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一种智能电动执行机构制造技术

技术编号:39031668 阅读:25 留言:0更新日期:2023-10-07 11:11
本实用新型专利技术提出了一种智能电动执行机构,涉及电动执行机构技术领域。包括安装壳体、电动机、控制结构以及机械驱动结构;机械驱动结构包括设置于安装壳体内的蜗轮、蜗杆以及行星减速机构,蜗杆穿设于安装壳体后向外延伸,蜗杆与行星减速机构通过蜗轮传动连接,电动机设置于安装壳体的外侧壁上与蜗杆传动连接;行星减速机构的输出端上设有与阀门的旋转结构适配的连接组件,连接组件包括与行星减速机构的输出端传动连接的软轴连接器,利用连接组件内的限位板配合锁止弹簧即可将阀门的旋转丝杆锁止在软轴连接器上,如此设置即可适配不同直径的阀门的旋转丝杆,如此即可增加本设备的使用范围。用范围。用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电动执行机构


[0001]本技术涉及电动执行机构
,具体而言,涉及一种智能电动执行机构。

技术介绍

[0002]电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用电能在控制信号作用下通过控制电动机工作。其基本类型有角行程及直行程两种使用方式。具有能源取用方便、信号传输速度快、传输距离远、便于集中控制的优点,常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀。
[0003]近年来,电动执行机构获得了快速发展,许多厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体,不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能,还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作,完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。
[0004]随着工业自动化控制要求的提高,小口径阀门也逐步由手动阀门向电动阀门替换,而目前市场常用的智能型多回转电动执行器主要针对大口径阀门,小口径多回转阀门配套的智能型电动执行器体积大、重量重、安装空间要求高,现有的电动执行器并不能适配。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能电动执行机构,针对现有技术的不足,其能够解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]本申请的技术方案这样实现的:
[0007]本申请提供一种智能电动执行机构,包括安装壳体、电动机、控制结构以及机械驱动结构;机械驱动结构包括设置于安装壳体内的蜗轮、蜗杆以及行星减速机构,蜗杆穿设于安装壳体后向外延伸,蜗杆与行星减速机构通过蜗轮传动连接,电动机设置于安装壳体的外侧壁上与蜗杆传动连接,行星减速机构的输出端上设有与阀门的旋转结构适配的连接组件。
[0008]在本技术的一些技术方案中,连接组件包括与行星减速机构的输出端传动连接的软轴连接器,软轴连接器的输出端上设有与其传动连接的轴杆,轴杆上套设有安装轴套,轴杆的外侧壁上环绕设有多个限位板,多个限位板拼接后呈圆台状的锁止件,且锁止件的小直径端背离轴杆,安装轴套内设有与多个限位板一一对应的锁止弹簧。
[0009]在本技术的一些技术方案中,限位板的端部设有限位块,限位块的外侧壁上开设有凹凸刻痕。
[0010]在本技术的一些技术方案中,控制结构包括处理器、信息采集器、显示器和报警器;电动机、信息采集器、显示器以及报警器均与处理器电连接。
[0011]在本技术的一些技术方案中,安装壳体内设有散热器,安装壳体的外侧壁上开设有散热孔。
[0012]在本技术的一些技术方案中,信息采集器包括位置传感器、电流互感器、模拟信号采集模块以及温度传感器,位置传感器设置于蜗轮上,电流互感器与处理器之间电连接有模拟信号采集模块,且电流互感器与电源电连接,温度传感器与处理器电连接。
[0013]在本技术的一些技术方案中,报警器包括蜂鸣报警器,蜂鸣报警器与处理器连接。
[0014]相对于现有技术,本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果:
[0015]将信息采集器采集到的信息送到处理器监测,温度传感器解决控制板运行环境温度高的问题,显示器显示设备温度信息,温度大于设定值通过启动风扇进行散热处理;确保元器件工作在合理的温度范围。外部控制信号采集开关量信号和4

