一种花卉自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种花卉自动装卸装置，包括：车体；车体两相对侧设有开口；两开口处分别安装有摆放组件和卸载组件；摆放组件包括平铲，与平铲传动连接的第二驱动装置和摆放机械臂；卸载组件包括卸载机械臂；摆放机械臂和卸载机械臂结构相同且均安装有工业相机；车体内安装有传动带和驱动传动带的第一驱动装置；传动带上方还安装有输送装置。本实用新型专利技术通过工业相机进行卸载到摆放的全过程；能按照同一标准要求造型摆放景观花卉；能将使用完毕的废弃花卉进行回收；自动化程度高，控制精准。控制精准。控制精准。

【技术实现步骤摘要】
一种花卉自动装卸装置


[0001]本技术涉及园林设计
，特别是涉及一种花卉自动装卸装置。

技术介绍

[0002]传统的景观花卉人工装卸人力成本高，且效率不高，且在摆放精度要求比较高、花坛造型复杂、摆放难度大等人力操作难度大的场合无法保质保量完成任务。
[0003]因此，考虑到摆放装置的自动化，亟需设计一种花卉自动装卸装置，将花卉进行既定造型摆放。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种花卉自动装卸装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现花卉的卸载与摆放于一体，将卸载的花卉按照规划既定的规划要求进行摆放，实现自动化摆放。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种花卉自动装卸装置，包括：车体；所述车体两相对侧设有开口；两所述开口处分别安装有摆放组件和卸载组件；所述摆放组件包括平铲，与所述平铲传动连接的第二驱动装置和摆放机械臂；所述卸载组件包括卸载机械臂；所述摆放机械臂和卸载机械臂结构相同且均安装有工业相机；
[0006]所述车体内安装有传动带和驱动所述传动带的第一驱动装置；所述传动带上方还安装有输送装置。
[0007]所述摆放机械臂固定安装在所述开口一侧，且设置于所述平铲上方；所述卸载机械臂固定安装在另一所述开口一侧，且置于所述传动带上方；所述摆放机械臂和卸载机械臂均设置有一个或两个；每一所述摆放机械臂或卸载机械臂均具有六自由度。
[0008]所述摆放机械臂包括机械臂安装座；所述机械臂安装座固定安装于所述车体开口一侧；所述机械臂安装座的主轴上转动安装有回转支承；所述回转支承上固定安装有转台；所述机械臂安装座一侧安装还安装有第一电机；所述第一电机的输出端安装有第一齿轮；所述第一齿轮与所述转台与所述回转支承周壁形成的轮齿啮合传动；所述转台上还固定安装有两支撑架；两所述支撑架关于所述机械臂安装座对称设置；
[0009]两所述支撑架上通过第一传动轴安装有第一传动臂的一端；所述第一传动臂另一端安装有次级传动臂；
[0010]所述转台上还固定安装有电机安装板；所述电机安装板上固定安装有第二电机；所述第二电机的输出端通过联轴器与所述第一传动轴固定连接；所述电机安装板置于一个所述支撑架的一侧。
[0011]所述次级传动臂包括第二传动臂，所述第二传动臂一端通过第二传动轴与所述第一传动臂传动连接；所述第二传动轴一端通过联轴器与第三电机的输出端固定连接；所述第二传动臂另一端通过第三传动轴与两个第三传动臂一端转动连接；两所述第三传动臂另一端固定安装有抓夹座；所述第三传动轴一端通过联轴器与第四电机的输出端固定连接；
所述第三传动轴上还转动安装有所述工业相机；所述工业相机还固定安装在所述抓夹座一端面上，且设置于两所述第三传动臂之间；所述抓夹座另一端面铰接有若干个支臂。
[0012]所述支臂对称安装在所述抓夹座端面两端；同侧相邻两所述支臂之间通过销轴连接；所述销轴中部转动安装有气缸的活塞杆；所述气缸的固定端固定安装在所述抓夹座侧壁的铰接座内。
[0013]所述支臂远离所述抓夹座的一端朝所述抓夹座中心弯折，且所述支臂弯折一端的端部通过转动杆转动安装有抓夹块；所述抓夹座两端的所述抓夹块相对设置。
[0014]所述第二驱动装置包括推杆安装台；所述推杆安装台设置有两个，且分别安装在所述车体内侧壁；所述推杆安装台上固定安装有电动推杆；所述电动推杆的输出端朝向所述开口，且与所述平铲一端固定连接；所述摆放机械臂置于所述平铲上方；
[0015]所述平铲两相对外壁中部向内挖设有滑动槽；所述开口侧壁开设有与所述平铲位置对应的容纳孔；所述容纳孔中部向内挖设有安装孔；所述安装孔内通过安装杆转动安装一轴承；所述滑动槽与所述安装孔位置对应，且组合形成一滑道；所述轴承抵接在所述滑动槽内。
[0016]所述第一驱动装置包括驱动电机；所述驱动电机固定安装与所述车体底面一端；所述驱动电机的输出轴通过皮带轮与所述传动带的主动轴传动连接；所述主动轴贴近所述车体一侧壁设置；所述传动带的从动轴与所述车体另一侧壁之间形成倾倒口；所述车体底面还安装有收纳箱；所述倾倒口置于所述收纳箱一侧端部上方；所述收纳箱内腔底面倾斜设置。
