非暴露空间的定位方法、系统及相关设备技术方案

本申请提供一种非暴露空间的定位方法、系统及相关设备；该方法包括：从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用位置当前的信号特征构建非暴露空间当前的环境指纹地图；将环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别；在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；令每个室分天线向非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收通信信号，向终端平台发送信号数据，每个信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。在位置的位置信息。在位置的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
非暴露空间的定位方法、系统及相关设备


[0001]本申请的实施例涉及
，尤其涉及一种非暴露空间的定位方法、系统及相关设备。

技术介绍

[0002]相关的非暴露空间的定位方法存在的主要问题在于：相关的定位方法中，对于通信环境较差的区域，例如，地停车场，或地下室等非暴露空间，由于通信信号差，难以对该区域内的人或其他物体进行有效定位。
[0003]基于此，需要一种能够对非暴露空间内的人或其他物体的位置进行有效监控或定位的方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种非暴露空间的定位方法、系统及相关设备。
[0005]基于上述目的，本申请提供非暴露空间的定位方法，应用于终端平台，该方法包括：
[0006]从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图；
[0007]将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。
[0008]进一步地，从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，包括：
[0009]接收所述射频识别设备发来的对应各个位置的信号数据；
[0010]从每个信号数据中获取对应位置的位置信息，并确定每个对应位置处的通信信号的信号特征。
[0011]进一步地，将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，包括：
[0012]利用预训练的分类器对所述当前的环境指纹地图进行分类，按照所述指纹数据库中为每个位置各自对应预设的多个特征类别，确定所述每个位置各自当前的信号特征所属的特征类别。
[0013]进一步地，指纹数据库中还包括各个特征类别与遮挡类型之间的映射关系，其中，所述遮挡类型包括无遮挡、半遮挡和全遮挡；
[0014]所述根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，包括：
[0015]对于每个位置，按照预设的映射关系，确定该位置当前的信号特征的特征类别所对应的遮挡类型；
[0016]响应于确定遮挡类型为无遮挡，则该位置不存在其他物体；
[0017]响应于确定遮挡类型为半遮挡，则该位置存在其他物体，且该物体处于该位置边缘处；
[0018]响应于确定遮挡类型为全遮挡，则该位置存在其他物体，且该物体处于该位置中心。
[0019]基于同一专利技术构思，本申请还提供了另一种非暴露空间的定位方法，应用于射频识别设备，所述射频识别设备包括多个室分天线和多个射频识别标签；
[0020]该方法包括：
[0021]在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；
[0022]令所述每个室分天线向所述非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收所述通信信号，向终端平台发送信号数据，其中，每个信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。
[0023]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种非暴露空间的定位装置，包括：构建模块和判定模块；
[0024]其中，所述构建模块，被配置为，从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图；
[0025]所述判定模块，被配置为，将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。
[0026]基于同一专利技术构思，本申请还提供了另一种非暴露空间的定位装置，包括：部署模块和获取模块；
[0027]其中，所述部署模块，被配置为，在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；
[0028]所述获取模块，被配置为，令所述每个室分天线向所述非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收所述通信信号，向终端平台发送信号数据，其中，信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。
[0029]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种非暴露空间的定位系统，包括：如上任意项所述的非暴露空间的定位装置，并执行如上所述的非暴露空间的定位方法。
[0030]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的非暴露空间的定位方法。
[0031]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述非暴露空间的定位方法。
[0032]从上面所述可以看出，本申请提供的非暴露空间的定位方法、系统及相关设备，基于获取的非暴露空间内各个位置的信号特征，综合考虑了不同遮挡情况下的不同信号特征，来构建非暴露空间内当前的环境指纹地图，使得能够根据预设的指纹数据库来判定当前各个位置的遮挡情况，从而实现对于非暴露空间内的人或其他物体所在位置进行定位。
[0033]进一步地，基于设置的室分天线和射频识别标签，可以实时确定室分天线当前的信号特征，并在存在人或其他物体时，根据不同的信号特征来判断遮挡情况，综合考虑了非暴露空间内通信信号的覆盖，以及，对各个位置的通信信号的信号特征的获取，使得部署在非暴露空间内的各个位置的射频识别标签，均可以获取到通信信号。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例的非暴露空间的定位系统的示意图；
[0036]图2为本申请实施例的非暴露空间的定位方法的第一流程图；
[0037]图3为本申请实施例的非暴露空间的定位方法的第二流程图；
[0038]图4为本申请实施例的非暴露空间的定位装置第一结构示意图；
[0039]图5为本申请实施例的非暴露空间的定位装置第二结构示意图；
[0040]图6为本申请实施例的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0042]需要说明的是，除非另外定义，本申请的实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请的实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非暴露空间的定位方法，其特征在于，应用于终端平台；所述方法包括：从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图；将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，包括：接收所述射频识别设备发来的对应各个位置的信号数据；从每个信号数据中获取对应位置的位置信息，并确定每个对应位置处的通信信号的信号特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，包括：利用预训练的分类器对所述当前的环境指纹地图进行分类，按照所述指纹数据库中为每个位置各自对应预设的多个特征类别，确定所述每个位置各自当前的信号特征所属的特征类别。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指纹数据库中还包括各个特征类别与遮挡类型之间的映射关系，其中，所述遮挡类型包括无遮挡、半遮挡和全遮挡；所述根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，包括：对于每个位置，按照预设的映射关系，确定该位置当前的信号特征的特征类别所对应的遮挡类型；响应于确定遮挡类型为无遮挡，则该位置不存在其他物体；响应于确定遮挡类型为半遮挡，则该位置存在其他物体，且该物体处于该位置边缘处；响应于确定遮挡类型为全遮挡，则该位置存在其他物体，且该物体处于该位置中心。5.一种非暴露空间的定位方法，其特征在于，应用于射频识别设备，所述射频识别设备包括多个室分天线和多个射频识别标签；所述方法包括：在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚文，向万，赵稼轩，吕雪，路兆铭，李美玲，景文鹏，温向明，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：