一种架空线缆表面破损修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及架空线缆维修技术领域，公开了一种架空线缆表面破损修复装置，包括箱体、驱进机构、摄像头和修复机构；所述箱体具有容置腔，所述箱体设有穿入孔和穿出孔；所述驱进机构包括弹性组件、定位轮、移动轮和第一驱动组件；所述摄像头连接于所述容置腔的内壁；所述修复机构包括胶带释放组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述胶带释放组件绕所述线缆转动；所述胶带切断机构连接于胶带释放组件；本发明专利技术能够将修复胶带自动缠绕至线缆的表面破损区域以完成线缆的修复，无需人工将修复胶带缠绕至线缆的表面破损区域，降低操作人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线缆表面破损修复装置


[0001]本专利技术涉及架空线缆维修
，特别是涉及一种架空线缆表面破损修复装置。

技术介绍

[0002]架空线缆，全称架空绝缘电缆，是装有绝缘层和保护外皮的架空导线，采用类似于交联电缆生产工艺制造的一种专用电缆，是介于架空导线和地下电缆之间的新的输电方式；架空电缆都是单芯的，按其结构不同可分为硬铝线结构、硬拉铜线结构、铝合金线结构、钢芯或铝合金芯支撑结构和自承式三芯纹合结构(线芯可为硬铝或硬铜线)等，具有供电可靠性高、供电安全性好、架设和维修方便和经济性合理等主要特点，其主要技术参数包括耐候性、绝缘水平、内、外半导电屏蔽层，架空电缆在国内外输电应用广泛。
[0003]架空线缆通常架设在高处，经常会受到各种自然条件的影响，这些外力因素会导致线缆出现破损的情况，破损的线缆不及时修复，会影响输电安全，甚至是漏电，现有的通常通过人工采用修复胶带对破损区域进行缠绕修复，操作人员的劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是一种架空线缆表面破损修复装置，其能够将修复胶带自动缠绕至线缆的表面破损区域以完成线缆的修复，无需人工将修复胶带缠绕至线缆的表面破损区域，降低操作人员的劳动强度。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种架空线缆表面破损修复装置，包括箱体、驱进机构、摄像头和修复机构；所述箱体具有容置腔，所述箱体在第一方向上相对的两端分别设有穿入孔和穿出孔，线缆从所述穿入孔穿入所述容置腔内并从所述穿出孔穿出所述容置腔，所述第一方向为所述线缆的轴向；所述驱进机构包括弹性组件、定位轮、移动轮和第一驱动组件，所述弹性组件连接于所述容置腔的内壁并位于所述线缆的一侧，所述定位轮连接于所述弹性组件的朝向所述线缆的一端，所述移动轮与所述定位轮关于所述线缆对称设置，所述第一驱动组件连接于所述容置腔的内壁，所述第一驱动组件与所述移动轮相连接并能够驱动所述移动轮绕第一轴线转动以使所述移动轮沿所述线缆移动，所述第一轴线与所述第一方向垂直；所述摄像头连接于所述容置腔的内壁并位于所述穿入孔和所述驱进机构之间；所述修复机构包括胶带释放组件和第二驱动组件，所述胶带释放组件位于所述摄像头和所述穿出孔之间，所述第二驱动组件连接于所述容置腔的内壁，所述第二驱动组件与所述胶带释放组件连接并能够驱动所述胶带释放组件绕所述线缆转动；所述胶带切断机构连接于胶带释放组件。
