茭白及鸭子共同种养系统技术方案

本发明专利技术所公开的一种茭白及鸭子共同种养系统，包括种植有茭白的种植田和养殖有鸭子的鸭舍，种植田上方设置有自动施肥装置，鸭舍的出入口设置有自动卷帘门，自动卷帘门的后侧设置有锁定装置，出入口位于鸭舍内的一端口底部左右两侧分别安装有与锁定装置配合的锁定件，锁定装置包括两根对称设置锁杆、以及驱动两根锁杆相对移动的伸缩驱动装置，两根锁杆的另一端均安装有与锁定件配合的锁定机构，锁定机构与锁定件配合锁定，使得出入口的门不容易被打开，无法用钥匙进行打开，从而起到了防盗的效果，同时对种植田进行施肥时可通过供料装置进行自动传输至下料管，然后通过视觉定位以驱动位移滑轨移动至种植田中相邻两种植区之间，使得施肥较为方便。得施肥较为方便。得施肥较为方便。

【技术实现步骤摘要】
茭白及鸭子共同种养系统


[0001]本专利技术涉及茭白种植及鸭子养殖的
，尤其是茭白及鸭子共同种养系统。

技术介绍

[0002]茭白是高杆水生作物，为麻鸭提供了极佳的栖息环境，茭田中的杂草、害虫、螺、浮萍是麻鸭的天然优等食料，通过麻鸭的取食减少茭农防治杂草、害虫的人工成本及农药投入，麻鸭排泄物又可作为茭田的有机肥料，减少化肥施用量，且以茭田天然食料养殖的麻鸭，品质更佳，所以人们推行了茭白及鸭子共同种养模式进行生产茭白和鸭子，但是现有技术中的茭白及鸭子共同种养模式仅是简单的在茭白种植田的旁侧设置一个鸭舍，然后天亮后将鸭子赶入茭白种植田，待放养一段时间后，将鸭子赶回鸭舍，然后将鸭舍的出入口通过简单的门和钥匙锁进行关闭，然而该方式存在如下缺陷：
[0003]1、对种植田进行施肥时采用人工施肥，导致人工劳动强度较大，且操作麻烦。
[0004]2、在放养过程中需要人工在种植田外围监看，以防止鸭子出逃，此方式较为费力，并且人工无法处理种养的其它事务，导致种养效率差，此时可能需要多名人工才可实现，一边监看一边处理种养其它事务，导致种养的人工成本较高。
[0005]3、鸭舍的出入口通过简单的门和门锁进行关闭，导致偷盗者容易打开，鸭舍出入口，导致鸭舍内的鸭子被盗。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的茭白及鸭子共同种养系统。
[0007]本专利技术所设计的茭白及鸭子共同种养系统，包括种植有茭白的种植田和养殖有鸭子的鸭舍，鸭舍建造于种植田的田沿一侧，鸭舍包括屋顶空间和供鸭子进出的出入口，其特征在于，种植田的相对两侧田沿上安装有两轴位移装置，两轴位移装置包括一个沿X轴位移的位移滑轨、两个沿X轴设置的支撑架、以及沿Z轴升降的升降装置，两个沿X轴设置的支撑架分别安装于种植田上的相对两侧田沿上，并且位于鸭舍上具有出入口的一侧面位置处；位移滑轨的两端分别滑移式安装于支撑架的顶部滑轨上，升降装置安装于位移滑轨上，升降装置的驱动部安装有升降板，升降板上安装有多个呈一字形排列的下料管，屋顶空间内安装有驱动位移滑轨沿X轴往复位移的平移驱动装置、以及自动供料装置，自动供料装置的进料口通过管道与鸭舍旁侧的上料螺杆挤出机连接，自动供料装置上的供料螺杆挤出机通过管道分别与各下料管连接；
