【技术实现步骤摘要】
基于长波、中波红外表现对比度的无源测距方法
[0001]本专利技术涉及无源测距方法
,具体说是基于长波、中波红外表现对比度的无源测距方法。
技术介绍
[0002]采用中、长波双波测距方案,光谱区间选择3~5m/8~14m,双波段被动测距模型属于非线性方程,非线性方程的求解方法有牛顿法、插值法、割线法等,这些方法均通过迭代的方式来求解,理论上通过模型可以获得目标距离,但是方程的求解过程复杂,受初值影响大,不能得到唯一的精确解,该模型对外部大气环境的泛化能力不强,当外部环境发生改变时,模型的测距精度降低,例如处于沙漠区、森林区的情况下测距效果会发生很大的变化。基于以上缺点,需要对测距模型亟待改进,使得模型对距离估计有唯一解,并且具有较强的泛化能力,能够适应不同的天气变化。神经网络在泛化学习能力方面有很好的效果,因此,拟定基于改进Elman神经网络的被动测距算法,通过获得目标在中长波双波带窗口的表现对比度和目标天顶角,对数据进行训练、建模、测试、求解距离。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本专利技术提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于长波、中波红外表现对比度的无源测距方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,搭建Elman神经网络模型;所述Elman神经网络的网络结构包括输入层、第一隐含层、第二隐含层、第三隐含层、第一承接层、第二承接层和输出层,且所述输入层包括5个输入神经元,所述第一隐含层、第二隐含层和第三隐含层均包括15个神经元,所述输出层包括1个神经元;5个输入神经元分别为输入神经元1、输入神经元2、输入神经元3、输入神经元4和输入神经元5;输入神经元1为3~5um波段目标表现对比度;输入神经元2为8~12um波段目标表现对比度;输入神经元3为输入神经元1和2的差值;输入神经元4为输入神经元1和2的值之和;输入神经元5为目标天顶角;S2,进行Elman神经网络模型的网络训练;S201,初始化各层权重、阙值,设定Elman神经网络的一个初始参数;S202,数据预处理:获取长波、中波的样本,通过modtran仿真生成训练所需的实验数据,计算出不同波段的表观对比度;S203,输入输入层样本值,具体为输入神经元1、输入神经元2、输入神经元3、输入神经元4和输入神经元5的样本值;S204,计算输入层输出;S205,计算隐含层输出的结果,一部分直接到输出层,一部分反馈到承接层,再计算承接层的输出,承接层输出的结果和输入层的输出一起再次作为隐含层的输入,并再次计算隐含层的输出;S206,计...
【专利技术属性】
技术研发人员:周欢喜,田岩,杨俊波,贾红辉,胡政欢,
申请(专利权)人:湖南宏动光电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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