一种玉米雄穗收获装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玉米雄穗收获装置及方法，利用可以伸缩的扎穗爪扎取地面上的雄穗，可以克服地面不平整的问题，可靠的捡拾地面上的雄穗。利用脱穗滚刷总成上旋转的脱穗刷杆从下往上挑动挂在玉米茎叶上的雄穗，在将雄穗挑落的同时，脱穗刷杆柔性的与玉米茎叶接触，可以避免对玉米茎叶的损伤。利用限位板遮挡住脱穗滚刷总成，使脱穗刷杆挑落的雄穗掉落在向上输送皮带和捡拾滚筒总成上，可以保证挂在玉米茎叶上的雄穗的收获。田间作业结果表明，对玉米雄穗的收获可以满足农业生产要求，对玉米茎叶无损伤。叶无损伤。叶无损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米雄穗收获装置及方法


[0001]本专利技术属于玉米收获
，特别是一种玉米雄穗收获装置及方法。

技术介绍

[0002]玉米可以分为普通玉米和制种玉米，普通玉米在我国各地都有大面积的种植，制种玉米是生产种子的玉米，在我国新疆和甘肃地区有大面积的种植。
[0003]制种玉米种植采用1行父本玉米，5
‑
8行母本玉米，间隔种植。用父本玉米的雄穗给母本玉米的果穗授粉。授粉前，要在母本玉米的雄穗还包裹在叶片中时及时去除。目前，制种玉米母本雄穗去除采用人工去雄和机械去雄，人工去雄是由人抓住雄穗进行抽拔，雄穗抽拔后，直接扔在田间地面上。机械去雄是在跨越行走在玉米行间的高架自走平台的前方加装去雄装置，将玉米雄穗切除或者拔除；切除雄穗，是用一个水平旋转的刀盘将母本玉米顶部的雄穗和叶片一起切除；拔除雄穗，是用对辊轮抽雄装置从玉米雄穗两侧夹持住雄穗进行抽拔，抽雄后雄穗直接抛出；切除雄穗和拔除雄穗后，都是将雄穗和叶片抛撒出，雄穗和叶片会掉落在地面或者挂在玉米叶片上。
[0004]对普通玉米，雄穗向果穗授粉后，及时去除雄穗，可以减少促进玉米生长的营养物质损失，有利于果穗的生长，提高玉米产量。在我国的一些地区，对普通玉米种植已经开始采用去除雄穗种植方法。
[0005]可以看出，人工去雄和机械去雄，都是将玉米雄穗直接抛撒在田间。玉米雄穗可以作为品质优良的饲料，玉米去雄后雄穗直接遗留在田间造成资源浪费。
[0006]玉米雄穗收获的难点是，如何将地面上的雄穗和挂在玉米茎叶上的雄穗都收获，同时不损伤玉米的茎叶。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是在玉米雄穗去除后对挂在玉米茎叶上的雄穗和掉落在地面上的雄穗进行收获，同时避免对玉米茎叶的损伤，提供一种玉米雄穗收获装置，用扎穗爪扎取地面上的雄穗，用脱穗滚刷将挂在茎叶上的玉米雄穗挑落在向上输送皮带和捡拾滚筒总成上，然后将捡拾的玉米雄穗进行聚集，实现对玉米雄穗的收获。
[0008]本专利技术的技术方案一种玉米雄穗收获装置，包括雄穗聚集机构、地面雄穗捡拾输送机构、茎秆上雄穗脱离机构。
[0009]如图2、图9、图10所示，所述的雄穗聚集机构包括主机架1、水平输送皮带总成2、向上输送皮带驱动器3、水平输送皮带驱动器4，所述的主机架1包括纵梁一1
‑
1、纵梁二1
‑
2、横梁一1
‑
3、横梁二1
‑
4，其中纵梁一1
‑
1和纵梁二1
‑
2的长度相等，横梁一1
‑
3和横梁二1
‑
4的长度相等，纵梁一1
‑
1、纵梁二1
‑
2、横梁一1
‑
3和横梁二1
‑
4相互固定在一起围城矩形，在横梁一1
‑
3与横梁二1
‑
4之间固定连接有加强杆1
‑
5，在横梁二1
‑
4的上方固定有多个向上输送固定管1
‑
6，在向上输送固定管1
‑
6上固定有上辊固定板1
‑
7，上辊固定板1
‑
7上有圆孔，上辊固定板1
‑
7垂直于横梁二1
‑
4，每个向上输送固定管1
‑
6上的上辊固定板1
‑
7的圆孔对齐；在最
右侧的两个向上输送固定管1
‑
6上固定有向上输送皮带驱动器固定板1
