本发明专利技术提供一种电磁驱动按摩装置，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件以及与电磁驱动按摩组件可通信连接的控制组件，其中，电磁驱动按摩组件包括壳体、柱体、按摩头和第一电磁感应线圈，第一电磁感应线圈固定设置在壳体或者柱体上，并沿壳体或者柱体的长度方向设置，柱体滑动连接于壳体内，按摩头固定设置于柱体的一端，柱体在第一电磁感应线圈感应磁场驱动下相对于壳体滑动；控制组件通过控制至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件中的第一电磁感应线圈的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件中的按摩头进行按摩。体积小、噪声小、响应速度快，可以实现快速、舒适的按摩。适的按摩。适的按摩。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁驱动按摩装置
[0001]本专利技术涉及按摩装置领域，尤其涉及一种电磁驱动按摩装置。
技术介绍
[0002]现有现有按摩装置一般包括一个或多个按摩组件，如按摩椅、按摩桶、按摩仪等，现有按摩装置中的按摩组件一般为通过电动机直接驱动的机械结构，如凸轮结构、连杆结构进行人体组织按摩，体积大、重量重及作用力大小不可调节，按摩舒适性较差；或者采用压缩空气作为按摩组件的动力，采用气囊、气缸的组件进行人体按摩，体积大、噪声大、控制复杂、成本高、响应速度慢。因此，如何实现快速、舒适的按摩成为本申请所要解决的关键技术问题。
技术实现思路
[0003]针对上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种电磁驱动按摩装置，体积小、噪声小、响应速度快，可以实现快速、舒适的按摩。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电磁驱动按摩装置，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件以及与所述电磁驱动按摩组件可通信连接的控制组件，其中，所述电磁驱动按摩组件包括壳体、柱体、按摩头和第一电磁感应线圈，所述第一电磁感应线圈固定设置在所述壳体或者所述柱体上，并沿所述壳体或者所述柱体的长度方向设置，所述柱体滑动连接于所述壳体内，所述按摩头固定设置于所述柱体的一端，所述柱体在所述第一电磁感应线圈感应磁场驱动下相对于所述壳体滑动；所述控制组件通过控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件中的所述第一电磁感应线圈的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件中的所述按摩头进行按摩。
[0005]优选地，所述电磁驱动按摩组件中的所述壳体或者所述柱体为永磁体，相应的，所述第一电磁感应线圈固定设置在所述柱体或者所述壳体上，并沿所述柱体或者所述壳体的磁场轴线方向设置，所述柱体在所述第一电磁感应线圈感应磁场及所述永磁体磁场的驱动下相对于所述壳体滑动。
[0006]优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括第二电磁感应线圈，所述第二电磁感应线圈固定设置在所述柱体或者所述壳体上，并沿所述柱体或者所述壳体的长度方向设置，所述第二电磁感应线圈设置于所述第一电磁感应线圈内部或外部，所述第二电磁感应线圈轴线与所述第一电磁感应线圈轴线保持平行，所述柱体在所述第一电磁感应线圈感应磁场和第二电磁感应线圈感应磁场的驱动下相对于所述壳体滑动。
[0007]优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括检测装置，用于检测按摩点位，所述检测装置包括由永磁体材质制成的探针及探针位置检测电路，所述探针设置在所述柱体与所述按摩头的中间位置，
其中，所述探针在所述第二电磁感应线圈的磁场作用下伸出或缩回，所述探针位置检测电路用于检测所述探针的伸出距离，进而确定所述按摩点位与所述按摩头的间隔距离。
[0008]优选地，所述探针位置检测电路包括滑动变阻器，所述滑动变阻器设置在所述壳体底部或外部，所述柱体底部设置第一通孔，所述探针底部穿过所述第一通孔与所述滑动变阻器传动连接，所述探针伸出或缩回，带动所述滑动变阻器滑动以改变所述滑动变阻器接入所述探针位置检测电路的电阻值，进而通过检测所述滑动变阻器接入所述探针位置检测电路的电阻值，确定所述按摩点位与所述按摩头的间隔距离。
[0009]优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括检测装置，用于检测按摩点位，所述检测装置包括激光发射光纤、激光接收光纤、激光发射器、激光接收器及激光数据处理器，所述激光发射光纤和激光接收光纤设置在所述柱体与所述按摩头的中间位置，其中，所述激光发射光纤将所述激光发射器所发出的激光光束传导至所述按摩头进行对外发射；所述激光光束通过按摩点位反射，形成反射光束，进入所述激光接收光纤，并传导至所述激光接收器；所述激光数据处理器计算所述激光发射器发射时间及所述激光接收器接收时间之间的时间差值，以及所述激光发射光纤和激光接收光纤的长度，确定所述按摩点位与所述按摩头的间隔距离。
[0010]优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括压力传感器组件，所述压力传感器组件与所述按摩头固定连接，用于测量按摩力度。
[0011]优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括电热组件及温度传感器，所述电热组件及温度传感器与所述按摩头固定连接，设置于所述按摩头内部。
[0012]优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括柱体位置检测组件，其中，所述柱体位置检测组件包括设置在所述壳体内部或者所述柱体外部的两条电阻率均匀的导电导轨以及设置在所述柱体外部或者所述壳体内部可通信连接的两个导电触点，两条所述导电导轨通过两个可通信连接的所述导电触点组成闭合电路，通过检测所述闭合电路中的电阻大小，获得所述柱体在所述壳体中的位置信息；或者，在所述壳体内部底部固定设置有激光位置检测装置和/或超声位置检测装置，通过获取所述柱体底部的反射信号，获得所述柱体在所述壳体中的位置信息；或者，在所述壳体内部沿长度方向设置至少一个红外位置检测装置，通过获取所述柱体对所述红外信号的遮挡信息，获得所述柱体在所述壳体中的位置信息。
