一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置，包括底座构件、同步竖移组件、定位摆动组件、定位横移组件、辅轮构件和育种组件，底座构件的左右两端都滑接有竖移滑块，通过两组竖移丝杠的同步旋转，一方面可与竖移滑块形成配合，带动主座移动，另一方面可在合适的位置使得传动锥齿轮与丝杠上锥齿轮形成随动的弹性啮合，可在主座向下移动的同时，同步的通过传动机构实现主座的往复摆动，利用顶柱与托架底面的弹性接触，可快速的将育种完成后的苗木取出；且通过主座的上移到位，还可使得横移驱动锥齿轮与横移锥齿轮形成啮合，使得数组顶柱可在成列的托架底部移动切换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置


[0001]本专利技术涉及林木育种
，特别涉及一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置。

技术介绍

[0002]林木育种是按照预定目的对林木进行遗传改良的技术，其机理是利用林木种群在自然或人为作用下产生的变异与分化，从中选择、分离和繁殖符合目的的群体或个体。
[0003]在人为对林木进行育种完成后，需要对培育完成的苗木进行移栽，传统的移栽操作是利用简单的挖铲工具将土壤和苗木挖出后进行移栽，或将育种盆直接随土壤和苗木取出。
[0004]然而，人工挖取苗木的方式不仅效率慢，还会伤害到苗木的根系；直接将育种盆取出的方式不仅浪费物料，还会影响到后续苗木的移栽。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是提供一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置，可利用主座自身上下移动的切换，实现定位摆动组件的旋转摆动以及定位横移组件的移动切换。
[0006]本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种竖移驱动下的摆动横移联动机构，包括底座构件、同步竖移组件、定位摆动组件和定位横移组件，同步竖移组件包括主座和侧旋轴，定位摆动组件包括摆臂和摆臂滑块，定位横移组件包括横移丝杠和横移锥齿轮；
[0007]底座构件的左右两端都滑设有竖移滑块，主座通过两组侧旋轴旋接在两组竖移滑块之间，每组竖移滑块的外侧都旋设有竖移丝杠，且同侧的竖移丝杠与竖移滑块传动连接，两组竖移丝杠传动连接，左侧的一组竖移丝杠的上端向上弹动的滑插有随动六方，随动六方的顶端插固有丝杠上锥齿轮，左侧的一组竖移滑块的外上侧横向的旋接有传动锥齿轮，摆臂插固在左侧的一组侧旋轴中，传动锥齿轮的内端同轴的连接有传动连杆，摆臂滑块滑动连接在摆臂中，且传动连杆的另一端旋接在摆臂滑块中，横移丝杠横向的旋设在底座构件主体的底部，横移锥齿轮插固在横移丝杠的左端，左侧的一组竖移滑块的外下侧设有可旋转的横移驱动锥齿轮，横移丝杠中配合连接有横移滑块，横移滑块的顶端弹动的设有数组顶柱，且在竖移滑块向下移动到一定位置时时，丝杠上锥齿轮与传动锥齿轮啮合，在竖移滑块位于上限位置时，横移驱动锥齿轮与横移锥齿轮啮合，丝杠上锥齿轮对传动锥齿轮不输出时，主座可持续保持水平状态。
[0008]本专利技术的技术方案的使用过程如下：
[0009]通过可同步旋转的竖移丝杠的旋转与竖移滑块形成的配合传动，可带动旋接在两组竖移滑块之间的主座在保持水平状态下进行上下移动调节；
[0010]在竖移丝杠带动竖移滑块移动到上限位置时，顶柱与主座形成一定的高度差；
[0011]此时，横移驱动锥齿轮与横移锥齿轮形成配合传动，通过横移驱动锥齿轮与横移
锥齿轮的配合可带动横移丝杠的旋转，横移丝杠与横移滑块形成传动，可带动横移滑块的横向移动，从而带动数组弹性连接在横移滑块顶部的顶柱在主座下方的横向移动调节；
[0012]在竖移丝杠带动竖移滑块向下移动到一定位置时，横移驱动锥齿轮与横移锥齿轮脱离啮合，传动锥齿轮与丝杠上锥齿轮形成随动的弹性传动连接；
[0013]并随着竖移丝杠带动竖移滑块继续向下移动，可使得传动锥齿轮旋转，通过传动连杆与摆臂滑块形成的配合可带动摆臂以侧旋轴为中心往复的摆动，从而实现主座自身的往复摆动；
[0014]从而可实现在主座向下移动到一定位置后，继续向下移动时，主座自身能随着其向下的移动而往复的摆动。
[0015]本专利技术的另一目的是提供一种林木育种装置，可利用同步竖移组件、定位摆动组件和定位横移组件形成的联动，快速且高效的将托架松散顶出。
[0016]本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种林木育种装置，包括育种组件，育种组件包括培育槽、托架和外档，数组培育槽双向阵列的连接在主座主体中，每组培育槽的顶部四边都开设有卡槽，托架可贴合到培育槽的内腔壁，且托架的顶部可搭接在卡槽中；
[0017]托架的内底面放置有可降解塑料套；
[0018]外档绕接固定在主座顶面的外围。
[0019]本专利技术的技术方案的使用过程如下：
[0020]在主座处于上限位置时，顶柱的顶面与托架的底面不接触，此时，可通过向培育槽、托架和可降解塑料套形成的空间中填充土壤并进行育种操作；
[0021]在育种操作完成后，需要对苗木移栽时，可通过将顶柱移动到与托架正对的位置，并使得主座自身下移，当主座下移到一定位置时，传动锥齿轮与丝杠上锥齿轮形成传动连接，并随着主座的继续向下移动，可带动传动锥齿轮旋转，传动锥齿轮通过传动机构可带动主座自身的往复摆动，从而通过顶柱对托架的相对顶出动作，以及主座自身的往复摆动动作，可实现育种完成后苗木的快速取出工作。
[0022]通过采用上述技术方案，本专利技术提供的一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置具有如下优点：