‑
8，向上输送皮带驱动器固定板1
‑
8上固定有向上输送皮带驱动器3；
[0010]如图8、图11、图12、图13所示，所述的水平输送皮带总成2包括水平输送皮带2
‑
1、水平输送皮带辊一2
‑
2、水平输送皮带辊二2
‑
3、横向护板2
‑
4、纵向护板2
‑
5，所述的水平输送皮带辊一2
‑
2和水平输送皮带辊二2
‑
3结构尺寸相同，水平输送皮带辊一2
‑
2和水平输送皮带辊二2
‑
3的转动中心相互平行，水平输送皮带辊一2
‑
2和水平输送皮带辊二2
‑
3两端对齐，水平输送皮带辊一2
‑
2和水平输送皮带辊二2
‑
3之间用水平输送皮带2
‑
1连接，水平输送皮带辊一2
‑
2和水平输送皮带辊二2
‑
3的两端通过轴承座固定在横向护板2
‑
4上，在横向护板2
‑
4的左端固定有纵向护板2
‑
5，在横向护板2
‑
4的右端上方固定有水平输送皮带驱动器固定架2
‑
6，水平输送皮带驱动器固定架2
‑
6的上平面与水平输送皮带2
‑
1的表面平行，在水平输送皮带驱动器固定架2
‑
6的上平面固定有水平输送皮带驱动器4，水平输送皮带驱动器4的动力输出轴与水平输送皮带辊二2
‑
3之间用链轮和链条链接，用于带动水平输送皮带辊二2
‑
3转动，进而带动水平输送皮带2
‑
1转动；横向护板2
‑
4固定在加强杆1
‑
5上方，使水平输送皮带2
‑
1的上表面处于水平状态，水平输送皮带2
‑
1的前、后两侧与横梁一1
‑
3、横梁二1
‑
4平行；
[0011]如图2、3、4、5、6、7、14、15所示，所述的地面雄穗捡拾输送机构包括向上输送总成5、支撑轮总成6、捡拾滚筒总成7和脱穗梳齿总成8；
[0012]如图16、17、18所示，所述的向上输送总成5包括向上输送皮带5
‑
1、上辊5
‑
2、下辊5
‑
3、向上输送皮带框架板一5
‑
4和向上输送皮带框架板二5
‑
5，上辊5
‑
2和下辊5
‑
3的结构尺寸相同，上辊5
‑
2和下辊5
‑
3的转动中心相互平行，上辊5
‑
2和下辊5
‑
3的两端对齐，上辊5
‑
2和下辊5
‑
3之间用向上输送皮带5
‑
1连接，上辊5
‑
2和下辊5
‑
3的两端通过轴承座固定在向上输送皮带框架板一5
‑
4和向上输送皮带框架板二5
‑
5之间；所述上辊5
‑
2的两端固通过轴承座固定在主机架1的上辊固定板1
‑
7的圆孔上；主机架1上固定有多组向上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米雄穗收获装置，其特征在于，包括雄穗聚集机构、地面雄穗捡拾输送机构、茎秆上雄穗脱离机构；所述的雄穗聚集机构包括主机架(1)、水平输送皮带总成(2)、向上输送皮带驱动器(3)、水平输送皮带驱动器(4)；所述主机架(1)包括纵梁一(1
‑
1)、纵梁二(1
‑
2)、横梁一(1
‑
3)、横梁二(1
‑
4)，其中纵梁一(1
‑
1)和纵梁二(1
‑
2)的长度相等，横梁一(1
‑
1)和横梁二(1
‑
4)的长度相等，纵梁一(1
‑
1)、纵梁二(1
‑
2)、横梁一(1
‑
3)和横梁二(1
‑
4)相互固定在一起围城矩形，在横梁一(1
‑
3)与横梁二(1
‑
4)之间固定连接有加强杆(1
‑
5)，在横梁二(1
‑
4)的上方固定有多个向上输送固定管(1
‑
6)，在向上输送固定管(1
‑
6)上固定有上辊固定板(1
‑
7)，上辊固定板(1
‑
7)上有圆孔，上辊固定板(1
‑
7)垂直于横梁二(1
‑
4)，每个向上输送固定管(1
‑
6)上的上辊固定板(1
‑
7)的圆孔对齐；在最右侧的两个向上输送固定管(1
‑
6)上固定有向上输送皮带驱动器固定板(1
‑
8)，向上输送皮带驱动器固定板(1
‑
8)上固定有向上输送皮带驱动器3；所述水平输送皮带总成(2)包括水平输送皮带(2
‑
1)、水平输送皮带辊一(2
‑
2)、水平输送皮带辊二(2
