过保持部向第二方向的移动以及致动器的基端侧端部相对于保持部向第二方向的相对移动而被吸收。
[0019]根据本专利技术，致动器的基端侧端部通过具备自转自如的滚珠以及保持该滚珠且能够沿第二方向移动的保持部的支承部被支承为能够沿与第一方向交叉的第二方向移动，该第一方向是动致动器的插入方向，并且，致动器的前端部与致动器插入孔的位置偏移通过致动器的基端侧端部以及保持部向第二方向的移动而被吸收，因此，能够在与插入方向交叉的任意方向上吸收相对于致动器插入孔的位置偏移。而且，根据本专利技术，由于致动器的基端侧端部被具有自转自如的滚珠的支承部支承，所以即使在产生相对于致动器插入孔的位置偏移时对致动器的前端部作用过大的载荷而对致动器的基端侧端部作用了过大的推力载荷的情况下，也能够通过支承部的滚珠可靠地支承致动器的基端侧端部，由此，能够提高致动器单元的耐久性。另外，由于滚动摩擦远小于滑动摩擦，所以通过使用滚珠，与使用滑
动轴承的情况相比能够减小摩擦系数，由此能够实现致动器的顺畅动作，能够进一步提高耐久性。
[0020]并且，根据本专利技术，由于将滚珠保持为自转自如且能够沿第二方向移动的保持部与致动器的基端侧端部分体设置，所以在当致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器单元，其特征在于，具备：致动器，其具有能够插入致动器插入孔的前端部；以及支承部，其将上述致动器的基端侧端部支承为能够沿与第一方向交叉的第二方向移动自如，上述第一方向是上述致动器相对于上述致动器插入孔的插入方向，上述支承部具有：滚珠；以及保持部，其将上述滚珠保持为自转自如，该保持部与上述致动器的上述基端侧端部分体设置，并且能够沿上述第二方向移动，上述致动器的上述前端部与上述致动器插入孔的位置偏移通过上述保持部向上述第二方向的移动以及上述致动器的上述基端侧端部相对于上述保持部向上述第二方向的相对移动而被吸收。2.根据权利要求1所述的致动器单元，其特征在于，将上述致动器的上述前端部与上述致动器插入孔的位置偏移设为δ，将上述保持部向上述第二方向的移动量设为h，将上述致动器的上述基端侧端部相对于上述保持部向上述第二方向的相对移动量设为b时，δ＝h+b的关系式成立。3.根据权利要求1所述的致动器单元，其特征在于，在上述致动器设有支承部件，上述支承部件将该致动器在上述第二方向上弹性地支承。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤谷繁年，福井孝男，
申请(专利权)人：IDEC株式会社，
类型：发明
国别省市：