本发明专利技术公开了一种基于双目立体视觉的智能束光器，涉及X光探测仪成像技术领域，包括外壳、滤光片组件、束光片组件、触摸显示屏、调节组件摄像头和可编程序控制器，调节组件包括开设于外壳周侧侧壁上的环形凹槽。本发明专利技术通过外壳、触摸显示屏、位置调节组件、角度调节组件和旋转调节组件等结构间的配合设置，用户可通过位置调节组件带动触摸显示屏环绕外壳转动，使触摸显示屏的正面始终正对医护人员，同事用户可通过角度调节组件和旋转调节组件调节触摸显示屏的角度，方便医护人员通过触摸显示屏观察检测数据，尽量避免了现有的束光器的显示屏无法调整，导致观察者无法很好的获取X射线成像设备的反馈信息的问题。像设备的反馈信息的问题。像设备的反馈信息的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目立体视觉的智能束光器
[0001]本专利技术涉X光探测仪成像术领域，尤其是涉及一种基于双目立体视觉的智能束光器。
技术介绍
[0002]束光器是用于X射线检查设备的附属部件，主要用途是摆位时进行定位使用，模拟X射线的辐射区域，可以减少患者辐射剂量，增强图像质量,有手动和全自动两种。
[0003]公告号为CN212031752U的新型专利专利提出了一种智能化束光器，其包括滤片组件以及束光片组件，所述束光器还包括触摸显示屏、摄像头以及PLC，所述摄像头通过PLC将待观测物成比例显示在所述触摸显示屏，所述束光片组件使光线在待观测物上形成投射区域，PLC在所述触摸显示屏上生成坐标系，并将所述摄像头所成图像与所述触摸显示屏像素对应，所述触摸显示屏上生成与所述投射区域对应的图框以及滤片组件信息，所述投射区域随所述图框调整而调整。
[0004]在医疗领域的测试过程中，为了拍摄一些对象无法移动或者不方便移动的对象，会转动X射线成像设备至合适的角度，因此会带动与束光器相连的显示屏也会跟随旋转一定的角度，上述束光器的显示屏无法调整，导致观察者无法很好的获取X射线成像设备的反馈信息。
技术实现思路
[0005]为了改善现有的束光器的显示屏无法调整，导致观察者无法很好的获取X射线成像设备的反馈信息的问题，本专利技术提供一种基于双目立体视觉的智能束光器。
[0006]本专利技术提供一种基于双目立体视觉的智能束光器，采用如下的技术方案：
[0007]一种基于双目立体视觉的智能束光器，包括外壳、滤光片组件、束光片组件、触摸显示屏、调节组件摄像头和可编程序控制器，所述调节组件包括开设于所述外壳周侧侧壁上的环形凹槽，所述环形凹槽的四个转角处内腔中均转动连接有支撑轴，所述支撑轴中间段上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮周侧套设有内齿圈，所述内齿圈与所述第二齿轮传动连接，其中一个所述支撑轴上方的所述外壳上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与该支撑轴固定连接，所述内齿圈外侧壁上固定连接有橡胶滑块，所述橡胶滑块上安装有旋转调节组件，所述旋转调节组件远离所述橡胶滑块的一端上安装有角度调节组件，所述触摸显示屏安装于所述角度调节组件上。
[0008]通过采用以上技术方案，当医护人员启动机器通过X光照射用户对用户进行检查，而用户无法移动或者不方便移动，医护人员整体束光器结构至合适的位置导致触摸显示屏移位后，用户可通过位置调节组件带动触摸显示屏环绕外壳转动，使触摸显示屏的正面始终正对医护人员，同事用户可通过角度调节组件和旋转调节组件调节触摸显示屏的角度，方便医护人员通过触摸显示屏观察检测数据，尽量避免了现有的束光器的显示屏无法调整，导致观察者无法很好的获取X射线成像设备的反馈信息的问题。
[0009]可选的，所述外壳呈矩形箱状结构，所述外壳的顶部设有盖板，所述盖板盖合于所述外壳的开口处，所述盖板通过外部螺栓与所述外壳顶部相螺接。
[0010]通过采用以上技术方案，在外壳顶部设置盖板用于对外壳顶部开口进行密封，保护安装于外壳内部的束光片组件和滤光片组件。