‑
3)、横向护板(2
‑
4)、纵向护板(2
‑
5)，所述的水平输送皮带辊一(2
‑
2)和水平输送皮带辊二(2
‑
2)结构尺寸相同，水平输送皮带辊一(2
‑
2)和水平输送皮带辊二(2
‑
3)的转动中心相互平行，水平输送皮带辊一(2
‑
2)和水平输送皮带辊二(2
‑
3)两端对齐，水平输送皮带辊一(2
‑
2)和水平输送皮带辊二(2
‑
3)之间用水平输送皮带(2
‑
1)连接，水平输送皮带辊一(2
‑
2)和水平输送皮带辊二(2
‑
3)的两端通过轴承座固定在横向护板(2
‑
4)上，在横向护板(2
‑
4)的左端固定有纵向护板(2
‑
5)，在横向护板(2
‑
4)的右端上方固定有水平输送皮带驱动器固定架(2
‑
6)，水平输送皮带驱动器固定架(2
‑
6)的上平面与水平输送皮带(2
‑
1)的表面平行，在水平输送皮带驱动器固定架(2
‑
6)的上平面固定有水平输送皮带驱动器(4)，水平输送皮带驱动器(4)的动力输出轴与水平输送皮带辊二(2
‑
3)之间用链轮和链条链接，用于带动水平输送皮带辊二(2
‑
3)转动，进而带动水平输送皮带(2
‑
1)转动；横向护板(2
‑
4)固定在加强杆1
‑
5上方，使水平输送皮带(2
‑
1)的上表面处于水平状态，水平输送皮带(2
‑
1)的前、后两侧与横梁一(1
‑
3)、横梁二(1
‑
4)平行；所述的地面雄穗捡拾输送机构包括向上输送总成(5)、支撑轮总成(6)、捡拾滚筒总成(7)和脱穗梳齿总成(8)；所述的向上输送总成(5)包括向上输送皮带(5
‑
1)、上辊(5
‑
2)、下辊(5
‑
3)、向上输送皮带框架板一(5
‑
4)和向上输送皮带框架板二(5
‑
5)，上辊(5
‑
2)和下辊(5
‑
3)的结构尺寸相同，上辊(5
‑
2)和下辊(5
‑
3)的转动中心相互平行，上辊(5
‑
2)和下辊(5
‑
3)的两端对齐，上辊(5
‑
2)和下辊(5
‑
3)之间用向上输送皮带(5
‑
1)连接，上辊(5
‑
2)和下辊(5
‑
3)的两端通过轴承座固定在向上输送皮带框架板一(5
‑
4)和向上输送皮带框架板二(5
‑
5)之间；所述上辊(5
‑
2)的两端固通过轴承座固定在主机架(1)的上辊固定板(1
‑
7)的圆孔上；主机架(1)上固定有多组向上输送总成(5)，相邻两组向上输送总成(5)之间的上辊(5
‑
2)之间用联轴器连接，最右端的向上输送总成(5)上的上辊(5
‑
2)与向上输送皮带驱动器(3)的动力输出轴连接。用于驱动所有的向上输送总成(5)上的向上输送皮带(5
‑
1)向上运动；所述的支撑轮总成(6)用于支撑整个装置能够在地面行走，包括支撑轮机架(6
‑
1)、支撑轮支座(6
‑
2)和支撑轮(6
‑
3)，所述的支撑轮机架(6
‑
1)包括支撑轮机架左框(6
‑
1)、支撑轮机架右框(6
‑1‑
2)、支撑轮机架框连接杆(6
‑1‑
3)，支撑轮机架左框(6
‑1‑
1)包括支撑轮机
架杆一(6
‑1‑1‑
1)、支撑轮机架杆二(6
‑1‑1‑
2)、支撑轮机架杆三(6
‑1‑1‑
3)、支撑轮机架杆四(6
‑1‑1‑
4)和捡拾滚筒总成铰接板(6
‑1‑1‑
5)，支撑轮机架杆一(6
‑1‑1‑
1)和支撑轮机架杆二(6
‑1‑1‑
2)相互平行，支撑轮机架杆一(6
‑1‑1‑
1)和支撑轮机架杆二(6
‑1‑1‑
2)的前端对齐，支撑轮机架杆一(6
‑1‑1‑
1)和支撑轮机架杆二(6
‑1‑1‑
2)之间用支撑轮机架杆三(6
‑1‑1‑
3)和支撑轮机架杆四(6
‑1‑1‑
4)固定连接，在支撑轮机架杆二(6
‑1‑1‑
2)的后端固定有2个尺寸相同的捡拾滚筒总成铰接板(6
‑1‑1‑
5)，捡拾滚筒总成铰接板(6
‑1‑1‑
5)中间有圆孔，2个捡拾滚筒总成铰接板(6
‑1‑1‑
5)相互平行并垂直于地面，2个捡拾滚筒总成铰接板(6
‑1‑1‑