[0006]在一些实施方式中，所述弹性组件包括连接板、第一套筒、第一套杆、第一限位板、配动弹簧和第一安装座，所述连接板连接于所述容置腔的内壁，所述第一套筒连接于所述连接板并开设有第一通孔，所述第一套杆沿所述第一通孔穿过所述第一套筒，所述第一限位板连接于所述第一套杆沿第二方向远离所述线缆的一端并位于所述第一套筒背离所述
线缆的一侧，所述第二方向为所述线缆的径向，所述配动弹簧的套设于所述第一套杆上且所述配动弹簧的两端分别连接所述第一限位板和所述第一套筒，所述第一安装座连接于所述第一套杆朝向所述线缆的一端，所述定位轮转动连接于所述第一安装座。
[0007]在一些实施方式中，所述第二驱动组件包括连接环、定位环、转动环、联动电机、联动齿轮和联动齿环，所述连接环连接于所述容置腔的内壁并与所述穿出孔同心设置，所述连接环沿所述第一方向背离所述容置腔的内壁的一端设有定位槽，所述定位环容纳于所述定位槽内，所述转动环连接于所述定位环沿所述第一方向背离所述连接环的一端，所述转动环具有第二通孔，所述线缆穿过所述第二通孔，所述联动齿环连接于所述转动环的外壁，所述胶带释放组件连接于所述第二通孔的内壁，所述联动电机连接于所述容置腔的内壁，所述联动齿轮连接于所述联动电机的输出端并与所述联动齿环啮合以驱动所述转动环绕所述线缆转动。
[0008]在一些实施方式中，所述胶带释放组件包括旋动基座、稳定基座、衔动齿环、衔动齿轮、第一传动件、第二传动件、导向件、连接件和胶带释放件，所述旋动基座连接于所述第二通孔的内壁，所述稳定基座连接于所述旋动基座上，所述衔动齿环连接于所述连接环的内侧壁，所述第一传动件与所述旋动基座转动连接，所述衔动齿轮与所述衔动齿环啮合并与所述第一传动件连接以驱动所述第一传动件绕第二轴线自转，所述第二轴线与所述第一方向平行，所述第二传动件与所述稳定基座转动连接，所述第一传动件与所述第二传动件啮合并能够驱动所述第二传动件绕第三轴线自转，所述第三轴线与所述第一方向垂直，所述导向件连接于所述稳定基座并沿第二方向延伸，所述第二方向为所述线缆的径向，所述连接件具有供所述导向件穿过的导向孔，所述连接件连接于所述第二传动件，所述胶带释放件连接于所述连接件沿所述第二方向远离所述稳定基座的一端；
[0009]其中，当所述第二传动件绕第三轴线自转时，所述第二传动件能够驱动所述连接件沿所述第二方向移动。
[0010]在一些实施方式中，所述胶带释放件包括固定板、移动杆、移动板、固定弹簧、固定基座、及用于安装胶带卷的安装杆，所述固定板连接于所述连接件沿所述第二方向远离所述稳定基座的一端，所述固定板具有第三通孔，所述移动杆沿所述第三通孔穿过所述固定板，所述移动板连接于所述移动杆在所述第二方向上一端并位于所述固定板朝向所述线缆的一侧，所述固定弹簧套设于所述移动杆上且所述固定弹簧的两端分别连接所述固定板和所述移动板，所述固定基座连接于所述连接件并与所述移动板同侧设置，所述固定基座开设有沿所述第一方向贯穿的滑槽，所述安装杆的一端连接于所述移动板、另一端沿所述第一方向穿过所述滑槽。
[0011]在一些实施方式中，所述胶带切断机构包括第一传动轮、第一传送带、第二传动轮、传动转轴、第一锥齿轮、传动基座、第二锥齿轮、从动转轴、从动基座、从动齿轮、齿盘、第一转轴、第一基座、定连杆、异形盘、稳定转轴、异形基座、第三传动轮、第二传送带、第四传动轮、主动转轴、主动基座、啮动齿轮、安全齿条、第三限位板、切断刀和安全弹簧；所述第一传动轮与所述第一传动件同轴设置，所述传动基座与所述旋动基座相连接，所述传动转轴转动连接于所述传动基座，所述第二传动轮与所述传动转轴同轴设置，所述第一传动轮通过所述第一传送带与所述第二传动轮传动连接，所述传动转轴远离所述从动基座的一端与所述第一锥齿轮相连接，所述从动基座与所述传动基座相连接，所述从动转轴穿过所述从