[0008]出入口位于鸭舍内的一端口顶部安装有自动卷帘门以关闭或开启出入口，自动卷帘门的底部背面设置有锁定装置，出入口位于鸭舍内的一端口底部左右两侧分别安装有与锁定装置配合的锁定件，锁定装置包括两根对称设置锁杆、以及驱动两根锁杆相对移动的伸缩驱动装置，两根锁杆的一端分别与伸缩驱动装置的驱动部连接，两根锁杆的另一端均安装有与锁定件配合的锁定机构，锁定机构包括两个相对设置的弹性锁块，各锁定件上均设置有供锁定机构部分容纳的插槽、位于插槽相对两内壁上的锁定槽、以及解锁机构；各锁
定件上均还设置有与锁定槽连通的解锁通道，解锁机构包括位于解锁通道的解锁轴；
[0009]当需要锁定时，伸缩驱动装置驱动锁杆朝锁定件方向位移时锁定机构的端部插入插槽内，且在插槽端口处的导向斜面作用下使得弹性锁块向内收缩，而使弹性锁块顺利进入插槽内，并且弹性锁块上的锁定块直接卡位于锁定槽内；
[0010]当需要解锁时，解锁机构驱动其解锁轴顶压锁定槽内的锁定块以将锁定块推离锁定槽，此时伸缩驱动装置驱动锁杆反方向位移时，进而完成解锁。
[0011]根据以上所述的茭白及鸭子共同种养系统，支撑架的顶部滑轨上设置有长形滑槽，位移滑轨的两端分别插入两支撑架的长形滑槽内，平移驱动装置包括平移驱动电机，平移驱动电机的两端转轴均安装有第一牵引轮和第二牵引轮，支撑架的顶部滑轨上安装滑轮，第一牵引轮缠绕的第一牵引绳依次绕过张紧轮、穿过鸭舍的屋顶、以及绕过滑轮后与位移滑轨的端部连接，第二牵引轮缠绕的第二牵引绳依次绕过张紧轮和穿过鸭舍的屋顶后与位移滑轨的端部连接，第一牵引轮上所缠绕的第一牵引绳与第二牵引轮上所缠绕的第二牵引绳的缠绕方向相反设置，以实现第一牵引轮和第二牵引轮同方向旋转时一个牵引轮收拢牵引绳、另一个牵引轮放牵引绳，以进行驱动位移滑移平移。
[0012]根据以上所述的茭白及鸭子共同种养系统，还包括云服务器、无线传输模块和PC机，PC机包括视频融合全景模块和视觉检测模块，种植田的一侧空置田沿处安装有立柱，且立柱、各支撑架的两个立柱、以及鸭舍侧面的左右两侧均安装高清摄像头，各高清摄像头均通过无线传输模块与云服务器相连，云服务器与PC机相连，视频融合全景模块将所摄取的所有图像进行融合形成全景画面，并通过视觉检测模块进行检测种植田内的活物数量以及茭白的种植情况，在种植田的各立柱之间均设置围网，视觉检测模块在全景画面中生成视觉检测边界，视觉检测边界位于种植田的田沿内侧。
[0013]根据以上所述的茭白及鸭子共同种养系统，自动供料装置包括供料槽，鸭舍的外壁上安装有提升螺杆挤出机，供料槽的进料口通过管道与提升螺杆挤出机的出料口对接，鸭舍旁侧设置有上料槽，上料槽的出料口安装有上料螺杆挤出机，提升螺杆挤出机的进料口通过管道与上料螺杆挤出机的出料口连接，供料螺杆挤出机安装于供料槽的出料口处。
[0014]根据以上所述的茭白及鸭子共同种养系统，各锁定机构均还包括固定于锁杆另一端的锁柱、两个相对设置的三角连杆组件，锁柱的相对两侧均设置有第一安装通道、第二安装通道、以及位于第一安装通道的对应位置处的第一长形孔和位于第二安装通道的对应位置处的第二长形孔，第一安装通道内设置有压力弹簧和活动块，压力弹簧的两端分别与活动块和第一安装通道的端部内壁连接，第二安装通道内固定安装有固定块，固定块上设置有长形铰接槽，三角连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端贯穿第一长形孔而插入第一安装通道内后与活动块销轴铰接，第二连杆的一端贯穿第二长形孔而插入第二安装通道内后与长形铰接槽销轴铰接，第一连杆和第二连杆均与弹性锁块的中间铰接部销轴铰接，第二连杆和弹性锁块之间设置有拉力弹簧，拉力弹簧的两端分被与第二连杆的中部和弹性锁块上靠近自动卷帘门的一端销轴铰接，拉力弹簧可被拉开的拉力大于解锁机构的解锁轴顶压力。