[0023](1)本专利技术以底座构件为基准，在底座构件的左右两端设置有可同步升降滑动的竖移滑块，将主座旋接在两组竖移滑块之间，通过主座内连接的培育槽以及培育槽内放置的托架和可降解塑料套可批量的实现林木的育种工作，且在育种完成后，通过对托架的顶出，可方便苗木的移栽取出；
[0024](2)为了实现方便苗木移栽取出的目的，本专利技术还设有与同步竖移组件联动的定位摆动组件和定位横移组件，在育种状态下，主座处于水平位置，且处于托架底部与顶柱顶面脱离的高位，此时，横移驱动锥齿轮与横移锥齿轮啮合，横移驱动锥齿轮可有效的驱动横移滑块的移动，使得数组顶柱在每一列托架之间移动切换，当需要取出整列育种完成的苗木时，将主座移向低位，此时，数组顶柱与该列托架底部弹性接触，且同步的，丝杠上锥齿轮与传动锥齿轮形成随动的弹性结构啮合，随着竖移丝杠旋转带动主座的继续向下移动，会使得顶柱对托架的向上弹性顶力逐步增大，并通过同步竖移组件与定位摆动组件形成的传动连接，带动主座往复的摆动，通过主座自身的向下移动以及往复的摆动，配合顶柱相对于托架底部的弹性顶出动作，可进一步提高取出同列托架内育种完成苗木的方便程度；
[0025](3)且为了实现在自然状态下，主座处于水平状态，本专利技术在摆臂与竖移座之间还设有两组平衡弹片，通过两组平衡弹片形成的弹性动态平衡，可使得在主座处于高位时，自身能保持水平状态。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术提供的一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术底座构件的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术同步竖移组件第一视角的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术同步竖移组件第二视角的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术育种组件第一视角的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖移驱动下的摆动横移联动机构，包括底座构件(1)，其特征在于：还包括同步竖移组件(2)、定位摆动组件(3)和定位横移组件(4)；同步竖移组件(2)包括主座(211)和侧旋轴(214)，定位摆动组件(3)包括摆臂(304)和摆臂滑块(307)，定位横移组件(4)包括横移丝杠(402)和横移锥齿轮(409)；底座构件(1)的左右两端都滑设有竖移滑块(202)，主座(211)通过两组侧旋轴(214)旋接在两组竖移滑块(202)之间，每组竖移滑块(202)的外侧都旋设有竖移丝杠(204)，且同侧的竖移丝杠(204)与竖移滑块(202)传动连接，两组竖移丝杠(204)传动连接，左侧的一组竖移丝杠(204)的上端向上弹动的滑插有随动六方(311)，随动六方(311)的顶端插固有丝杠上锥齿轮(301)，左侧的一组竖移滑块(202)的外上侧横向的旋接有传动锥齿轮(305)，摆臂(304)插固在左侧的一组侧旋轴(214)中，传动锥齿轮(305)的内端同轴的连接有传动连杆(306)，摆臂滑块(307)滑动连接在摆臂(304)中，且传动连杆(306)的另一端旋接在摆臂滑块(307)中，横移丝杠(402)横向的旋设在底座构件(1)主体的底部，横移锥齿轮(409)插固在横移丝杠(402)的左端，左侧的一组竖移滑块(202)的外下侧设有可旋转的横移驱动锥齿轮(412)，横移丝杠(402)中配合连接有横移滑块(404)，横移滑块(404)的顶端弹动的设有数组顶柱(407)，且在竖移滑块(202)向下移动到一定位置时时，丝杠上锥齿轮(301)与传动锥齿轮(305)啮合，在竖移滑块(202)位于上限位置时，横移驱动锥齿轮(412)与横移锥齿轮(409)啮合，丝杠上锥齿轮(301)对传动锥齿轮(305)不输出时，主座(211)可持续保持水平状态。2.根据权利要求1所述的一种竖移驱动下的摆动横移联动机构，其特征在于：底座构件(1)包括底架(101)，底架(101)的主前端安装固定有主控制器(102)，同步竖移组件(2)还包括竖移座(201)和驱动齿轮(210)，两组竖移座(201)对称的固定在底架(101)顶部的左右两端，两组竖移滑块(202)分别滑动连接在竖移座(201)中，每组竖移滑块(202)的外端都固定连接有竖移丝杠滑块(203)，每组竖移座(201)外侧面的上端以及底架(101)的侧端都固定连接有竖移旋座(205)，竖移丝杠(204)的上下两端分别旋转连接在竖移旋座(205)中，竖移丝杠滑块(203)配合连接在竖移丝杠(204)中，每组竖移丝杠(204)的底端都插接固定有底带轮(206)，两组底带轮(206)之间套接有同步皮带(207)，左侧的一组竖移丝杠(204)底端还插接固定有竖移齿轮(208)，底架(101)的左端固定有竖移电机(209)，驱动齿轮(210)插接固定在竖移电机(209)的转轴中，且驱动齿轮(210)与竖移齿轮(208)啮合，左侧的一组竖移座(201)的外侧面固定安装有上限感应头(212)和下位感应头(213)，且竖移电机(209)、上限感应头(212)和下位感应头(213)均与主控制器(102)电联。3.根据权利要求2所述的一种竖移驱动下的摆动横移联动机构，其特征在于：定位摆动组件(3)还包括竖移联座(302)、滑块轴(308)和六方滑孔(312)，六方滑孔(312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王犇，杨秀云，席茹阳，甄志磊，武小刚，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：