动基座并与所述从动基座转动连接，所述从动转轴的一端与所述从动齿轮同轴设置、另一端与所述第二锥齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第一基座与所述从动基座相连接，所述第一转轴与所述第一基座转动连接，所述齿盘与所述第一转轴同轴设置并与所述从动齿轮相啮合，所述齿盘的直径大于所述从动齿轮的直径，所述定连杆安装于所述齿盘，所述异形基座安装于所述从动基座，所述稳定转轴穿过所述异形基座并与所述异形基座转动连接，所述异形盘与所述稳定转轴同轴设置，所述异形盘具有定连槽，所述第三传动轮与所述稳定转轴同轴设置，所述主动基座连接于所述连接件，所述主动转轴穿过所述主动基座并与所述主动基座转动连接，所述主动转轴的一端与所述第四传动轮相连接、另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线缆表面破损修复装置，其特征在于，包括：箱体，具有容置腔，所述箱体在第一方向上相对的两端分别设有穿入孔和穿出孔，线缆从所述穿入孔穿入所述容置腔内并从所述穿出孔穿出所述容置腔，所述第一方向为所述线缆的轴向；驱进机构，所述驱进机构包括弹性组件、定位轮、移动轮和第一驱动组件，所述弹性组件连接于所述容置腔的内壁并位于所述线缆的一侧，所述定位轮连接于所述弹性组件的朝向所述线缆的一端，所述移动轮与所述定位轮关于所述线缆对称设置，所述第一驱动组件连接于所述容置腔的内壁，所述第一驱动组件与所述移动轮相连接并能够驱动所述移动轮绕第一轴线转动以使所述移动轮沿所述线缆移动，所述第一轴线与所述第一方向垂直；摄像头，所述摄像头连接于所述容置腔的内壁并位于所述穿入孔和所述驱进机构之间；修复机构，所述修复机构包括胶带释放组件和第二驱动组件，所述胶带释放组件位于所述摄像头和所述穿出孔之间，所述第二驱动组件连接于所述容置腔的内壁，所述第二驱动组件与所述胶带释放组件连接并能够驱动所述胶带释放组件绕所述线缆转动；胶带切断机构，所述胶带切断机构连接于胶带释放组件。2.根据权利要求1所述的架空线缆表面破损修复装置，其特征在于，所述弹性组件包括连接板、第一套筒、第一套杆、第一限位板、配动弹簧和第一安装座，所述连接板连接于所述容置腔的内壁，所述第一套筒连接于所述连接板并开设有第一通孔，所述第一套杆沿所述第一通孔穿过所述第一套筒，所述第一限位板连接于所述第一套杆沿第二方向远离所述线缆的一端并位于所述第一套筒背离所述线缆的一侧，所述第二方向为所述线缆的径向，所述配动弹簧的套设于所述第一套杆上且所述配动弹簧的两端分别连接所述第一限位板和所述第一套筒，所述第一安装座连接于所述第一套杆朝向所述线缆的一端，所述定位轮转动连接于所述第一安装座。3.根据权利要求1所述的架空线缆表面破损修复装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括连接环、定位环、转动环、联动电机、联动齿轮和联动齿环，所述连接环连接于所述容置腔的内壁并与所述穿出孔同心设置，所述连接环沿所述第一方向背离所述容置腔的内壁的一端设有定位槽，所述定位环容纳于所述定位槽内，所述转动环连接于所述定位环沿所述第一方向背离所述连接环的一端，所述转动环具有第二通孔，所述线缆穿过所述第二通孔，所述联动齿环连接于所述转动环的外壁，所述胶带释放组件连接于所述第二通孔的内壁，所述联动电机连接于所述容置腔的内壁，所述联动齿轮连接于所述联动电机的输出端并与所述联动齿环啮合以驱动所述转动环绕所述线缆转动。