具有精准定位和自主巡逻功能的无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有精准定位和自主巡逻功能的无人船，其包括船体以及设置在所述船体上的电源、电动推进模块、定位模块、摄像头、无线通信模块以及控制板；摄像头，设置于所述船体的船头，并通过HDMI接口与所述控制板连接；所述控制板，集成有GNSS定位系统；所述定位模块包括天线、超声波测距传感器、pixhawk飞控模块；其中，所述天线与所述GNSS定位系统连接，所述超声波测距传感器采用RS422接口连接至所述控制板；所述pixhawk飞控模块集成有IMU传感器；所述电动推进模块，与所述控制板连接，用于推进所述船体的运动；所述无线通信模块，集成于所述控制板。本实用新型专利技术可以实现无人船的精准定位以及自主巡逻，从而对可能产生溺水的儿童进行及时预警及驱散。童进行及时预警及驱散。童进行及时预警及驱散。

【技术实现步骤摘要】
具有精准定位和自主巡逻功能的无人船


[0001]本技术属于救生艇领域，具体涉及一种具有精准定位和自主巡逻功能的无人船。

技术介绍

[0002]无人水上救生艇是一个以保障人命安全为目标的无人机装备，系统通过识别算法、运动控制和救援方案实现搜救快速响应、高效搜救和协同保障。水上救援环境恶劣，系统对无人艇的运动控制性能要求较高，其航向航速控制是系统自适应能力的技术关键。同时系统通过与无人机组合，利用识别算法可以极大地提高搜索效率，实现精确搜救，缩短救援时间并保证了系统的续航能力。救援方案有支撑物提供和辅助呼救两类，通过救生气囊弹出或船体接近提供支撑，同时启动警示灯、嗡鸣器并通过网络告知监护人辅助呼救。系统分为识别模块、移动模块、控制模块和定位模块。通过摄像头等设备捕捉画面识别目标将信息传输给控制模块，控制模块同时获取定位模块信息做出决策发送处理后的信息值给移动模块，由此实现系统的智能搜救。专利申请号为2211063401.2的专利提出“一种海上无人智能搜救设备以及海上搜救系统”，通过海上无人智能搜救设备以及海上搜救系统，解决现有技术中，救援速率慢以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有精准定位和自主巡逻功能的无人船，其特征在于，包括船体以及设置在所述船体上的电源、电动推进模块、定位模块、摄像头、无线通信模块以及控制板；其中：所述摄像头，设置于所述船体的船头，并通过HDMI接口与所述控制板连接；所述控制板，集成有GNSS定位系统；所述GNSS定位系统包括UM982北斗模块；所述定位模块包括天线、超声波测距传感器、pixhawk飞控模块；其中，所述天线与所述GNSS定位系统连接，所述超声波测距传感器采用RS422接口连接至所述控制板；所述pixhawk飞控模块集成有IMU传感器，并通过RC接口与控制板相连，且与控制板之间采用PPM信号通信；所述电动推进模块，与所述控制板连接，用于推进所述船体的运动；所述无线通信模块，集成于所述控制板上，用于实现所述控制板与云端服务器的通信。2.根据权利要求1所述的具有精准定位和自主巡逻功能的无人船，其特征在于，所述船体包括底座、防水船箱以及两个橡皮浮筒，所述底座设置在两个橡皮浮筒之间，所述防水船箱以一定高度悬空设置在所述底座上。3.根据权利要求2所述的具有精准定位和自主巡逻功能的无人船，其特征在于，所述防水船箱内...

【专利技术属性】
技术研发人员：成佳艺，秦云川，徐成，黄浩良，郭倩，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：