本发明专利技术提供定子和线圈制造装置。定子具有：筒状的定子铁芯，其在内周侧具有多个槽；第一线圈，其呈环状，一部分位于两个第一线圈用槽内；以及第二线圈，其呈环状，一部分位于两个第二线圈用槽内。第一线圈具有两个第一线圈端部。第二线圈具有两个第二线圈端部。一个第二线圈用槽位于比两个第一线圈用槽中的位于周向的一方的第一线圈用槽靠周向的一方的位置。另一个第二线圈用槽位于比位于周向的另一方的第一线圈用槽靠周向的另一方的位置。两个第二线圈端部的长度的总和为两个第一线圈端部的长度的总和的1.3倍或大于1.3倍。的长度的总和的1.3倍或大于1.3倍。的长度的总和的1.3倍或大于1.3倍。
【技术实现步骤摘要】
定子和线圈制造装置
[0001]本专利技术涉及定子和制造定子用的线圈的线圈制造装置。
技术介绍
[0002]在定子的制造方法中，已知有将环状的线圈从定子铁芯的径向内方插入到位于筒状的定子铁芯的齿之间的槽内的方法。在专利文献1中公开了将环状的线圈插入到定子铁芯的槽内的方法的一例。
[0003]在所述专利文献1中公开了如下的线圈插入方法：使线圈保持在能够沿轴线方向彼此相对移动的第一、第二可动导向片(blade)上，利用推筒(stripper)按压所述线圈，从而将所述线圈插入到所述定子铁芯的内齿相互之间的槽中。另外，在所述专利文献1中公开了在使所述第一、第二可动导向片和所述推筒前进直至所述线圈插入到所述定子铁芯的规定的位置之后，使所述第一可动导向片与所述推筒一起进一步前进的同时，使所述第二可动导向片后退。通过所述第二可动导向片，能够将从第二定子铁芯突出的线圈端部的长度抑制得较短。
[0004]专利文献1：日本特开2000
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125521号公报
[0005]在所述专利文献1所公开的线圈插入方法中，使环状的线圈在定子铁芯的径向内方从所述定子铁芯的轴向的一方向另一方移动，将环状的线圈插入到所述槽内。通过使所述环状的线圈相对于所述定子铁芯的槽沿轴向移动，环状的线圈的一部分插入到两个槽内。
[0006]在定子铁芯的多个槽内插入有多个线圈。在将线圈安装于所述定子铁芯时，例如，有时将环状的第一线圈插入到两个第一线圈用槽内，将环状的第二线圈插入到位于比两个第一线圈用槽中的位于周向的一方的第一线圈用槽靠所述周向的一方的位置的第二线圈用槽以及位于比两个第一线圈用槽中的位于周向的另一方的第一线圈用槽靠所述周向的另一方的位置的第二线圈用槽。
[0007]但是，在定子中，所述第一线圈中的第一线圈端部位于第一线圈用槽的轴向外方。所述第二线圈中的第二线圈端部位于第二线圈用槽的轴向外方。因此，在所述定子铁芯上同时安装第一线圈和第二线圈的情况下，如果所述第二线圈端部较短，则在定子铁芯的轴向外方，所述第一线圈端部与所述第二线圈端部的接触面积有可能变大。在所述第二线圈端部位于所述第一线圈端部的径向外方的情况下，如果所述接触面积较大，则由于所述第二线圈端部将所述第一线圈端部向定子的径向内方按压的力而在所述第一线圈向所述第一线圈用槽内插入时产生的阻力可能增加。
[0008]其结果为，有时在向所述第一线圈用槽内插入所述第一线圈时需要较大的力。要求能够将线圈顺畅地插入到定子铁芯的槽内从而能够高效地生产的定子的结构。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于实现能够将线圈顺畅地插入到定子铁芯的槽内从而能够高效
地生产的定子的结构。