[0015]根据以上所述的茭白及鸭子共同种养系统，各解锁机构均还包括环形堵头、解锁件和解锁弹簧，各锁定件均还设置有安置通道、两个竖直通道和两个横向通道，竖直通道与解锁通道相互平行设置，横向通道位于竖直通道与解锁通道之间、并且三者相互连通设置，
两个竖直通道分别位于安置通道的相对两侧、并且相互连通设置，各竖直通道内均活动设置有竖直活动杆，各横向通道内均活动设置有横向活动杆，横向活动杆的中部与横向通道的内壁销轴铰接，横向通道的直径大于横向活动杆的直径，横向活动杆的两端长形通孔分别与解锁轴的凹槽和竖直活动杆销轴铰接，解锁轴的凹槽宽度大于横向活动杆的直径；解锁件和解锁弹簧均置于安置通道内，安置通道上与插槽连通的连通口内壁形成环形台阶，解锁件包括触动部、中间部和导向部，环形堵头固定在安置通道上远离插槽的端口处，解锁弹簧套于中间部上，解锁弹簧的两端分别与环形堵头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茭白及鸭子共同种养系统，包括种植有茭白的种植田(1)和养殖有鸭子的鸭舍(2)，鸭舍(2)建造于种植田(1)的田沿一侧，鸭舍(2)包括屋顶空间和供鸭子进出的出入口(21)，其特征在于，种植田(1)的相对两侧田沿上安装有两轴位移装置(3)，两轴位移装置(3)包括一个沿X轴位移的位移滑轨(33)、两个沿X轴设置的支撑架(30)、以及沿Z轴升降的升降装置(38)，两个沿X轴设置的支撑架(30)分别安装于种植田(1)上的相对两侧田沿上，并且位于鸭舍(2)上具有出入口(21)的一侧面位置处；位移滑轨(33)的两端分别滑移式安装于支撑架(30)的顶部滑轨(32)上，升降装置(38)安装于位移滑轨(33)上，升降装置(38)的驱动部安装有升降板(36)，升降板(36)上安装有多个呈一字形排列的下料管，屋顶空间内安装有驱动位移滑轨(33)沿X轴往复位移的平移驱动装置(34)、以及自动供料装置(35)，自动供料装置(35)的进料口通过管道与鸭舍(2)旁侧的上料螺杆挤出机(13)连接，自动供料装置(35)上的供料螺杆挤出机(352)通过管道分别与各下料管连接；出入口(21)位于鸭舍(2)内的一端口顶部安装有自动卷帘门(4)以关闭或开启出入口(21)，自动卷帘门(4)的底部背面设置有锁定装置(40)，出入口(21)位于鸭舍(2)内的一端口底部左右两侧分别安装有与锁定装置(40)配合的锁定件(407)，锁定装置(40)包括两根对称设置锁杆(403)、以及驱动两根锁杆(403)相对移动的伸缩驱动装置(401)，两根锁杆(403)的一端分别与伸缩驱动装置(401)的驱动部连接，两根锁杆(403)的另一端均安装有与锁定件(407)配合的锁定机构(406)，锁定机构(406)包括两个相对设置的弹性锁块(411)，各锁定件(407)上均设置有供锁定机构(406)部分容纳的插槽(410)、位于插槽(410)相对两内壁上的锁定槽(413)、以及解锁机构(408)；各锁定件(407)上均还设