20mA模拟信号,当检测到信号缺失,给出电机控制命令,分别为停止、中间任意位置,可实现自行修改定义。电流互感器的电流信号采集用于阀门堵转,当检测电流大于设定值的1.5倍时间超过3秒可认定为电机堵转,并通过报警器给出警报提醒,通过无源触点送出信号到远程控制站,显示器显示通过智能控制系统给出反方向运行3秒钟的命令,解除堵转;智能控制系统配备带隔离的电压模组,具有体积小,抗干扰,防电涌,温度影响小,输出稳定等优势,并采集输出其电压、电流信号,进行监测,出现异常能够及时预警更换,不耽误生产,快捷方便。信息监测可通过蓝牙无线远程进行信息交互,并设置用户等级,获得权限后方能读写参数;也可以通过MODBUS总线读取参数信息。参数信息的设定修改除了上述的无线蓝牙无线远程,也可以通过显示器进行修改,同样需要满足用户等级,否则只能进行读操作,不能够进行写操作;并且设置在蜗轮上的位置传感器便于调控本设备与阀门配合后对其的启闭状况。
[0016]本专利技术能够提前预警执行机构在运行过程中潜在的问题,并对发现的问题进行参数调整或者自诊断处理,对使用用户进行权限等级划分,有利于使用和维护,避免操作不当损伤电动执行机构;如此本专利技术能够在实时监测执行机构情况下,并能通过多种途径做到预警操作,故障处理,问题反馈,优化升级了电动执行机构的智能功能。
[0017]连接组件可以迫使设置的电动执行机构与阀门分体式设置,在使用时需将安装壳体通过螺钉或螺栓在卡扣的配合下将其固定在阀门的外壳上,然后通过软轴连接器分别对接位于安装壳体内的行星减速机构的输出端以及阀门的旋转丝杆,设置的行星减速机构的输出端插入软轴连接器的轴套内后,然后通过插销的方式连接;且在轴杆上套设有安装轴套,轴杆的外侧壁上环绕设有多个限位板,多个限位板拼接后呈圆台状的锁止件,且锁止件的小直径端背离轴杆,安装轴套内设有与多个限位板一一对应的锁止弹簧,当需要与阀门的旋转丝杆对接时只需将阀门的旋转丝杆插入安装轴套内,利用限位板配合锁止弹簧即可将阀门的旋转丝杆锁止在软轴连接器上,如此设置即可适配不同直径的阀门的旋转丝杆,如此即可增加本设备的使用范围。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术的安装结构示意图;
[0020]图2为本技术中安装壳体的内部结构示意图;
[0021]图3为本技术中连接组件的剖视组合示意图;
[0022]图4为本技术中连接组件的俯视组合结构示意图。
[0023]图标:1、阀门;2、安装壳体;3、软轴连接器;4、显示器;5、散热器;6、安装滑套;7、行星减速机构;8、蜗杆;9、蜗轮;10、处理器;11、限位板;12、限位块;13、锁止弹簧;14、伸缩杆;15、滑块;16、轴杆;17、温度传感器。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此,以下对本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电动执行机构,包括安装壳体、电动机、控制结构以及机械驱动结构;所述机械驱动结构包括设置于所述安装壳体内的蜗轮、蜗杆以及行星减速机构,所述蜗杆穿设于所述安装壳体后向外延伸,所述蜗杆与所述行星减速机构通过所述蜗轮传动连接,所述电动机设置于所述安装壳体的外侧壁上与所述蜗杆传动连接,其特征在于,所述行星减速机构的输出端上设有与阀门的旋转结构适配的连接组件。2.根据权利要求1所述的一种智能电动执行机构,其特征在于,所述连接组件包括与所述行星减速机构的输出端传动连接的软轴连接器,所述软轴连接器的输出端上设有与其传动连接的轴杆,所述轴杆上套设有安装轴套,所述轴杆的外侧壁上环绕设有多个限位板,多个所述限位板拼接后呈圆台状的锁止件,且锁止件的小直径端背离所述轴杆,所述安装轴套内设有与多个所述限位板一一对应的锁止弹簧。3.根据权利要求2所述的一种智能电动执行机构,其特征在于,所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员:辛忠良
申请(专利权)人:辛忠良
类型:新型
国别省市:

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