[0010]本专利技术的例示性的一个实施方式的定子具有：筒状的定子铁芯，其具有在径向内方开口且在内周侧沿周向排列的多个槽；第一线圈，其呈环状，一部分位于所述多个槽中的两个第一线圈用槽内；以及第二线圈，其呈环状，一部分位于所述多个槽中的两个第二线圈用槽内。所述第一线圈具有：两个第一线圈直线部，该两个第一线圈直线部位于所述两个第一线圈用槽内；以及两个第一线圈端部，该两个第一线圈端部在所述第一线圈用槽的轴向外方连接所述两个第一线圈直线部。所述第二线圈具有：两个第二线圈直线部，该两个第二线圈直线部位于所述两个第二线圈用槽内；以及两个第二线圈端部，该两个第二线圈端部在所述第二线圈用槽的轴向外方连接所述两个第二线圈直线部。所述两个第二线圈用槽中的一个第二线圈用槽位于比所述两个第一线圈用槽中的位于所述周向的一方的所述第一线圈用槽靠所述周向的一方的位置，所述两个第二线圈用槽中的另一个第二线圈用槽位于比所述两个第一线圈用槽中的位于所述周向的另一方的所述第一线圈用槽靠所述周向的另一方的位置。所述两个第二线圈端部的长度的总和为所述两个第一线圈端部的长度的总和的1.3倍或大于1.3倍。
[0011]另外，本专利技术的例示性的一个实施方式的线圈制造装置使用线材来制造环状的线圈，该环状的线圈的一部分插入到在筒状的定子铁芯的径向内方开口且在所述定子铁芯的内周侧沿周向排列的多个槽内。所述线圈制造装置具有第一绕线框和第二绕线框。所述第一绕线框通过将所述线材以第一中心轴线为中心进行卷绕，形成具有一对第一线圈直线部和一对第一线圈端部的环状的第一线圈。所述第二绕线框通过将所述线材以第二中心轴线为中心进行卷绕，形成具有一对第二线圈直线部和一对第二线圈端部的环状的第二线圈，沿所述第一中心轴线的轴线方向观察所述第一绕线框时，所述第一绕线框具有在一个方向上较长的形状。沿所述第二中心轴线的轴线方向观察所述第二绕线框时，所述第二绕线框具有在一个方向上较长的形状。所述第一绕线框具有：第一直线形成部，其形成所述第一线圈的所述第一线圈直线部；以及一对第一线圈端形成部，该一对第一线圈端形成部相对于所述第一直线形成部而分别位于所述第一绕线框的长度方向外方的两侧，形成所述第一线圈的所述第一线圈端部。所述第二绕线框具有：第二直线形成部，其形成所述第二线圈的所述第二线圈直线部；以及一对第二线圈端形成部，该一对第二线圈端形成部相对于所述第二直线形成部而分别位于所述第二绕线框的长度方向外方的两侧，形成所述第二线圈的所述第二线圈端部。沿所述第二中心轴线的轴线方向观察所述第二绕线框时在所述一对第二线圈端形成部中所述线材所接触的部分的长度的总和为沿所述第一中心轴线的轴线方向观察所述第一绕线框时在所述一对第一线圈端形成部中所述线材所接触的部分的长度的总和的1.3倍或大于1.3倍。
[0012]根据本专利技术的例示性的一个实施方式的定子和线圈制造装置，由于能够将线圈顺畅地插入到定子铁芯的槽内，因此能够实现可高效地生产的定子的结构。
附图说明
[0013]图1是示出具有实施方式的定子的马达的概略结构的剖视图。
[0014]图2是沿轴向观察实施方式的定子铁芯的图。
[0015]图3是沿轴向观察实施方式的定子的局部放大图。
[0016]图4是实施方式的定子的内周面的一部分的展开图。
[0017]图5是示出实施方式的线圈形成装置的整体结构的一例的图。
[0018]图6是示出实施方式的第一绕线框和第二绕线框的一例的图。
[0019]图7是示出实施方式的第一绕线框和第二绕线框的一例的图。
[0020]图8是示出实施方式的线圈插入装置的一例的图。
[0021]图9是示出实施方式的线圈插入装置的一例的图。
[0022]图10是示出实施方式的线圈插入装置的一例的图。
[0023]图11是示出推筒移动马达的扭矩的时间变化的一例的曲线图。
[0024]标号说明
