用于存储生物样本的冰箱制造技术

本发明专利技术属于生物样本存储技术领域，具体提供一种用于存储生物样本的冰箱。旨在解决现有的生物样本库的体积大、不便于应用的问题。为此，本发明专利技术的用于存储生物样本的冰箱包括箱体以及设置在箱体内的冻存架组、转移机械手和传递输送装置，箱体上设有进出口，传递输送装置靠近进出口设置，传递输送装置设置成能够将冻存盒在进出口和转移机械手之间转移；冻存架组的数量为两个且两个冻存架组相对设置，冻存架组能够存储冻存盒，转移机械手位于两个冻存架组之间，转移机械手设置成能够将冻存盒在冻存架组和传递输送装置之间转移。本发明专利技术的冰箱体积小、方便应用且适用于各种生物样本以及多种应用场景。应用场景。应用场景。

【技术实现步骤摘要】
用于存储生物样本的冰箱


[0001]本专利技术属于生物样本存储
，具体提供一种用于存储生物样本的冰箱。

技术介绍

[0002]由于温度越低，生物样本的生化反应速率越低，生物样本内各种成分的稳定性越好，保存时间也就越长，因此，目前常使用低温存储设备对生物样本进行保存。在使用低温存储设备保存生物样本时，生物样本通常放置于样本盒中，低温存储设备中设有用于放置样本盒的样本架。
[0003]现有技术中的低温存储设备的存储容量大，通常是将多种类型的生物样本同时进行存储，在实际应用中，其占地空间大，并且存入和取出冻存盒和冻存管所需要的时间比较长，不便于应用。对于一些特殊存储需求(如，存储量比较少、存储温度相对比较高以及需要单独存储的样本)的生物样本来说并不适用。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的低温存储设备的体积大、不便于应用的问题。
[0006]本专利技术提供一种用于存储生物样本的冰箱，所述冰箱包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组、转移机械手和传递输送装置，所述箱体上设有进出口，所述传递输送装置靠近所述进出口设置，所述传递输送装置设置成能够将冻存盒在所述进出口和所述转移机械手之间转移；所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组能够存储冻存盒，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间，所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述传递输送装置之间转移。
[0007]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述冰箱还包括设置在所述箱体内的扫码装置，所述扫码装置位于远离所述进出口的所述传递输送装置的一侧，且所述传递输送装置还设置成能够将冻存盒输送至扫码位置，所述扫码装置设置成能够扫描位于所述扫码位置处的冻存盒上的条码信息以及能够扫描位于所述扫码位置处的所述冻存盒内的冻存管上的条码信息。
[0008]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述冰箱还包括设置在所述箱体内的挑管装置，所述挑管装置设置成能够将冻存管在两个冻存盒之间转移，所述转移机械手还设置成能够与所述挑管装置对接以接收位于所述挑管装置上的冻存盒以及能够将冻存盒放置到所述挑管装置上。
[0009]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述箱体内设有连通的第一存储区和第二存储区，所述第一存储区和所述第二存储区沿所述箱体的长度方向分布，且所述第一存储区位于所述第二存储区的一侧，所述冻存架组和所述转移机械手位于所述第一存储区内，所述传递输送装置、所述扫码装置和所述挑管装置位于所述第二存储区内，所
述进出口设置在所述第二存储区所对应的箱体的侧壁上，所述传递输送装置沿所述箱体的宽度方向设置，所述挑管装置位于所述传递输送装置的下方。
[0010]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述传递输送装置包括安装在箱体上的固定座以及安装在所述固定座上的第一输送机构、第二输送机构、驱动机构、载盒件和旋转机构，所述固定座、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述载盒件沿竖直方向依次设置，所述载盒件安装在所述第二输送机构上，所述载盒件能够承载冻存盒，所述旋转机构设置成能够带动所述载盒件绕竖直轴转动以改变所述载盒件的对接方向；所述第二输送机构安装在所述第一输送机构上，所述第二输送机构设置成能够带动所述载盒件相对于所述第一输送机构移动，所述第一输送机构安装在所述固定座上，所述第一输送机构设置成能够带动所述第二输送机构和所述载盒件相对于所述固定座移动，所述驱动机构设置成能够同时驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构运行，并且所述第一输送机构运行时的输送方向与所述第二输送机构运行时的输送方向相同。
[0011]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述扫码装置包括安装在所述箱体上的第一扫码摄像头和第二扫码摄像头；所述第一扫码摄像头水平朝向所述传递输送装置设置，且所述第一扫码摄像头与所述载盒件等高，以便能够扫描位于所述扫码位置处的冻存盒上的条码信息；所述第二扫码摄像头竖直向上设置，且所述第二扫码摄像头位于所述载盒件的下方，以便能够扫描位于所述扫码位置的冻存盒内的冻存管上的条码信息。
[0012]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述转移机械手包括安装在所述箱体内的第一安装件、第一水平移动机构、第二安装件、升降机构和铲盘机构；所述第二安装件安装在所述第一安装件上并沿竖直方向设置，所述升降机构安装在所述第二安装件上，所述铲盘机构安装在所述升降机构上，所述第一水平移动机构设置成能够带动所述第一安装件、所述第二安装件、所述升降机构和所述铲盘机构相对于所述箱体沿水平方向移动，所述升降机构设置成能够带动所述铲盘机构沿竖直方向移动，所述铲盘机构设置成能够绕竖直轴转动以及能够沿其长度方向伸缩移动以便接收和转移冻存盒。