[0013]优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括按摩帽，所述按摩帽设置于所述按摩头外部，并与所述按摩头可拆卸连接，跟随所述按摩头运动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益技术效果：本专利技术的一种电磁驱动按摩装置，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件以及与所述电磁驱动按摩组件可通信连接的控制组件，其中，所述电磁驱动按摩组件包括壳体、柱体、按摩头和第一电磁感应线圈，所述第一电磁感应线圈固定设置在所述壳体或者所述柱体上，并沿所述壳体或者所述柱体的长度方向设置，所述柱体滑动连接于所述壳体内，所述按摩头固定设置于所述柱体的一端，所述柱体在所述第一电磁感应线圈感应磁场驱动
下相对于所述壳体滑动；所述控制组件通过控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件中的所述第一电磁感应线圈的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件中的所述按摩头进行按摩。如此设置，可以根据按摩需要向至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件中的所述第一电磁感应线圈按一定通电顺序和一定通电时间，通入相应方向和大小的电流，产生感应磁场，进而控制所述柱体伸出所述壳体进行按摩，体积小、噪声小、响应速度快，可以实现快速、舒适的按摩。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一个实施例的电磁驱动按摩装置示意图。
[0016]图2为本专利技术另一个实施例的带有检测功能的电磁驱动按摩装置检测状态的示意图。
[0017]图3为本专利技术另一个实施例的电磁驱动按摩装置按摩状态的示意图。
[0018]图4为本专利技术一个实施例的电磁驱动按摩组件的剖视图。
[0019]图5为本专利技术一个实施例的带有检测功能的电磁驱动按摩组件检测状态的剖视图。
[0020]图6为本专利技术另一个实施例的带有检测功能的电磁驱动按摩组件检测状态的剖视图。
[0021]图7为本专利技术一个实施例的带有检测功能的电磁驱动按摩组件按摩状态的剖视图。
[0022]图中：10
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁驱动按摩装置，其特征在于，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件（10）以及与所述电磁驱动按摩组件（10）可通信连接的控制组件，其中，所述电磁驱动按摩组件（10）包括壳体（1）、柱体（2）、按摩头（3）和第一电磁感应线圈（4），所述第一电磁感应线圈（4）固定设置在所述壳体（1）或者所述柱体（2）上，并沿所述壳体（1）或者所述柱体（2）的长度方向设置，所述柱体（2）滑动连接于所述壳体（1）内，所述按摩头（3）固定设置于所述柱体（2）的一端，所述柱体（2）在所述第一电磁感应线圈（4）感应磁场驱动下相对于所述壳体（1）滑动；所述控制组件通过控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件（10）中的所述第一电磁感应线圈（4）的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件（10）中的所述按摩头（3）进行按摩。2.如权利要求1所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）中的所述壳体（1）或者所述柱体（2）为永磁体，相应的，所述第一电磁感应线圈（4）固定设置在所述柱体（2）或者所述壳体（1）上，并沿所述柱体（2）或者所述壳体（1）的磁场轴线方向设置，所述柱体（2）在所述第一电磁感应线圈（4）感应磁场及所述永磁体磁场的驱动下相对于所述壳体（1）滑动。3.如权利要求1所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括第二电磁感应线圈（5），所述第二电磁感应线圈（5）固定设置在所述柱体（2）或者所述壳体（1）上，并沿所述柱体（2）或者所述壳体（1）的长度方向设置，所述第二电磁感应线圈（5）设置于所述第一电磁感应线圈（4）内部或外部，所述第二电磁感应线圈（5）轴线与所述第一电磁感应线圈（4）轴线保持平行，所述柱体（2）在所述第一电磁感应线圈（4）感应磁场和第二电磁感应线圈（5）感应磁场的驱动下相对于所述壳体（1）滑动。4.如权利要求3所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括检测装置（6），用于检测按摩点位，所述检测装置（6）包括由永磁体材质制成的探针（61）及探针位置检测电路（62），所述探针（61）设置在所述柱体（2）与所述按摩头（3）的中间位置，其中，所述探针（61）在所述第二电磁感应线圈（5）的磁场作用下伸出或缩回，所述探针位置检测电路（62）用于检测所述探针（61）的伸出距离，进而确定所述按摩点位与所述按摩头（3）的间隔距离。5.如权利要求4所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述探针位置检测电路（62）包括滑动变阻器，所述滑动变阻器设置在所述壳体（1）底部或外部，所述柱体（2）底部设置第一通孔，所述探针（61）底部穿过所述第一通孔与所述滑动变阻器传动连接，所述探针...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钊明，
申请(专利权)人：上海久能企业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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