一种污泥管理方法、污泥管理系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种污泥管理方法、污泥管理系统及其使用方法，该污泥管理方法包括：污泥泥性管理任务：获取每个污泥堆的三维模型数据及泥性数据，并且对各污泥堆的三维模型数据及泥性数据进行绑定，并保存入数据库；污泥热值管理任务：获取并更新数据库内的热值衰减系数，并通过热值衰减系数更新泥性数据；污泥执行机构指引任务：在污泥焚烧系统需要进料时，获取污泥焚烧系统所需的进料热值，根据进料热值在数据库中选择最接近的热值所对应的污泥，并驱动污泥执行机构抓取最接近的热值的相应区域的污泥投入污泥焚烧系统中。本发明专利技术动态有效跟踪污泥热值，将污泥热值和污泥焚烧系统所需的进料热值动态匹配，提高污泥焚烧系统的焚烧效率和稳定性。烧效率和稳定性。烧效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种污泥管理方法、污泥管理系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及污泥焚烧处理领域，特别涉及一种污泥管理方法、污泥管理系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]作为最为彻底的污泥处理方法，污泥焚烧能够彻底破坏所有的有机物质，同时有效地杀死所有的病原体，并最大限度地减少污泥体积，回收焚烧热能。
[0003]污水处理厂正常处理污水时，会源源不断地收集过剩污泥，将过剩污泥存储至污泥池中。目前大部分城市采用单独建设污泥焚烧厂，城市内多座污水处理厂所产生的过剩污泥经过就地干化处理，由污泥转运车送至污泥焚烧厂集中焚烧。
[0004]污泥转运车到达污泥焚烧厂后，将污泥倾倒入污泥接收坑或污泥接收料仓中，来自于不同污水处理厂的污泥将在污泥接收坑中混合，经过缓冲料仓等设备，最终送至焚烧炉进行直接焚烧。
[0005]以上过程中存在一些管理难点，具体包括以下技术问题：
[0006]1.来自于不同污水处理厂不同来源的污泥，其有机份、热值均存在较大差距，含水率也有一定波动，对热值的清晰掌握将有利于后续干化污泥焚烧系统的稳定运行。然而，即使污泥转运前对其来源、属性有记录，当卸料后污泥在污泥接收坑内混合后，污泥体块之间的边界随着时间逐渐融合，肉眼无法辨识其来源；此外，由于微生物异化作用，污泥热值会随着存储时间而衰减。综上，污泥热值缺少动态数据管理过程，影响后续干化污泥焚烧系统的稳定运行。
[0007]2.污泥卸料口一般设置在污泥接收坑的单侧或双侧，污泥转运车通过卸料口将污泥倾倒入坑内。在污泥接收坑内的污泥随着时间流动容易受自身重力发生形变；同时由于卸料口有限，在高峰转运期污泥转运车集中倾倒卸料时，新的污泥将在下层污泥体块的上方不断堆积，容易在靠近卸料口处形成锥体，其高度易超出污泥接收坑的高度上限，且可能会出现局部溢出现象，导致污泥接收坑的实际存储容量达不到预期上限值，影响污泥接收坑的有效存储率。
[0008]3.污泥接收坑上方一般设置抓斗，负责完成湿污泥的清料(卸车区域污泥的清理)、移料(将污泥由接收仓抓至混合仓)、混料(高、低热值污泥在混合仓混合)及投料(将污泥由混料区送至污泥给料仓)等任务，经过上述环节后污泥送入焚烧炉中处理。但焚烧炉有其燃烧效率最高点所对应的污泥热值，由于缺乏对混合污泥热值属性的追踪，无法指导污泥抓斗抓取特定热值的污泥，无法确保焚烧效率达到最优。
[0009]针对技术问题1，中国专利技术专利申请《一种实现批次追踪的3D料场管理方法》，其专利申请号为202111549076.6(公布号为CN 114781772 A)公开了一种实现批次追踪的3D料场管理方法，公开一种根据三维点云技术实现散装物料管理，具体包括构建点云以及对卸、取料后的料场点云重测、数据绑定。该专利技术没有提出热值会随着堆积时间产生衰减的解决办法。
[0010]针对技术问题2，中国技术专利《一种污泥来料污泥管理系统》，其专利申请号为201922371741.1(公告号为CN 211595385 U)公开了一种污泥来料污泥管理系统，通过设置污泥生产单位监控系统、污泥运输单位调度系统、污泥处置单位监控系统，实现集中管理各个来源污水厂的污泥产量以及污泥调度情况。该技术专利公开了通过监控污泥处置单位的污泥仓存储料堆高度，来判断是否进行污泥生产单位的设备运行产能调整，或关闭相关设备的方法去解决污泥容量受限，同时通知转运车辆执行任务。但污泥仓污泥不均衡，污泥仓使用效率低。
[0011]针对技术问题3，一般能够想到的方法为随机抓取污泥，取其一部分来做一个焚烧试验，通过后续污泥焚烧系统的燃烧效率来选取不同热值的污泥掺烧，以达到最佳焚烧效率，这个过程中，第一，通过试验的方式时效性不强，第二，掺烧污泥的抓取位置仍需人工经验来选取，工作效率低。

技术实现思路

[0012]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中污泥热值不易实时更新的缺陷，提供一种污泥管理方法、污泥管理系统及其使用方法。
[0013]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0014]本专利技术提供一种污泥管理方法，其特点在于，其包括：
[0015]污泥泥性管理任务：获取每个污泥堆的三维模型数据及泥性数据，并且对各所述污泥堆的所述三维模型数据及所述泥性数据进行绑定，并保存入数据库；
[0016]污泥热值管理任务：获取并更新所述数据库内的热值衰减系数，并通过所述热值衰减系数更新所述泥性数据；
[0017]污泥执行机构指引任务：在污泥焚烧系统需要进料时，获取所述污泥焚烧系统所需的进料热值，根据所述进料热值在所述数据库中选择最接近的热值所对应的污泥，并驱动污泥执行机构抓取所述最接近的热值的相应区域的污泥投入所述污泥焚烧系统中。
