提供组合的地图信息制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆上提供组合的地图信息的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定第一地图到所述车辆的周围环境的第一映射；确定第二地图到第一地图的第二映射；所述第二映射将地标在第一地图中的位置映射到同一地标在第二地图中的位置；以及提供第一地图和第二地图的关于环境的信息。和第二地图的关于环境的信息。和第二地图的关于环境的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提供组合的地图信息


[0001]本专利技术涉及提供组合的地图信息。本专利技术特别是涉及提供涉及相同区域的两张不同地图的信息。

技术介绍

[0002]车辆包括平视显示器(Head
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Display，HUD)，所述平视显示器被设置用于，利用存储的信息丰富对车辆紧邻的周围环境的印象并且向驾驶员展示所述印象。这些信息特别是可以来自地图存储器，在该地图存储器中存储有地图，所述地图例如包括在预确定的区域中的路标或街道。
[0003]在现代机动车中可以提供不同的这种地图。例如，第一地图可以足够精确以便允许在纵向和/或横向方向上自动控制车辆。这种地图必须不断地更新，因此一般仅有针对围绕车辆的有限的视界的更新的地图信息可供使用。第二地图可以用于车辆的导航并且覆盖更大范围、例如国家、地区或大陆。车辆可行驶的道路网一般变化相对缓慢，因此第二地图的信息可能具有以月为单位给出的新旧性。此外，第二地图一般不如第一地图详细，并且在第二地图中，定位元素的位置可能比第一地图的位置更偏离现实。
[0004]通常期望的是在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在车辆(100)上提供组合的地图信息的方法(400)，其中，所述方法包括以下步骤：
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确定(410)第一地图(205)到所述车辆(100)的周围环境的第一映射(220)；
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确定(425)第二地图(210)到第一地图(205)的第二映射(225)；
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所述第二映射(225)将地标(115)在第一地图(205)中的位置映射到同一地标(115)在第二地图(210)中的位置；以及
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提供(440)第一地图(205)和第二地图(210)的关于环境的信息。2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述第一地图(205)设置用于关于车辆的环境来控制车辆(100)，并且所述第二地图(210)设置用于在道路网上导航车辆(100)。3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，所述地标(115)在各地图(205、210)中的位置分别与在同一地图(205、210)中的其他对象的位置相匹配。4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中，基于多个地标(115)的位置在这两个地图(205、210)之间的偏差来确定第二映射(225)。5.根据权利要求3或4所述的方法(400)，其中，基于车辆(100)对地标(115)的多次观察并且基于分别确定的车辆(100)位置来确定该地标(115)在地图(205、210)中的位置。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：