【技术实现步骤摘要】
一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统及方法
[0001]本专利技术属于桥梁工程
，尤其是一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统及方法。
技术介绍
[0002]钢结构桥梁因其材料高强度、自重较轻、架设相对于混凝土桥梁快捷和方便等优点，在公路和铁路桥梁中广泛应用。随着国民经济的迅速发展，我国公路和铁路交通运输量逐年增长，对桥梁的通行能力提出了巨大的挑战，为满足通行的需求，公铁两用桥逐渐受到越来越大的重视，钢桁梁斜拉桥也得到越来越多的应用。
[0003]大跨度斜拉桥由塔、梁和索3种基本构件组成，是具有高次超静定的柔性结构体系，其几何非线性特点导致桥梁合龙口的敏感因素较多，使得合龙施工的控制难度较大。钢桁梁斜拉桥的合龙方法主要有自然合龙和强制合龙。自然合龙基于合龙口位置和温度的连续观测，确定合龙段的配切长度、放置温度和合龙温度等控制参数，利用温差法分别完成喂梁和合龙工序；强制合龙基于对合龙口各参数的敏感性分析，确定合龙的调整措施，主动消除合龙口的定位偏差，实现钢梁的无应力合龙。“N”字型钢桁梁合龙口涉及的合龙杆件较多...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统，其特征在于：包括北斗定位仪、无线倾角仪、IMU惯性传感器、云平台和液压千斤顶，其中，北斗定位仪、无线倾角仪和IMU惯性传感器通过无线传输方式连接云平台，云平台通过无线传输方式连接塔梁支座处、索力调整处和合龙口处的液压千斤顶。2.根据权利要求1所述的一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统，其特征在于：所述北斗定位仪设置在钢桁梁悬臂端头和合龙段，用于定位合龙口两侧的位置，无线倾角仪设置在钢桁梁悬臂端头和合龙段，用于测量合龙口两侧的转角，IMU惯性传感器设置在合龙口两侧杆件节点处，用于测量合龙口各杆件的加速度，液压千斤顶分别设置于塔梁支座处、索力调整处和合龙口处，在塔梁支座处布置的顶升液压千斤顶，用于消除合龙口高差与转角位移，在合龙口处设置的微调液压千斤顶装置，用于合龙口的间距微调，索力调整处设置的液压千斤顶，用于调整合龙口竖向位移，云平台用于接收北斗定位仪、无线倾角仪和IMU惯性传感器的检测数据并进行计算，将计算结果转化为控制信号输入至塔梁支座处、索力调整处和合龙口处的液压千斤顶。3.一种如权利要求1至2任一项所述的大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：北斗定位仪定位合龙口两侧的位置，无线倾角仪测量合龙口两侧的转角，并将位置信息和转角信息传输至云平台；步骤2：IMU惯性传感器测量合龙口各杆件的三向加速度，并将加速度数据输出至云平台，云平台将加速度数据通过二次积分转化为合龙口各杆件的三向位移信息；步骤3：云平台对合龙口的三向位移信息和转角数据进行整合，根据定位信息确定合龙口各杆件姿态，分析计算出合龙口三向位移和转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永兵，赵世超，郭智渊，周帅，徐常泽，刘振国，荣伟，朱劲松，陈茂久，张俭成，宋国胜，刘国辉，涂雄伟，时继浩，司林灿，张传龙，李鑫，
申请(专利权)人：中交一公局第三工程有限公司天津大学济南城市建设集团有限公司山东省交通规划设计院集团有限公司山东建筑大学工程鉴定加固研究院有限公司山东省交通工程监理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
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