一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块制造技术

一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，包括：EMI滤波电路模块的输出端连接整流滤波模块的输入端，整流滤波模块的输出端分别连接双管正激变换电路模块的输入端和高压检测模块的输入端，高压检测模块的输出端连接PWM控制模块的输入端，PWM控制模块的输出端连接双管正激变换电路模块的输入端，双管正激变换电路模块的输出端连接输出滤波模块的输入端，输出滤波模块的输出端连接保护电路模块和采样反馈模块的输入端，保护电路模块的输出端及采样反馈模块的输出端均连接至PWM控制模块的输入端；本实用新型专利技术通过采用宽范围电压输入、抗高谐波输入等开关电源技术针对性设计，解决了适用于复杂工况的光伏板清洗机器人就近充电的问题，提高了清洗机器人的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块


[0001]本技术涉及电源适配模块
，特别涉及一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块。

技术介绍

[0002]太阳能光伏板清洗机器人可有效解决大面积、长距离、多环境的光伏电站光伏组件的清洁问题，机器人就近充电问题，一直得不到有效解决。市电直充和光伏组件直充是目前常用的两种方式，市电直冲即通过220V市电连接锂电池充电器向设备充电，但光伏电站大多在屋顶或偏远大面积山地等户外场景中，直接从市电取电不易且风险较大；光伏组件直冲即通过给机器人安装光伏组件通过MPPT电路向清洗机器人充电，但需要新装组件或者现场光伏板取电，这样会影响电厂发电效率，利用组件直接给机器人充电不仅效率较低且容易受到天气因素影响。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，通过采用了宽范围电压输入、抗高谐波输入等开关电源技术的针对性设计，获得了一款适用于由光伏逆变器输出直接供电的清洗机器人电源适配模块，解决了适用于复杂工况的光伏板清洗机器人就近充电的问题，提高了清洗机器人的工作效率，弥补市场空白。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
[0005]一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，包括EMI滤波电路模块，EMI滤波电路模块的输出端连接至整流滤波模块的输入端，整流滤波模块的输出端分别连接至双管正激变换电路模块的输入端和高压检测模块的输入端，高压检测模块的输出端连接至PWM控制模块的输入端，PWM控制模块的输出端连接至双管正激变换电路模块的输入端，双管正激变换电路模块的输出端连接至输出滤波模块的输入端，输出滤波模块的输出端分别连接至保护电路模块和采样反馈模块的输入端，保护电路模块的输出端以及采样反馈模块的输出端均连接至PWM控制模块的输入端。
[0006]所述EMI滤波电路模块包括包括第一压敏电阻RV1，第一压敏电阻RV1的一端与第二压敏电阻RV2的一端相连接，第一压敏电阻RV1的另一端与第二热敏电阻NTC2的一端相连接，第二压敏电阻RV2的另一端与第一热敏电阻NTC1的一端相连接，第一安规电容CY1与第一继电器RY1并联且与第二电感L2的一端相连接，第二安规电容CY2与第二继电器RY2并联且与第一电感L1的一端相连接，第三安规电容CY3与第三继电器RY3并联且与第二电感L2的另一端相连接，第四安规电容CY4与第四继电器RY4并联且与第一电感L1的另一端相连接，第一热敏电阻NTC1的另一端第二安规电容CY2的另一端连接，第二热敏电阻NTC2的另一端与第一安规电容CY1的另一端连接。
[0007]所述整流滤波模块包括第一二极管D1，第一二极管D1的阳极分别与EMI滤波模块
的第一电感L1的一端和第二二极管D2的阴极连接，第二二极管D2的阳极与第四二极管D4的阳极连接，第四二极管D4的阴极和EMI滤波模块第二电感L2的一端分别与第三二极管D3的阳极相连接，第一二极管D1的阴极和第三二极管D3的阴极分别与第五电阻R5的一端连接，第四二极管D4的阳极与第七电阻R7的一端和第一电解电容EC1的一端以及第一电容C1的一端连接共同接地，第六电阻R6和第二电解电容EC2并联且一端连接第五电阻R5与第三电解电容EC3并联的一端，第六电阻R6和第二电解电容EC2并联的另一端连接第七电阻R7的一端和第一电解电容EC1并联的另一端，第一电容C1的另一端与第三电解电容EC3的另一端连接。
