一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法及相关装置，通过预设不同的循环起始点条件和循环终止点条件，确定挖掘机的不同工况的循环状态，然后通过指定的不同目标操作的先导压力的时间顺序和循环时长，准确确定挖掘机的工况状态。挖掘机的工况状态。挖掘机的工况状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法及相关装置


[0001]本申请涉及挖掘机机械
，尤其涉及一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法及相关装置。

技术介绍

[0002]目前挖掘机工况识别主要是通过泵压和先导压力两种方式。其中，泵压方式是通过挖掘机的负载、驾驶意图和挖掘机的控制策略等多种因素影响，先导压力方式是只通过驾驶意图。因此相较于先导压力方式来说，基于泵压方式识别挖掘机工况会使得精度受到限制、且识别结果也是滞后的。现有技术中通常是通过先导控制信号识别甩方工况，但是对于其他工况是没有具体识别方式的。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法及相关装置，从而可以准确识别挖掘机的多种工况。
[0004]第一方面，本申请一实施例提供了一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法，所述方法包括：
[0005]基于预设循环起始点条件和预设循环终止点条件，确定所述挖掘机处于循环状态；
[0006]根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态。
[0007]相对于现有技术，本申请通过预设不同的循环起始点条件和循环终止点条件，确定挖掘机的不同工况的循环状态，然后通过指定的不同目标操作的先导压力的时间顺序和循环时长，准确确定挖掘机的工况状态。
[0008]一种可能的设计中，所述预设循环起始点条件为斗杆内收的先导压力大于第一数值，所述预设循环终止点条件为斗杆外摆的先导压力小于第二数值时，所述根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态，包括：
[0009]若先导压力的时间顺序为斗杆内收/铲斗内收、动臂上升/回转、铲斗外摆和回转，且所述挖掘机的循环时长大于第一时长、小于第二时长，则所述挖掘机的工况状态为甩方工况。
[0010]本申请通过斗杆内收/铲斗内收、动臂上升/回转、铲斗外摆和回转的先导压力的时间顺序，准确确定挖掘机处于甩方工况。
[0011]一种可能的设计中，所述预设循环起始点条件为斗杆内收的先导压力大于第三数值，所述预设循环终止点条件为斗杆外摆的先导压力小于第四数值时，所述根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态，包括：
[0012]若先导压力的时间顺序为斗杆内收/动臂上升、斗杆外摆/动臂下降，且所述挖掘机的循环时长大于第三时长、小于第四时长，则所述挖掘机的工况状态为搂平工况。
[0013]本申请通过斗杆内收/动臂上升、斗杆外摆/动臂下降的先导压力的时间顺序，准确确定挖掘机处于搂平工况。
[0014]一种可能的设计中，所述根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态，还包括：
[0015]所述挖掘机的循环时长的第一指定时间段内，斗杆内收的时间占比值大于第一占比值；且所述挖掘机的循环时长的第二指定时间段内，斗杆外摆的时间占比值大于第二占比值；其中所述第一指定时间段的时间小于所述第二指定时间段的时间。
[0016]本申请通过循环时长的指定时间内目标操作的情况，进一步准确确定挖掘机处于搂平工况。
[0017]一种可能的设计中，所述预设循环起始点条件为每个挖掘机目标操作的先导压力均为零，且发动机转速与怠速设定值的差值绝对值小于第五数值，所述预设循环终止点条件为至少一个挖掘机目标操作的先导压力不为零，或者所述发动机转速与所述怠速设定值的差值绝对值大于第五数值时，所述根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态，包括：
[0018]若所述挖掘机的循环时长大于第五时长，则所述挖掘机的工况状态为怠速工况。
[0019]本申请通过循环时长的指定时间内目标操作的情况，准确确定挖掘机处于怠速工况。
[0020]一种可能的设计中，所述预设循环起始点条件为左行走或者右行走的先导压力大于第六数值，所述预设循环终止点条件为左行走的先导压力小于第六数值，且右行走的先导压力小于第六数值时，所述根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态，包括：
[0021]若所述挖掘机的循环时长大于第六时长，则所述挖掘机的工况状态为行走工况。