4.根据权利要求3所述的架空线缆表面破损修复装置，其特征在于，所述胶带释放组件包括旋动基座、稳定基座、衔动齿环、衔动齿轮、第一传动件、第二传动件、导向件、连接件和胶带释放件，所述旋动基座连接于所述第二通孔的内壁，所述稳定基座连接于所述旋动基座上，所述衔动齿环连接于所述连接环的内侧壁，所述第一传动件与所述旋动基座转动连接，所述衔动齿轮与所述衔动齿环啮合并与所述第一传动件连接以驱动所述第一传动件绕第二轴线自转，所述第二轴线与所述第一方向平行，所述第二传动件与所述稳定基座转动连接，所述第一传动件与所述第二传动件啮合并能够驱动所述第二传动件绕第三轴线自转，所述第三轴线与所述第一方向垂直，所述导向件连接于所述稳定基座并沿第二方向延
伸，所述第二方向为所述线缆的径向，所述连接件具有供所述导向件穿过的导向孔，所述连接件连接于所述第二传动件，所述胶带释放件连接于所述连接件沿所述第二方向远离所述稳定基座的一端；其中，当所述第二传动件绕第三轴线自转时，所述第二传动件能够驱动所述连接件沿所述第二方向移动。5.根据权利要求4所述的架空线缆表面破损修复装置，其特征在于，所述胶带释放件包括固定板、移动杆、移动板、固定弹簧、固定基座、及用于安装胶带卷的安装杆，所述固定板连接于所述连接件沿所述第二方向远离所述稳定基座的一端，所述固定板具有第三通孔，所述移动杆沿所述第三通孔穿过所述固定板，所述移动板连接于所述移动杆在所述第二方向上一端并位于所述固定板朝向所述线缆的一侧，所述固定弹簧套设于所述移动杆上且所述固定弹簧的两端分别连接所述固定板和所述移动板，所述固定基座连接于所述连接件并与所述移动板同侧设置，所述固定基座开设有沿所述第一方向贯穿的滑槽，所述安装杆的一端连接于所述移动板、另一端沿所述第一方向穿过所述滑槽。6.根据权利要求5所述的架空线缆表面破损修复装置，其特征在于，所述胶带切断机构包括第一传动轮、第一传送带、第二传动轮、传动转轴、第一锥齿轮、传动基座、第二锥齿轮、从动转轴、从动基座、从动齿轮、齿盘、第一转轴、第一基座、定连杆、异形盘、稳定转轴、异形基座、第三传动轮、第二传送带、第四传动轮、主动转轴、主动基座、啮动齿轮、安全齿条、第三限位板、切断刀和安全弹簧；所述第一传动轮与所述第一传动件同轴设置，所述传动基座与所述旋动基座相连接，所述传动转轴转动连接于所述传动基座，所述第二传动轮与所述传动转轴同轴设置，所述第一传动轮通过所述第一传送带与所述第二传动轮传动连接，所述传动转轴远离所述从动基座的一端与所述第一锥齿轮相连接，所述从动基座与所述传动基座相连接，所述从动转轴穿过所述从动基座并与所述从动基座转动连接，所述从动转轴的一端与所述从动齿轮同轴设置、另一端与所述第二锥齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第一基座与所述从动基座相连接，所述第一转轴与所述第一基座转动连接，所述齿盘与所述第一转轴同轴设置并与所述从动齿轮相啮合，所述齿盘的直径大于所述从动齿轮的直径，所述定连杆安装于所述齿盘，所述异形基座安装于所述从动基座，所述稳定转轴穿过所述异形基座并与所述异形基座转动连接，所述异形盘与所述稳定转轴同轴设置，所述异形盘具有定连槽，所述第三传动轮与所述稳定转轴同轴设置，所述主动基座连接于所述连接件，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文平，梁永纯，李端姣，罗啸宇，聂铭，黄正，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：