[0011]可选的，所述滤光片组件包括第一安装板，所述摄像头和所述可编程序控制器均内嵌于所述第一安装板底部并与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板上表面上固定连接有四个支架，每个所述支架底部均转动连接有丝杆，所述丝杆两端的外螺纹方向相反，四个所述丝杆上半段套设有同一个上屏蔽片，所述上屏蔽片与所述丝杆相螺接，所述丝杆下半段螺接有下屏蔽片，所述上屏蔽片两端均安装有用于驱动所述丝杆转动的第一驱动结构。
[0012]通过采用以上技术方案，设置丝杆用于带动上屏蔽片和下屏蔽片在螺纹作用下移动，丝杆的上半段和下半段的外螺纹方向相反，使丝杆在向同一方向转动时，能够在外螺纹作用下带动上屏蔽片和下屏蔽片相向或反向移动，调节遮光区域大小。
[0013]可选的，所述第一驱动结构包括位于所述第一安装板同一端的两个所述丝杆底端固定连接有带轮，两个所述带轮上套设有同一个传动带，所述上屏蔽片两端的所述第一安装板上对称安装有两个安装架，所述安装架上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端上固定连接有与所述传动带传动连接的传动轮。
[0014]通过采用以上技术方案，使用时，通过可编程序控制器控制第一电机转动设置的圈数，第一电机转动时带动传动轮转动，由于传动轮与传动带传动连接，能够通过传动带带动丝杆转动，调节上屏蔽片和下屏蔽片之间的间距。
[0015]可选的，所述束光片组件包括安装于所述滤光片组件下方的第二安装板，所述第二安装板顶部固定连接有U型板，所述U型板内腔两端内壁上对称连接有两个所述第一滑杆，所述第一滑杆下方的所述U型板内壁上固定连接有两个第二滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有第一滤片，所述第二滑杆上滑动连接有第二滤片，所述第一滤片和所述第二滤片错位分布，所述第一滤片和所述第二滤片位于所述第二安装板同一侧的一端上均固定连接有齿板，所述第二安装板上固定连接有两个第二电机，两个所述第二电机输出端上均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与所述第二滤片和所述第一滤片上安装的所述齿板传动连接，所述第二安装板其中一端上表面上还固定连接有行程传感器。
[0016]通过采用以上技术方案，使用时，可通过可编程序控制器控制第二电机旋转，带动第二电机上安装的第一齿轮转动，两个第一齿轮在旋转过程中能够分别通过齿板带动第一滤片和第二滤片移动，并通过行程传感器检测第一滤片和第二滤片移动的位置。
[0017]可选的，所述橡胶滑块为柔性橡胶材质，所述橡胶滑块的长度等于所述内齿圈外表面与所述外壳外表面之间的间距。
[0018]通过采用以上技术方案，将橡胶滑块设置为柔性橡胶材质，能够尽量避免橡胶滑块旋转至外壳转角处由于受到内齿圈的牵引作用变形损坏。
[0019]可选的，所述触摸显示屏的背面固定连接有安装座，所述安装座内部穿设有转轴，所述转轴与所述安装座固定连接，所述转轴的中间段套设有连接座，所述连接座与所述转轴转动连接，所述旋转调节组件安装于所述连接座远离所述转轴的一端上。
[0020]通过采用以上技术方案，设置转轴、安装座和连接座，使触摸显示屏能够通过转
轴、安装座和连接座与旋转调节组件连接，从而使触摸显示屏背面受到推拉作用力时，能够环绕转轴转动。
[0021]可选的，所述角度调节组件包括固定连接于所述连接座上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述连接座的一端上固定连接有接头，所述安装座上方的所述触摸显示屏背面固定连接有U型座，所述接头内嵌于U型座内部，所述接头两端均固定连接有销轴，所述销轴远离所述接头的一端贯穿所述U型座并与所述U型座转动连接。
