终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法，包括：第一设备接收LMF网元发送的定位参考信息请求，定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，定位参考信息请求用于请求测量第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息；若第一设备为定位参考单元，则第二设备为终端；若第一设备为终端，则第二设备为定位参考单元；向第二设备发送RRC重配置消息；接收第二设备发送的测量报告消息，基于测量报告消息的接收时间信息和发送时间信息，确定第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息；将数据到达时间信息返回至LMF网元，以使LMF网元将其作为终端对应的一条LoS路径的定位参考信息以用于定位终端的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着移动互联网和定位技术的快速发展，面向5G(Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)的高精度定位技术正受到越来越多的关注。
[0003]3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)近年来开始研究和标准化基于5G新空口(New Radio，NR)信号的无线接入定位技术，在3GPP R16标准中完成了基于5G NR终端定位的系统设计，引入了若干定位技术，定位的精度在很大程度上取决于LoS(Line of Sight，视线)路径的数量，LoS路径是指发射方和接收方之间无遮挡的可视路径。然而，由于实际应用环境的复杂性，有许多因素会减少LoS路径，这将会导致对终端的定位精度下降。因此，为了保证定位精度，通常需要部署足够多的RAN(Radio Access Network，无线接入网)节点如pRRU(pico Remote Radio Unit，远端射频单元)或者gNB(the next Generation Node B，5G基站)以提供足够的LoS路径，然而，这种部署方式会耗费大量资源。
[0004]因此，如何在不耗费大量资源的前提下提供潜在LoS路径，以提高终端的定位精度，是现有技术中亟待解决的技术问题之一。
专利技术内容
[0005]为了解决现有技术中在不耗费大量资源的前提下提供潜在LoS路径，以提高终端的定位精度的问题，本申请实施例提供了一种终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种终端的定位方法，包括：
[0007]第一设备接收定位管理功能LMF网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；
[0008]向所述第二设备发送无线资源控制RRC重配置消息，所述RRC重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报PC5接口的测量报告消息；
[0009]接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；
[0010]将所述数据到达时间信息返回至所述LMF网元，以使所述LMF网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条LoS路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位
置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。
[0011]在一种可能的实施方式中，在向所述第二设备发送RRC重配置消息之前，还包括：
[0012]根据所述第二设备的标识信息通过PC5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含PC5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述PC5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；
[0013]确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。
[0014]在一种可能的实施方式中，在所述第一设备接收LMF网元发送的定位参考信息请求之前，还包括：
[0015]所述第一设备从策略控制功能PCF网元获取PC5接口通信配置信息，所述PC5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过PC5接口进行位置测量的授权信息。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述PC5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。
[0017]在一种可能的实施方式中，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息，具体包括：
[0018]将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述第一设备接收LMF网元发送的定位参考信息请求，具体包括：
[0020]所述第一设备接收所述LMF网元通过LPP消息发送的所述定位参考信息请求；以及
[0021]将所述数据到达时间信息返回至所述LMF网元，具体包括：
[0022]将所述数据到达时间信息通过LPP消息返回至所述LMF网元。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种终端的定位装置，包括：
[0024]第一接收单元，用于接收定位管理功能LMF网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；
[0025]第一发送单元，用于向所述第二设备发送无线资源控制RRC重配置消息，所述RRC重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报PC5接口的测量报告消息；
[0026]第二接收单元，用于接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；
[0027]返回单元，用于将所述数据到达时间信息返回至所述LMF网元，以使所述LMF网元将所述数据到达时间信息作为所述目标设备对应的一条LoS路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
[0029]第二发送单元，用于在向所述第二设备发送RRC重配置消息之前，根据所述第二设
备的标识信息通过PC5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含PC5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述PC5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；
[0030]确定单元，用于确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。
[0031]在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
[0032]第一获取单元，用于在接收LMF网元发送的定位参考信息请求之前，从策略控制功能PCF网元获取PC5接口通信配置信息，所述PC5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过PC5接口进行位置测量的授权信息。
[0033]在一种可能的实施方式中，所述PC5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：第一设备接收定位管理功能LMF网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；向所述第二设备发送无线资源控制RRC重配置消息，所述RRC重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报PC5接口的测量报告消息；接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；将所述数据到达时间信息返回至所述LMF网元，以使所述LMF网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条LoS路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述第二设备发送RRC重配置消息之前，还包括：根据所述第二设备的标识信息通过PC5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含PC5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述PC5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备接收LMF网元发送的定位参考信息请求之前，还包括：所述第一设备从策略控制功能PCF网元获取PC5接口通信配置信息，所述PC5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过PC5接口进行位置测量的授权信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PC5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息，具体包括：将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收LMF网元发送的定位参考信息请求，具体包括：所述第一设备接收所述LMF网元通过LPP消息发送的所述定位参考信息请求；以及将所述数据到达时间信息返回至所述LMF网元，具体包括：将所述数据到达时间信息通过LPP消息返回至所述LMF网元。7.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：第二设备接收所述第一设备发送的无线资源控制RRC重配置消息，所述RRC重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报PC5接口的测量报告消息；其中，若所述第二
设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元；向所述第一设备发送测量报告消息，以使所述第一设备基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息后，将所述数据到达时间信息返回至所述LMF网元，以使所述LMF网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条LoS路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二设备接收所述第一设备发送的RRC重配置消息之前，还包括：所述第二设备接收所述第一设备通过PC5接口发送的直接通信请求，所述直接通信请求中包含PC5通信验证信息；根据所述PC5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二设备接收所述第一设备发送的RRC重配置消息之前，还包括：从策略控制功能PCF网元获取PC5接口通信配置信息，所述PC5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过PC5接口进行位置测量的授权信息。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述PC5通信验证信息进行验证，在验证通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姣姣，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：