[0017]所述输送装置置于所述平铲下方；所述输送装置包括支撑台，所述支撑台置有两个，且分别安装在所述车体内侧壁；且所述支撑台上固定安装有直线导轨和伺服电机；所述伺服电机通过丝杠使滑块在所述直线导轨上水平滑动；所述滑块顶面螺纹安装有装夹板；所述装夹板一侧壁向内开始有半圆孔；所述装夹板另一侧壁开设有若干个连接槽；螺栓贯穿所述连接槽且安装在所述滑块顶面；两所述装夹板上的半圆孔组合形成一环形区域，花卉放置于所述环形区域内。
[0018]所述车体内腔顶面还安装有控制台。
[0019]本技术公开了以下技术效果：本技术通过工业相机进行卸载到摆放的全过程；能按照同一标准要求造型摆放景观花卉；能将使用完毕的废弃花卉进行回收；自动化程度高，控制精准。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为整体结构示意图；
[0022]图2为车体侧视图；
[0023]图3为图2A处局部放大图；
[0024]图4为摆放机械臂结构示意图；
[0025]图5为图4B处局部放大图；
[0026]图6为车体结构剖视图；
[0027]图7为限位滑轨与限位螺杆的位置关系图；
[0028]图8为传送带与车体的位置关系图；
[0029]其中，1、车体；2、传动带；3、平铲；4、摆放机械臂；5、卸载机械臂；6、工业相机；7、收纳箱；8、支撑台；9、控制台；21、驱动电机；22、皮带轮；23、主动轴；24、从动轴；31、推杆安装台；32、电动推杆；33、安装孔；34、轴承；41、机械臂安装座；42、转台；43、第一电机；44、第一齿轮；45、回转支承；46、支撑架；47、第一转动臂；48、电机安装板；49、第二电机；51、第二传动臂；52、第三电机；53、第三传动臂；54、抓夹座；55、第四电机；56、支臂；57、销轴；58、气缸；59、铰接座；510、抓夹块；81、直线导轨；82、伺服电机；83、滑块；84、装夹板；10、转动电机；11、限位螺杆；12、限位滑轨；13、传送带；14、弹性拨杆；15、振动电机；16、转轴。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花卉自动装卸装置，其特征在于，包括：车体(1)；所述车体(1)两相对侧设有开口；两所述开口处分别安装有摆放组件和卸载组件；所述摆放组件包括平铲(3)，与所述平铲(3)传动连接的第二驱动装置和摆放机械臂(4)；所述卸载组件包括卸载机械臂(5)；所述摆放机械臂(4)和卸载机械臂(5)结构相同且均安装有工业相机(6)；所述车体(1)内安装有传动带(2)和驱动所述传动带(2)的第一驱动装置；所述传动带(2)上方还安装有输送装置。2.根据权利要求1所述的一种花卉自动装卸装置，其特征在于：所述摆放机械臂(4)固定安装在所述开口一侧，且设置于所述平铲(3)上方；所述卸载机械臂(5)固定安装在另一所述开口一侧，且置于所述传动带(2)上方；所述摆放机械臂(4)和卸载机械臂(5)均设置有一个或两个；每一所述摆放机械臂(4)或卸载机械臂(5)均具有六自由度。3.根据权利要求1所述的一种花卉自动装卸装置，其特征在于：所述摆放机械臂(4)包括机械臂安装座(41)；所述机械臂安装座(41)固定安装于所述车体(1)开口一侧；所述机械臂安装座(41)的主轴上转动安装有回转支承(45)；所述回转支承(45)上固定安装有转台(42)；所述机械臂安装座(41)一侧还安装有第一电机(43)；所述第一电机(43)的输出端安装有第一齿轮(44)；所述第一齿轮(44)与所述转台(42)与所述回转支承(45)周壁形成的轮齿啮合传动；所述转台(42)上还固定安装有两支撑架(46)；两所述支撑架(46)关于所述机械臂安装座(41)对称设置；两所述支撑架(46)上通过第一传动轴安装有第一传动臂(47)的一端；所述第一传动臂(47)另一端安装有次级传动臂；所述转台(42)上还固定安装有电机安装板(48)；所述电机安装板(48)上固定安装有第二电机(49)；所述第二电机(49)的输出端通过联轴器与所述第一传动轴固定连接；所述电机安装板(48)置于一个所述支撑架(46)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种花卉自动装卸装置，其特征在于：所述次级传动臂包括第二传动臂(51)，所述第二传动臂(51)一端通过第二传动轴与所述第一传动臂(47)传动连接；所述第二传动轴一端通过联轴器与第三电机(52)的输出端固定连接；所述第二传动臂(51)另一端通过第三传动轴与两个第三传动臂(53)一端转动连接；两所述第三传动臂(53)另一端固定安装有抓夹座(54)；所述第三传动轴一端通过联轴器与第四电机(55)的输出端固定连接；所述第三传动轴上还转动安装有所述工业相机(6)；所述工业相机(6)还固定安装在所述抓夹座(54)一端面上，且设置于两所述第三传动臂(53)之间；所述抓夹座(54)另一端面铰接有若干个支臂(56)。5.根据权利要求4所述的一种花卉自动装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建康，黄祥祥，余殿，王益涛，兰慧琴，冯锦彦，张彩华，武志嘉，张博华，庞丹波，张潇月，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：