[0022]通过采用以上技术方案，当医护人员调节整体装置的角度后，导致触摸显示屏角度过高或过低影响医护人员观察检测数据时，可启动角度调节组件中的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆进行伸缩，推拉固定转装于触摸显示屏背面上安装的U型座，从而推动触摸显示屏环绕转轴转动，调节触摸显示屏的角度，使用户更方便观察触本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体视觉的智能束光器，包括外壳(1)、滤光片组件(2)、束光片组件(3)、触摸显示屏(5)、调节组件摄像头(9)和可编程序控制器(10)，其特征在于：所述调节组件包括开设于所述外壳(1)周侧侧壁上的环形凹槽(601)，所述环形凹槽(601)的四个转角处内腔中均转动连接有支撑轴(602)，所述支撑轴(602)中间段上固定连接有第二齿轮(603)，所述第二齿轮(603)周侧套设有内齿圈(604)，所述内齿圈(604)与所述第二齿轮(603)传动连接，其中一个所述支撑轴(602)上方的所述外壳(1)上固定安装有第三电机(605)，所述第三电机(605)的输出端与该支撑轴(602)固定连接，所述内齿圈(604)外侧壁上固定连接有橡胶滑块(606)，所述橡胶滑块(606)上安装有旋转调节组件(8)，所述旋转调节组件(8)远离所述橡胶滑块(606)的一端上安装有角度调节组件(7)，所述触摸显示屏(5)安装于所述角度调节组件(7)上。2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能束光器，其特征在于：所述外壳(1)呈矩形箱状结构，所述外壳(1)的顶部设有盖板(4)，所述盖板(4)盖合于所述外壳(1)的开口处，所述盖板(4)通过外部螺栓与所述外壳(1)顶部相螺接。3.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能束光器，其特征在于：所述滤光片组件(2)包括第一安装板(201)，所述摄像头(9)和所述20均内嵌于所述第一安装板(201)底部并与所述第一安装板(201)固定连接，所述第一安装板(201)上表面上固定连接有四个支架(202)，每个所述支架(202)底部均转动连接有丝杆(203)，所述丝杆(203)两端的外螺纹方向相反，四个所述丝杆(203)上半段套设有同一个上屏蔽片(206)，所述上屏蔽片(206)与所述丝杆(203)相螺接，所述丝杆(203)下半段螺接有下屏蔽片(207)，所述上屏蔽片(206)两端均安装有用于驱动所述丝杆(203)转动的第一驱动结构。4.根据权利要求3所述的一种基于双目立体视觉的智能束光器，其特征在于：所述第一驱动结构包括位于所述第一安装板(201)同一端的两个所述丝杆(203)底端固定连接有带轮(204)，两个所述带轮(204)上套设有同一个传动带(205)，所述上屏蔽片(206)两端的所述第一安装板(201)上对称安装有两个安装架(208)，所述安装架(208)上固定连接有第一电机(209)，所述第一电机(209)输出端上固定连接有与所述传动带(205)传动连接的传动轮(210)。5.根据权利要求4所述的一种基于双目立体视觉的智能束光器，其特征在于：所述束光片组件(3)包括安装于所述滤光片组件(2)下方的第二安装板(301)，所述第二安装板(301)顶部固定连接有U型板(302)，所述U型板(302)内腔两端内壁上对称连接有两个所述第一滑杆(303)，所述第一滑杆(303)下方的所述U型板(302)内壁上固定连接有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟福清，蔡昕，杨叶，姜小平，
申请(专利权)人：上海康达卡勒幅医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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