[0018]在本方案中，在污泥来料时，通过污泥泥性管理任务对污泥的三维模型数据及泥性数据进行记录及绑定，使污泥来源清晰，数据清楚，便于管理。污泥接收坑接收污泥后，通过污泥热值管理任务，动态有效跟踪污泥热值，以便于随时掌握污泥的热值情况且有利于后续污泥的利用。最终，在污泥焚烧系统需要进料焚烧污泥时，通过对污泥接收坑内污泥热值和污泥焚烧系统所需的进料热值动态匹配，有效地提高污泥焚烧系统的焚烧效率和稳定性。
[0019]优选地，所述污泥热值管理任务包括以下步骤：
[0020]S02
‑
1，对污泥接收坑中的所述污泥堆进行三维建模，得到所述三维模型数据；
[0021]S02
‑
2，根据所述三维模型数据和所述泥性数据更新热值衰减系数；
[0022]S02
‑
3，根据所述热值衰减系数通过污泥热值时间衰减公式，计算热值衰减后的污泥热值。
[0023]在本方案中，更新热值衰减系数以及计算污泥热值，能够一定程度上掌握污泥热值的变化情况，为后续各污泥管理任务创造条件基础。
[0024]优选地，所述污泥执行机构指引任务包括如下步骤：
[0025]S03
‑
1，获取污泥接收坑中的所述污泥堆表面的三维坐标；
[0026]S03
‑
2，将污泥划分为若干个污泥坑区域；
[0027]S03
‑
3，根据所述数据库中的所述泥性数据及所述三维坐标，计算若干所述污泥坑区域的焚烧热值；
[0028]S03
‑
4，根据所述焚烧热值与所述进料热值，选取最接近所述进料热值要求的所述污泥坑区域作为抓取位置。
[0029]在本方案中，划分若干个污泥坑区域并分别计算焚烧热值，有利于根据焚烧热值和污泥焚烧系统所需的进料热值的接近程度，快速、精准地抓取污泥进入污泥焚烧系统进行焚烧，有效地提高污泥焚烧系统的焚烧效率和稳定性。
[0030]优选地，在步骤S03
‑
3之后还包括：
[0031]S03
‑
31，分别计算若干个所述污泥坑区域的毗邻区域的污泥加权热值；
[0032]S03
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污泥管理方法，其特征在于：其包括：污泥泥性管理任务：获取每个污泥堆的三维模型数据及泥性数据，并且对各所述污泥堆的所述三维模型数据及所述泥性数据进行绑定，并保存入数据库；污泥热值管理任务：获取并更新所述数据库内的热值衰减系数，并通过所述热值衰减系数更新所述泥性数据；污泥执行机构指引任务：在污泥焚烧系统需要进料时，获取所述污泥焚烧系统所需的进料热值，根据所述进料热值在所述数据库中选择最接近的热值所对应的污泥，并驱动污泥执行机构抓取所述最接近的热值的相应区域的污泥投入所述污泥焚烧系统中。2.如权利要求1中所述的污泥管理方法，其特征在于：所述污泥热值管理任务包括以下步骤：S02
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1，对污泥接收坑中的所述污泥堆进行三维建模，得到所述三维模型数据；S02
‑
2，根据所述三维模型数据和所述泥性数据更新所述热值衰减系数；S02
‑
3，根据所述热值衰减系数通过污泥热值时间衰减公式，计算热值衰减后的污泥热值。3.如权利要求1中所述的污泥管理方法，其特征在于：所述污泥执行机构指引任务包括如下步骤：S03
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1，获取污泥接收坑中的所述污泥堆表面的三维坐标；S03
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2，将污泥划分为若干个污泥坑区域；S03
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3，根据所述数据库中的所述泥性数据及所述三维坐标，计算若干所述污泥坑区域的焚烧热值；S03
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4，根据所述焚烧热值与所述进料热值，选取最接近所述进料热值要求的所述污泥坑区域作为抓取位置。4.如权利要求3中所述的污泥管理方法，其特征在于：在步骤S03
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3之后还包括：S03
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31，分别计算若干个所述污泥坑区域的毗邻区域的污泥加权热值；S03
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32，得到各所述污泥坑区域的所述焚烧热值与各所述污泥坑区域的对应的各所述毗邻区域的所述污泥加权热值的热值变化范围。5.如权利要求4中所述的污泥管理方法，其特征在于：在步骤S03
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4中包括如下步骤：S03
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41，选取所述进料热值落在所述热值变化范围内所对应的所述污泥坑区域及所述毗邻区域作为所述抓取位置；S03
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42，所述污泥执行机构抓取所述抓取位置对应的所述污泥坑区域及所述毗邻区域的污泥，并投入所述污...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翊君，张善伟，陈弈甫，沈振中，龚晓露，黄静菲，王盛，刘翔宇，
申请(专利权)人：上海市政工程设计研究总院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：