图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于设置有第一摄像器件和第二摄像器件的智能设备，并包括以下步骤：进入开机状态后，通过连接杆控制第二摄像器件处于伸出状态；带动第一摄像器件和第二摄像器件旋转角度，并在每个角度下控制第一摄像器件和第二摄像器件分别进行画面拍摄，得到对应的图像；将第二摄像器件拍摄的图像分别与对应角度下第一摄像器件拍摄的图像进行比对；根据图像比对结果确定各个角度下各个第二摄像器件的第一偏差数据，并根据第一偏差数据对第二摄像器件拍摄的图像进行校正对齐。上述方案能够实现图像的可靠对齐进而保证设备的成像效果。保证设备的成像效果。保证设备的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及数据对齐
，特别是涉及一种图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着设备控制技术的发展，出现了设备上多器件同步工作的技术。例如：物品检测机器人通过其上设置的多个摄像器件同步获取某一位置上的物品信息，进而实现物品信息的识别，例如：确定该物品的位置、该物品上粘贴的快递单号等。
[0003]然而，对于某些通过连接杆设置在设备上的器件，在开机后，器件的启动位置可能会发生变化，如果按照人为写入到文件中的启动位置来对拍摄的图像进行评估，就会导致数据无法对齐，影响设备成像效果。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对智能设备上的摄像器件拍摄的图像进行校正进而保证设备成像效果的图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的对齐控制方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备上设置有第一摄像器件并通过可伸缩的连接杆连接至少两个第二摄像器件，所述方法包括：进入开机状态后，通过所述连接杆控制所述至少两个第二摄像器件处于伸出状态；带动所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件旋转至少两个角度，并在每个角度下控制所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件分别进行画面拍摄，得到对应的图像；将所述第二摄像器件拍摄的图像分别与对应角度下所述第一摄像器件拍摄的图像进行比对；根据图像比对结果确定各个角度下各个第二摄像器件的第一偏差数据，并根据所述第一偏差数据对所述至少两个第二摄像器件拍摄的图像进行校正对齐。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带动所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件旋转至少两个角度，并在每个角度下控制所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件分别进行画面拍摄，得到对应的图像，包括：控制所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件对正面进行画面拍摄，得到对应的正面图像；按照一个像素的步长分别向左侧和右侧至少旋转一次以带动所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件旋转，并在每次旋转后控制所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件分别进行画面拍摄，得到对应的侧面图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二摄像器件拍摄的图像分别与对应角度下所述第一摄像器件拍摄的图像进行比对，包括：将各个第二摄像器件的正面图像分别与第一摄像器件的正面图像进行比对；将各个第二摄像器件的侧面图像分别与对应角度下第一摄像器件的侧面图像进行比对。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差数据对所述至少两个第二摄像器件拍摄的图像进行校正，包括：对于任意一个第二摄像器件，确定在任意角度下的侧面图像与在前一相邻角度下的图像的第二偏差数据；所述第二偏差数据为单像素角度差下的图像偏差数据；根据所述第二偏差数据确定所述任意一个第二摄像器件的伸出距离；根据所述第一偏差数据和所述伸出距离对所述任意一个第二摄像器件拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，李岩，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：