[0013]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述挑管装置包括安装在所述箱体上的安装座以及安装在所述安装座上的冻存盒固定机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第一竖直移动机构以及挑管夹爪，所述第三水平移动机构安装在所述第一竖直移动机构上，所述挑管夹爪安装在所述第三水平移动机构上；所述冻存盒固定机构能够同时固定两个冻存盒，所述第二水平移动机构设置成能够带动所述冻存盒固定机构沿第一水平方向移动，所述第一竖直移动机构设置成能够带动所述第三水平移动机构和所述挑管夹爪沿竖直方向移动；所述第三水平移动机构设置成能够带动所述挑管夹爪沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直；所述挑管夹爪设置成能够夹取冻存管。
[0014]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述挑管装置还包括顶管机构，所述顶管机构设置成能够将位于所述冻存盒固定机构上的冻存盒内的冻存管顶出，以便所述挑管夹爪夹取冻存管。
[0015]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述顶管机构包括第一固定件、第二竖直移动机构、第二固定件和顶管件，所述第一固定件与所述挑管夹爪连接，所述
第二竖直移动机构安装在所述第一固定件上，所述第二固定件的一端与所述第二竖直移动机构连接，所述第二固定件的另一端与所述顶管件连接，所述顶管件位于所述挑管夹爪的正下方，所述第二竖直移动机构设置成能够带动所述第二固定件和所述顶管件沿竖直方向上下移动以便所述顶管头插入到冻存盒内将冻存管顶出。
[0016]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述冻存架组包括多个冻存架，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述冻存架内设有多个用于存储冻存盒的存储位置，多个所述存储位置沿所述冻存架的高度方向间隔分布，一个所述冻存架组内的所述存储位置的存储开口朝向另一个所述冻存架组设置。
[0017]在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述箱体内的存储温度为
‑
30℃至
‑
10℃。
[0018]在采用上述技术方案的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组、转移机械手和传递输送装置，所述箱体上设有进出口，所述传递输送装置靠近所述进出口设置，所述传递输送装置设置成能够将冻存盒在所述进出口和所述转移机械手之间转移；所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组能够存储冻存盒，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间，所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述传递输送装置之间转移。2.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，还包括设置在所述箱体内的扫码装置，所述扫码装置位于远离所述进出口的所述传递输送装置的一侧，且所述传递输送装置还设置成能够将冻存盒输送至扫码位置，所述扫码装置设置成能够扫描位于所述扫码位置处的冻存盒上的条码信息以及能够扫描位于所述扫码位置处的所述冻存盒内的冻存管上的条码信息。3.根据权利要求2所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，还包括设置在所述箱体内的挑管装置，所述挑管装置设置成能够将冻存管在两个冻存盒之间转移，所述转移机械手还设置成能够与所述挑管装置对接以接收位于所述挑管装置上的冻存盒以及能够将冻存盒放置到所述挑管装置上。4.根据权利要求3所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述箱体内设有连通的第一存储区和第二存储区，所述第一存储区和所述第二存储区沿所述箱体的长度方向分布，且所述第一存储区位于所述第二存储区的一侧，所述冻存架组和所述转移机械手位于所述第一存储区内，所述传递输送装置、所述扫码装置和所述挑管装置位于所述第二存储区内，所述进出口设置在所述第二存储区所对应的箱体的侧壁上，所述传递输送装置沿所述箱体的宽度方向设置，所述挑管装置位于所述传递输送装置的下方。5.根据权利要求2所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述传递输送装置包括安装在箱体上的固定座以及安装在所述固定座上的第一输送机构、第二输送机构、驱动机构、载盒件和旋转机构，所述固定座、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述载盒件沿竖直方向依次设置；所述载盒件安装在所述第二输送机构上，所述载盒件能够承载冻存盒，所述旋转机构设置成能够带动所述载盒件绕竖直轴转动以改变所述载盒件的对接方向；所述第二输送机构安装在所述第一输送机构上，所述第二输送机构设置成能够带动所述载盒件相对于所述第一输送机构移动，所述第一输送机构安装在所述固定座上，所述第一输送机构设置成能够带动所述第二输送机构和所述载盒件相对于所述固定座移动，所述驱动机构设置成能够同时驱动所述第一输送机构和所述第二输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏健，宁召洋，王广生，刘占杰，谢玉刚，张守兵，赵洪滨，马灿，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：