本申请提供了一种智能地砖，该智能地砖包括多个互联的壳体、多个传感器层以及第一主板，其中，壳体具有容纳空间；传感器层一一对应地位于壳体的表面上，传感器层用于感应压力数据，压力数据为目标对象与智能地砖接触所产生的压力数据；第一主板位于容纳空间内，第一主板用于接收各传感器层的压力数据，并根据压力数据确定目标对象的骨骼点数据以及全身姿态数据。实现了无需借助惯性传感器、图像获取设备等设备，仅通过智能地砖来采集压力数据，就可获得目标对象的骨骼点数据以及全身姿态数据，保证了用户的全身姿态以及骨骼点数据的获取过程较为简单，保证了用户的使用便捷度较高以及体验感较好，使得数据传输效率较高，数据处理较为及时。处理较为及时。处理较为及时。
【技术实现步骤摘要】
智能地砖
[0001]本申请涉及地砖领域，具体而言，涉及一种智能地砖。
技术介绍
[0002]当前的人体姿态感应在电影动画领域、游戏领域、健康领域等有着广泛的应用场景，其中，在动画电影中用人的动态生成角色的动态，捕捉人体姿态进行体感游戏的交互，老年人健康状况与活动监测，还包括辅助康复以及运动员训练等方面，人体姿态数据价值高，近些年发展出来诸多技术路线，技术上主要关注速度、准确性、鲁棒性(抗遮挡能力)以及设备的易部署性等。
[0003]其中，现有技术中推出Wii(家用游戏机)手柄和Wii Fit Board(其他类游戏平衡板)，通过陀螺仪和简单的压力传感感知人体手部动作和双脚压力，用于其平台上的体感游戏，但是其能够获取的姿态信息有限，如果想要获取更多人体部位的姿态数据，需要在人体更多部位设置压力传感器，导致用户使用感较差，另外，还推出了健身环，人的手部对健身环施加作用力，通过健身环的形状变化，在其体感游戏中进行交互，还可以通过将多个惯性传感器固定在人体各个主要肢体部位上，比如大腿、小腿、大臂、小臂、手部以及胸部等，惯性计的读数加以后期处理，能够基本满足动画电影制作中的动作捕捉要求，但是惯性传感器得到的数据需要后期处理后使用，不能用于实时交互，且惯性传感器的误差会随着使用而累积。
[0004]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种智能地砖，以解决现有技术中人体姿态确定过程需要借助多个设备，确定过程较为复杂的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种智能地砖，所述智能地砖包括多个互联的壳体、多个传感器层以及第一主板，其中，所述壳体具有容纳空间；所述传感器层一一对应地位于所述壳体的表面上，所述传感器层用于感应压力数据，所述压力数据为目标对象与所述智能地砖接触所产生的压力数据；所述第一主板位于所述容纳空间内，所述第一主板用于接收各所述传感器层的所述压力数据，并根据所述压力数据确定所述目标对象的骨骼点数据以及全身姿态数据。
[0007]可选地，所述第一主板包括分析模型，所述分析模型用于对所有的所述压力数据进行分析，确定所述骨骼点数据以及所述全身姿态数据，其中，所述分析模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括历史压力数据以及所述历史压力数据对应的历史骨骼点数据以及全身姿态数据。
[0008]可选地，所述第一主板所在的所述壳体为第一壳体，所述第一壳体上的所述传感
器层为第一传感器层，所述第一主板与所述第一传感器层电连接，以接收所述第一传感器层发送的所述压力数据，所述智能地砖还包括多个第二主板，多个所述第二主板一一对应地位于第二壳体中，各所述第二主板分别与所述第一主板电连接，所述第二主板用于接收对应的第二传感器层的所述压力数据，并将所述压力数据传输给所述第一主板，其中，所述第二壳体为除所述第一壳体之外的所述壳体，所述第二壳体上的所述传感器层为所述第二传感器层。
[0009]可选地，所述壳体上具有多个第一通孔，所述第一主板还用于发送热感信号以及震动信号，所述智能地砖还包括多个电热层以及多个震动结构，多个所述电热层一一对应地位于所述传感器层的远离所述壳体的一侧，且所述电热层与所述传感器层接触，所述电热层用于通过所述第一主板和/或所述第二主板接收所述热感信号，并根据所述热感信号发出预定热量；所述震动结构的至少部分位于所述通孔内，且所述震动结构位于传感器层的远离所述电热层的一侧，所述震动结构用于通过所述第一主板和/或所述第二主板接收所述震动信号，并根据所述震动信号产生预定幅度的震动。
[0010]可选地，所述智能地砖还包括多个磁吸结构，所述磁吸结构沿预定方向位于各所述壳体的周向内侧和/或周向外侧，任意两个所述壳体通过所述磁吸结构连接，所述预定方向垂直于所述壳体与所述传感器层的排布方向。
[0011]可选地，所述壳体的周向侧壁上具有多个第二通孔，所述智能地砖还包括多个第一连接器，所述第一连接器一一对应地穿过所述第二通孔，所述第一主板与所述第二主板之间以及各所述第二主板之间通过各所述第一连接器进行信号传输。