置有与锁定槽(413)连通的解锁通道(426)，解锁机构(408)包括位于解锁通道(426)的解锁轴(427)；当需要锁定时，伸缩驱动装置(401)驱动锁杆(403)朝锁定件(407)方向位移时锁定机构(406)的端部插入插槽(410)内，且在插槽(410)端口处的导向斜面作用下使得弹性锁块(411)向内收缩，而使弹性锁块(411)顺利进入插槽(410)内，并且弹性锁块(411)上的锁定块(412)直接卡位于锁定槽(413)内；当需要解锁时，解锁机构(408)驱动其解锁轴(427)顶压锁定槽(413)内的锁定块(412)以将锁定块(412)推离锁定槽(413)，此时伸缩驱动装置(401)驱动锁杆(403)反方向位移时，进而完成解锁。2.根据权利要求1所述的茭白及鸭子共同种养系统，其特征在于，支撑架(30)的顶部滑轨(32)上设置有长形滑槽(321)，位移滑轨(33)的两端分别插入两支撑架(30)的长形滑槽(321)内，平移驱动装置(34)包括平移驱动电机(340)，平移驱动电机(340)的两端转轴均安装有第一牵引轮(341)和第二牵引轮(342)，支撑架(30)的顶部滑轨(32)上安装滑轮(343)，第一牵引轮(341)缠绕的第一牵引绳(345)依次绕过张紧轮(344)、穿过鸭舍(2)的屋顶、以及绕过滑轮(343)后与位移滑轨(33)的端部连接，第二牵引轮(342)缠绕的第二牵引绳(346)依次绕过张紧轮(344)和穿过鸭舍(2)的屋顶后与位移滑轨(33)的端部连接，第一牵引轮(341)上所缠绕的第一牵引绳(345)与第二牵引轮(342)上所缠绕的第二牵引绳(346)的缠绕方向相反设置，以实现第一牵引轮(341)和第二牵引轮(342)同方向旋转时一个牵引轮收拢牵引绳、另一个牵引轮放牵引绳，以进行驱动位移滑移平移。3.根据权利要求1所述的茭白及鸭子共同种养系统，其特征在于，还包括云服务器、无线传输模块和PC机，PC机包括视频融合全景模块和视觉检测模块，种植田(1)的一侧空置田
沿处安装有立柱(31)，且立柱(31)、各支撑架(30)的两个立柱(31)、以及鸭舍(2)侧面的左右两侧均安装高清摄像头(5)，各高清摄像头(5)均通过无线传输模块与云服务器相连，云服务器与PC机相连，视频融合全景模块将所摄取的所有图像进行融合形成全景画面，并通过视觉检测模块进行检测种植田(1)内的活物数量以及茭白的种植情况，在种植田(1)的各立柱(31)之间均设置围网(6)，视觉检测模块在全景画面中生成视觉检测边界，视觉检测边界位于种植田(1)的田沿内侧。4.根据权利要求1所述的茭白及鸭子共同种养系统，其特征在于，自动供料装置(35)包括供料槽(351)，鸭舍(2)的外壁上安装有提升螺杆挤出机，供料槽(351)的进料口通过管道与提升螺杆挤出机的出料口对接，鸭舍(2)旁侧设置有上料槽，上料槽的出料口安装有上料螺杆挤出机(13)，提升螺杆挤出机的进料口通过管道与上料螺杆挤出机(13)的出料口连接，供料螺杆挤出机(352)安装于供料槽(351)的出料口处。5.根据权利要求2所述的茭白及鸭子共同种养系统，其特征在于，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明子，
申请(专利权)人：缙云县麻鸭养殖技术协会，
类型：发明
国别省市：