5)上的圆孔对齐；支撑轮机架右框(6
‑1‑
2)与支撑轮机架左框(6
‑1‑
1)结构对称、尺寸相同，支撑轮机架右框(6
‑1‑
2)与支撑轮机架左框(6
‑1‑
1)相互平行并对齐，支撑轮机架左框(6
‑1‑
1)与支撑轮机架右框(6
‑1‑
2)之间用3根长度相同的支撑轮机架框连接杆(6
‑1‑
3)固定连接；所述的支撑轮支座(6
‑
2)包括支撑轮支座板一(6
‑2‑
1)、支撑轮支座板二(6
‑2‑
2)和支撑轮支座板三(6
‑2‑
3)，支撑轮支座板一(6
‑2‑
1)和支撑轮支座板二(6
‑2‑
2)的结构对称、尺寸相同，支撑轮支座板一(6
‑2‑
1)和支撑轮支座板二(6
‑2‑
2)相互平行并对齐，支撑轮支座板一(6
‑2‑
1)和支撑轮支座板二(6
‑2‑
2)的前端之间用支撑轮支座板三(6
‑2‑
3)固定连接，所述支撑轮(6
‑
3)通过轴和螺母固定在支撑轮支座板一(6
‑2‑
1)和支撑轮支座板二(6
‑2‑
2)之间；支撑轮支座板三(6
‑2‑
3)固定在位于前方的支撑轮机架框连接杆(6
‑1‑
3)上，支撑轮支座(6
‑
2)和支撑轮(6
‑
3)位于支撑轮机架左框(6
‑1‑
1)与支撑轮机架右框(6
‑1‑
2)之间，支撑轮(6
‑
3)的回转中心与支撑轮机架左框(6
‑1‑
1)和支撑轮机架右框(6
‑1‑
2)垂直；所述的支撑轮机架(6
‑
1)与向上输送总成(5)上的向上输送皮带框架板一(5
‑
4)和向上输送皮带框架板二(5
‑
5)的下端固定连接在一起，支撑轮机架(6
‑
1)的支撑轮机架左框(6
‑1‑
1)与向上输送皮带框架板一(5
‑
4)固定在一起，支撑轮机架(6
‑
1)的支撑轮机架右框(6
‑1‑
2)与向上输送皮带框架板二(5
‑
5)固定在一起；所述捡拾滚筒总成(7)包括滚筒(7
‑
1)、滚圈(7
‑
2)、扎穗爪(7
‑
3)、辐板(7
‑
4)和滚筒轴(7
‑
5)，所述的滚筒(7
‑
1)呈圆桶形，在滚筒(7
‑
1)的外侧固定有扎穗爪(7
‑
3)；滚圈(7
‑
2)呈圆圈形，位于滚筒(7
‑
1)的两端，滚圈(7
‑
2)和滚筒(7
‑
2)的回转中心重合，滚圈(7
‑
2)与滚筒(7
‑
1)之间用辐条(7
‑
6)固定连接；在滚筒(7
‑
1)的内部固定有2个幅板(7
‑
4)，2个幅板(7
‑
4)分别位于滚筒(7
‑
1)的两端；在幅板(7
‑
4)的中心位置布置滚筒轴(7
‑
5)，滚筒轴(7
‑
5)穿过滚筒(7
‑
1)的轴向中心，滚筒轴(7
‑
5)与幅板(7
‑
4)之间用轴承座连接，使得滚筒(7
‑
1)、滚圈(7
‑
2)、扎穗爪(7
‑
3)、辐板(7
‑
4)、辐条(7
‑
6)能够绕滚筒轴(7
‑
5)转动；所述固定在滚筒(7
‑
1)上的滚圈(7
‑
2)的高度不超过扎穗爪(7
‑
3)的最顶端；所述的脱穗梳齿总成(8)包括脱穗梳齿框架杆一(8
‑
1)、脱穗梳齿框架杆二(8
‑
2)、脱穗梳齿框架杆三(8
‑
3)、脱穗收集支架(8
‑
4)和脱穗收集板(8
‑
5)，所述的脱穗梳齿框架杆一(8
‑
1)和脱穗梳齿框架杆二(8
‑
2)结构对称、尺寸相同，脱穗梳齿框架杆一(8
‑
1)和脱穗梳齿框架杆二(8
‑
2)相互平行，脱穗梳齿框架杆一(8
‑
1)和脱穗梳齿框架杆二(8
‑
2)两端对齐，脱穗梳齿框架杆一(8
‑
1)和脱穗梳齿框架杆二(8
‑
2)的后端用脱穗梳齿框架杆三(8
‑
3)固定连接；所述的脱穗收集支架(8
‑
4)包括左三角架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，王士国，李斌，董云成，孟季蒙，刘向新，王奇瑞，胡圣尧，王涛，关静，胡亚萍，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：发明
国别省市：