一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法，装置包括：倾角传感器，用于测量转台的倾斜角度；数据传输接口，用于输入和输出倾角传感器生成的倾斜角度、惯性稳定平台的反馈指令以及模拟机动平台的运动和振动的模拟指令；数据处理单元，用于接收倾斜角度，计算机动平台相对于惯性稳定平台的角速度，并根据倾斜角度、角速度计算虚拟脱靶量；数据显示单元，用于显示虚拟脱靶量。根据本发明专利技术实施例提供的装置，能够获知惯性稳定平台在抑制载具在行驶过程中带来的扰动的性能，进而更精确地估计平台在实际使用中的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法


[0001]本专利技术属于机电控制领域，具体涉及一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法。

技术介绍

[0002]惯性稳定平台的目的是保障科研观测设备、武器装备的视轴稳定，被广泛应用于车辆、船舶、飞机和卫星系统中，抑制因载体姿态的运动导致的视轴偏差。内场检验惯性稳定平台性能的仿真环境通常需要摇摆台和靶标，其中摇摆台负责仿真车辆、船舶、飞机或卫星在工作过程中的姿态变化和振动，靶标负责模拟目标，惯性稳定平台在摇摆台的干扰下跟踪的脱靶量即可表示它的稳定性能。这样的内场仿真试验，是比较耗费人力、财力和时间的，通常只有在装备已经接近完成的后期才能进行，而且时间紧、任务重。惯性稳定平台的研制涉及到光学、机械、电子学协同工作，过程繁琐、复杂，不确定因素较多，在内场检验前又缺少试验条件，机电控制工程师无法评估所设计的参数能否设备满足性能要求，所以在整个惯性稳定平台的生产阶段，迫切需要一种能够简易、高效、准确的测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置，所述惯性稳定平台上固定有转台，其特征在于，包括：倾角传感器，用于测量所述转台的倾斜角度；数据传输接口，用于输入和输出所述倾角传感器生成的倾斜角度、所述惯性稳定平台的反馈指令以及模拟机动平台的运动和振动的模拟指令；数据处理单元，用于接收所述倾斜角度，并根据所述反馈指令以及所述模拟指令计算所述机动平台相对于所述惯性稳定平台的角速度，并根据所述倾斜角度、所述角速度计算虚拟脱靶量；数据显示单元，用于显示所述虚拟脱靶量。2.根据权利要求1所述的用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置，其特征在于：所述倾角传感器安装于所述惯性稳定平台的转台的方位轴上测量倾斜角度，所述倾斜角度包括俯仰平面度E1及俯仰角度E2。3.根据权利要求2所述的用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置，其特征在于：所述惯性稳定平台的反馈指令提供在偏航、俯仰、横滚三个方向的速度扰动数据，所述模拟机动平台的运动和振动的模拟指令提供机动平台的运动扰动、振动扰动以及其他扰动数据。4.根据权利要求3所述的用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置，其特征在于：偏航速度扰动V
Azi
满足关系式其中，A
1 sin(ω1n+μ1)表示机动平台的运动扰动，为一经验预设的等效正弦函数，表示振动扰动，f(K，ω，n)表示其他扰动，K表示平均功率、ω表示高斯白噪声的带宽，俯仰速度扰动V
Pit
、横滚速度扰动V
Rol
和V
Azi
的计算式形式一致，分别用A2、A3代替A1，ω2、ω3代替ω1，μ2、μ3代替μ1。5.根据权利要求4所述的用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置，其特征在于，所述计算虚拟脱靶量包括：计算所述惯性稳定平台的第一速度V
α_d
和第二速度V
β_d
，所述第一速度和所述第二速度满足关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，王伟国，姜润强，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：