[0022]本申请通过循环时长的指定时间内目标操作的情况，准确确定挖掘机处于行走工况。
[0023]第二方面，本申请一实施例提供了一种基于先导压力的挖掘机工况识别装置，所述装置包括：
[0024]第一确定模块，用于基于预设循环起始点条件和预设循环终止点条件，确定所述挖掘机处于循环状态；
[0025]第二确定模块，用于根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态。
[0026]一种可能的设计中，所述预设循环起始点条件为斗杆内收的先导压力大于第一数值，所述预设循环终止点条件为斗杆外摆的先导压力小于第二数值时，所述第二确定模块具体用于：
[0027]若先导压力的时间顺序为斗杆内收/铲斗内收、动臂上升/回转、铲斗外摆和回转，且所述挖掘机的循环时长大于第一时长、小于第二时长，则所述挖掘机的工况状态为甩方工况。
[0028]一种可能的设计中，所述预设循环起始点条件为斗杆内收的先导压力大于第三数
值，所述预设循环终止点条件为斗杆外摆的先导压力小于第四数值时，所述第二确定模块具体用于：
[0029]若先导压力的时间顺序为斗杆内收/动臂上升、斗杆外摆/动臂下降，且所述挖掘机的循环时长大于第三时长、小于第四时长，则所述挖掘机的工况状态为搂平工况。
[0030]一种可能的设计中，所述第二确定模块具体用于：
[0031]所述挖掘机的循环时长的第一指定时间段内，斗杆内收的时间占比值大于第一占比值；且所述挖掘机的循环时长的第二指定时间段内，斗杆外摆的时间占比值大于第二占比值；其中所述第一指定时间段的时间小于所述第二指定时间段的时间。
[0032]一种可能的设计中，所述预设循环起始点条件为每个挖掘机目标操作的先导压力均为零，且发动机转速与怠速设定值的差值绝对值小于第五数值，所述预设循环终止点条件为至少一个挖掘机目标操作的先导压力不为零，或者所述发动机转速与所述怠速设定值的差值绝对值大于第五数值时，所述第二确定模块具体用于：
[0033]若所述挖掘机的循环时长大于第五时长，则所述挖掘机的工况状态为怠速工况。
[0034]一种可能的设计中，所述预设循环起始点条件为左行走或者右行走的先导压力大于第六数值，所述预设循环终止点条件为左行走的先导压力小于第六数值，且右行走的先导压力小于第六数值时，所述第二确定模块具体用于：
[0035]若所述挖掘机的循环时长大于第六时长，则所述挖掘机的工况状态为行走工况。
[0036]第三方面，本申请一实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设循环起始点条件和预设循环终止点条件，确定所述挖掘机处于循环状态；根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设循环起始点条件为斗杆内收的先导压力大于第一数值，所述预设循环终止点条件为斗杆外摆的先导压力小于第二数值时，所述根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态，包括：若先导压力的时间顺序为斗杆内收/铲斗内收、动臂上升/回转、铲斗外摆和回转，且所述挖掘机的循环时长大于第一时长、小于第二时长，则所述挖掘机的工况状态为甩方工况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设循环起始点条件为斗杆内收的先导压力大于第三数值，所述预设循环终止点条件为斗杆外摆的先导压力小于第四数值时，所述根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态，包括：若先导压力的时间顺序为斗杆内收/动臂上升、斗杆外摆/动臂下降，且所述挖掘机的循环时长大于第三时长、小于第四时长，则所述挖掘机的工况状态为搂平工况。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个挖掘机目标操作的先导压力的时间顺序和所述挖掘机的循环时长，确定所述挖掘机的工况状态，还包括：所述挖掘机的循环时长的第一指定时间段内，斗杆内收的时间占比值大于第一占比值；且所述挖掘机的循环时长的第二指定时间段内，斗杆外摆的时间占比值大于第二占比值；其中所述第一指定时间段的时间小于所述第二指定时间段的时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设循环起始点条件为每个挖掘机目标操作的先导压力均为零，且发动机转速与怠速设定值的差值绝对值小于第五数值，所述预设循环终止点条件为至少一个挖掘机目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：田月，郝鹏飞，丁保安，程市，潘浩然，邱华超，郭赛男，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：