[0012]可选地，所述信号包括所述压力数据、热感信号、震动信号以及电能信号，所述第一连接器包括压力触点、热电触点、震动触点以及电能触点，所述压力触点用于传输所述压力数据；所述热电触点用于传输所述热感信号；所述震动触点用于传输所述震动信号；所述电能触点用于传输所述电能信号。
[0013]可选地，所述连接器包括Pogo pin。
[0014]可选地，所述传感器层包括柔性织物传感器层，所述柔性织物传感器层包括多个压力感应点，所述压力感应点的间距为1cm。
[0015]可选地，所述壳体由第一支撑层以及第二支撑层围成，所述第一支撑层与所述第二支撑层之间的区域为所述容纳空间。
[0016]应用本申请的技术方案，所述的智能地砖包括多个互联的壳体、多个传感器层以及第一主板，其中，所述壳体具有容纳空间；所述传感器层一一对应地位于所述壳体的表面上，所述传感器层用于感应压力数据，所述压力数据为目标对象与所述智能地砖接触所产生的压力数据；所述第一主板位于所述容纳空间内，所述第一主板用于接收各所述传感器层的所述压力数据，并根据所述压力数据确定所述目标对象的骨骼点数据以及全身姿态数据。相比现有技术中人体姿态确定过程需要借助多个设备，确定过程较为复杂的问题，本申请的所述智能地砖，通过所述传感器层感应所述目标对象与所述智能地砖接触产生的所述压力数据，并将所述压力数据传给所述第一主板，所述第一主板根据所述压力数据就能得到目标对象的所述骨骼点数据以及所述全身姿态数据，实现了无需借助惯性传感器、图像获取设备等设备，仅通过所述智能地砖来采集压力数据，就可获得所述目标对象的骨骼点数据以及所述全身姿态数据，保证了用户的全身姿态以及骨骼点数据的获取过程较为简
单。另外，由于无需在用户的多个部分设置传感器，避免了现有技术中需要在人体多个部位设置传感器来确定人体姿态，造成用户体验感差的问题，保证了用户的使用便捷度较高以及体验感较好。另外，现有的所述设备只具备数据获取功能，获取后的数据需要发送给控制器进行分析才能得到姿态等数据，这样造成了用户姿态获取的及时性较差，滞后性较高，而本申请的智能地砖，包括了采集压力数据的传感器层以及分析压力数据的所述第一主板，这样使得数据传输效率较高，数据处理较为及时。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本申请的一种实施例的智能地砖的结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]10、壳体；20、传感器层；30、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能地砖，其特征在于，包括：多个互连的壳体，所述壳体具有容纳空间；多个传感器层，所述传感器层一一对应地位于所述壳体的表面上，所述传感器层用于感应压力数据，所述压力数据为目标对象与所述智能地砖接触所产生的压力数据；第一主板，位于所述容纳空间内，所述第一主板用于接收各所述传感器层的所述压力数据，并根据所述压力数据确定所述目标对象的骨骼点数据以及全身姿态数据。2.根据权利要求1所述的智能地砖，其特征在于，所述第一主板包括：分析模型，用于对所有的所述压力数据进行分析，确定所述骨骼点数据以及所述全身姿态数据，其中，所述分析模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括历史压力数据以及所述历史压力数据对应的历史骨骼点数据以及全身姿态数据。3.根据权利要求1所述的智能地砖，其特征在于，所述第一主板所在的所述壳体为第一壳体，所述第一壳体上的所述传感器层为第一传感器层，所述第一主板与所述第一传感器层电连接，以接收所述第一传感器层发送的所述压力数据，所述智能地砖还包括：多个第二主板，一一对应地位于第二壳体中，各所述第二主板分别与所述第一主板电连接，所述第二主板用于接收对应的第二传感器层的所述压力数据，并将所述压力数据传输给所述第一主板，其中，所述第二壳体为除所述第一壳体之外的所述壳体，所述第二壳体上的所述传感器层为所述第二传感器层。4.根据权利要求3所述的智能地砖，其特征在于，所述壳体上具有多个第一通孔，所述第一主板还用于发送热感信号以及震动信号，所述智能地砖还包括：多个电热层，一一对应地位于所述传感器层的远离所述壳体的一侧，且所述电热层与所述传感器层接触，所述电热层用于通过所述第一主...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梓嘉，申立仁，张一驰，
申请(专利权)人：深圳前海向纺未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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