【技术实现步骤摘要】
一种车载式无人机
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无人车综合控制方法和系统
[0001]本专利技术涉及无人机
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无人车综合控制
，具体涉及种车载式无人机
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无人车综合控制方法和系统。
技术介绍
[0002]随着无人机、无人车等无人系统技术的发展和成熟，其在区域监视、搜索巡逻、应急救援等军民用场合得到越来越多的应用。无人机凭借其机动灵活，视野开阔、成本低等优势可从空中利用机载观测设备对地面进行远距离的侦察、搜索、监视、取证等工作，而无人车则可以凭借其机动灵活，远程遥控等优势能够深入无人机不易进入的城市巷道、丛林等区域或者具有辐射或危险的区域进行近距离的侦察、搜索、监视、取证等工作。两者在使用区域、载重能力、探测视域等方面具有较大的互补性，因此结合两者优点进行综合应用即可达到立体探测、全域监控、精确取证的效果。但是随着无人机、无人车数量的增加，其所需的控制设备、控制人员、保障设备等也在大幅增加，造成控制设备复用性差、流程综合性差、信息交互性差等诸多问题。
技术实现思路
[0003]针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载式无人机
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无人车综合控制系统，其特征在于，所述系统包括无人机群控制站、集群任务控制器、无人车群控制站、视频综合显示器、视频画面分割器、车载电源变换器、反射内存交换网；无人机群控制站，用于控制无人机起飞，显示无人机的实时状态信息，并将无人机上搭载的观测设备所采集到的探测信息进行处理得到关键特征信息，再通过反射内存交换网将关键特征信息发送至集群任务控制器；无人车群控制站，用于释放无人车，并将车载无线设备采集到的无人车的位置和任务信息进行处理和提取，得到关键特征信息，再通过反射内存交换网将关键特征信息发送到集群任务控制器；集群任务控制器，用于接收反射内存交换网发送的关键特征信息，并对关键特征信息进行处理，实现区域环境的重建以及目标的识别和定位，形成统一的综合态势图，并进行无人车运行路径规划，再通过反射内存交换网将发送给无人车群控制站；视频画面分割器，用于分割无人机监测到的环境和目标视频信息、无人车在行进过程中的监测到的视频信息以及集群任务控制器形成的综合态势图，并将分割好的视频信息发送到视频综合显示器；视频综合显示器，用于显示接收到的视频画面分割器处理后的视频画面；车载电源变换器，用于为系统进行供电；反射内存交换网，用于实现集群任务控制器与无人机群控制站和无人车群控制站之间的信息交互。2.如权利要求1所述的一种车载式无人机
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无人车综合控制系统，其特征在于，所述无人机群控制站、无人车群控制站、集群任务控制器均包括显示器、加固计算机和操纵杆、鼠标、键盘，且加固计算机中分别安装有用于控制无人机、无人车以及进行数据处理的控制软件。3.如权利要求2所述的一种车载式无人机
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无人车综合控制系统，其特征在于，所述视频画面分割器通过HDMI线分别与无人机群控制站、集群任务控制器和无人车群控制站相连。4.如权利要求3所述的一种车载式无人机
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无人车...
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