[0025]100：马达；101：转子；1：定子；2：线圈；3：定子铁芯；31：铁芯背部；32：齿；4：槽；4a：开口部；40：楔入件；41：第一线圈用槽；42：第二线圈用槽；5：第一线圈；51：第一线圈直线部；52：第一线圈端部；53：第一基端部；6：第二线圈；61：第二线圈直线部；62：第二线圈端部；63：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子，其具有：筒状的定子铁芯，其具有在径向内方开口且在内周侧沿周向排列的多个槽；第一线圈，其呈环状，一部分位于所述多个槽中的两个第一线圈用槽内；以及第二线圈，其呈环状，一部分位于所述多个槽中的两个第二线圈用槽内，其中，所述第一线圈具有：两个第一线圈直线部，该两个第一线圈直线部位于所述两个第一线圈用槽内；以及两个第一线圈端部，该两个第一线圈端部在所述第一线圈用槽的轴向外方连接所述两个第一线圈直线部，所述第二线圈具有：两个第二线圈直线部，该两个第二线圈直线部位于所述两个第二线圈用槽内；以及两个第二线圈端部，该两个第二线圈端部在所述第二线圈用槽的轴向外方连接所述两个第二线圈直线部，所述两个第二线圈用槽中的一个第二线圈用槽位于比所述两个第一线圈用槽中的位于所述周向的一方的所述第一线圈用槽靠所述周向的一方的位置，所述两个第二线圈用槽中的另一个第二线圈用槽位于比所述两个第一线圈用槽中的位于所述周向的另一方的所述第一线圈用槽靠所述周向的另一方的位置，所述两个第二线圈端部的长度的总和为所述两个第一线圈端部的长度的总和的1.3倍或大于1.3倍。2.根据权利要求1所述的定子，其中，所述两个第二线圈用槽中的位于所述周向的一方的第二线圈用槽在比所述两个第一线圈用槽中的位于所述周向的一方的第一线圈用槽靠所述周向的一方的位置处与所述第一线圈用槽相邻，所述两个第二线圈用槽中的位于所述周向的另一方的第二线圈用槽在比所述两个第一线圈用槽中的位于所述周向的另一方的第一线圈用槽靠所述周向的另一方的位置处与所述第一线圈用槽相邻。3.根据权利要求1或2所述的定子，其中，所述第一线圈端部在与所述第一线圈直线部的连接部分具有第一基端部，该第一基端部是沿轴向延伸的直线部分。4.根据权利要求1或2所述的定子，其中，所述第二线圈端部在与所述第二线圈直线部的连接部分具有第二基端部，该第二基端部是沿轴向延伸的直线部分。5.根据权利要求1或2所述的定子，其中，该定子在所述两个第一线圈用槽中的比所述两个第一线圈直线部靠径向内侧的位置以及在所述两个第二线圈用槽中的比所述两个第二线圈直线部靠径向内侧的位置还具有沿轴向延伸的楔入件。6.一种线圈制造装置，其使用线材来制造环状的线圈，该环状的线圈的一部分插入到在筒状的定子铁芯的径向内方开口且在所述定子铁芯的内周侧沿周向排列的多个槽内，其中，
该线圈制造装置具有：第一绕线框，其通过将所述线材以第一中心轴线为中心进行卷绕，形成具有一对第一线圈直线部和一对第一线圈端部的环状的第一线圈；以及第二绕线框，其通过将所述线材以第二中心轴线为中心进行卷绕，形成具有一对第二线圈直线部和一对第二线圈端部的环状的第二线圈，沿所述第一中心轴线的轴线方向观察所述第一绕线框时，所述第一绕线框具有在一个方向上较长的形状，沿所述第二中心轴线的轴线方向观察所述第二绕线框时，所述第二绕线框具有在一个方向上较长的形状，所述第一绕线框具有：第一直线形成部，其形成所述第一线圈的所述第一线圈直线部；以及一对第一线圈端形成部，该一对第一线圈端形成部相对于所述第一直线形成部而分别位于所述第一绕线框的长度方向外方的两侧，形成所述第一线圈的所述第一线圈端部，所述第二绕线框具有：第二直线形成部，其形成所述第二线圈的所述第二线圈直线部；以及一对第二线圈端形成部，该一对第二线圈端形成部相对于所述第二直线形成部而分别位于所述第二绕线框的长度方向外方的两侧，形成所述第二线圈的所述第二线圈端部，沿所述第二中心轴线的轴线方向观察所述第二绕线框时在所述一对第二线圈端形成部中所述线材所接触的部分的长度的总和为沿所述第一中心轴线的轴线方向观察所述第一绕线框时在所述一对第一线圈端形成部中所述线材所接触的部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉山昂司，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：
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