[0008]所述高压检测模块包括第十三电阻R13，第十三电阻R13的一端与整流滤波模块的第三二极管D3阴极连接，第十三电阻R13的另一端分别与第二十电阻R20和第十电阻R10串联，第十电阻R10的另一端与PWM控制模块的电源控制芯片U1的VCC端口连接。
[0009]所述PWM控制模块包括第一光电三极管U1B，第一光电三极管U1B的4号端口与5V电源连接，第一光电三极管U1B的3号端口分别与电源控制芯片U1的VFB端口以及第十二电阻R12的一端连接，第十二电阻R12与第十一电阻R11和第七电容C7串联，第七电容C7的另一端连接电源控制芯片U1的COM端口，第五电容C5的一端、第八电阻R8的一端以及电源控制芯片U1的VREF端口均连接5V电源，第八电阻R8的另一端与第二电容C2的一端、第六电容C6的一端和电源控制芯片U1的RT/CT端口连接，第六电容C6的另一端、第三电容C3的一端以及第九电阻R9的一端与电源控制芯片U1的ISE端口连接，第九电阻R9的另一端与双管正激变换电路模块的第二MOS管Q5的源极相连接，第二十二电阻R22的一端与电源控制芯片U1的OUT端口相连接，第二十二电阻R22的另一端与第二三极管Q2的基极、第三三极管Q3的基极、第二十三电阻R23的一端相连接，第二三极管Q2的发射极与第三三极管Q3的发射极相连接，第二三极管Q2的集电极、第七二极管D7的阴极与15V电源相连接，第七二极管D7的阳极与第八二极管D8的阴极相连接，第二十电容C20与第八电容C8并联，第二十电容C20与第八电容C8的一端连接至第七二极管D7的阳极，第二十电容C20与第八电容C8的另一端连接至双管正激变换电路模块的第二变压器T2的1号端口，第十二电阻R12的另一端、第五电容C5的另一端、第二电容C2的另一端、第三电容C3的另一端、电源控制芯片U1的GND端口均接地，第二十三电阻R23的另一端、第三三极管Q3的集电极、第八二极管D8的阳极均数字接地。
[0010]所述双管正激变换电路模块包括第二变压器T2，第二变压器T2的3号端口与第四电阻R4的一端、第一源端电阻RS1的一端、第二源端电阻RS2的一端相连接，第二变压器T2的4号端口与第三电阻R3的一端相连接，第二变压器T2的5号端口与第一绕线电阻Rx1的一端、第二电阻R2的一端、第一MOS管Q5的源极以及第十二极管D10的阴极相连接，第二变压器T2的6号端口与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的另一端以及第一MOS管Q5的栅极相连接，第一MOS管Q5的漏极与第九二极管D9的阴极相连接，第一MOS管的Q5的源极以及第十二极管D10的阴极与第一变压器T1的3号端口相连接，第一绕线电阻Rx1的另一端与第一高压薄膜电容Cx1的一端相连接，第一高压薄膜电容Cx1的另一端、第二MOS管Q6的漏极、第九二极管D9的阳极与第一变压器T1的1号端口相连接，第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的一端、第二MOS管Q6的栅极相连接，第四电阻R4的另一端与第二MOS管Q6的源极、第一源端电阻RS1的一端与第二源端电阻RS2一端并联的公共端相连接，第一变压器T1的4号端口与第十一二极管D11的阳极相连接，第十一二极管D11的阴极与第八电解电容
EC8的一端、第十电容C10的一端、第十九电阻R19的一端、第一三极管Q1的集电极相连接，第十九电阻R19的另一端、第一三极管Q1的基极与第一稳压二极管DZ1的阴极相连接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，其特征在于：包括EMI滤波电路模块，EMI滤波电路模块的输出端连接至整流滤波模块的输入端，整流滤波模块的输出端分别连接至双管正激变换电路模块的输入端和高压检测模块的输入端，高压检测模块的输出端连接至PWM控制模块的输入端，PWM控制模块的输出端连接至双管正激变换电路模块的输入端，双管正激变换电路模块的输出端连接至输出滤波模块的输入端，输出滤波模块的输出端分别连接至保护电路模块和采样反馈模块的输入端，保护电路模块的输出端以及采样反馈模块的输出端均连接至PWM控制模块的输入端。2.根据权利要求1所述的一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，其特征在于：所述EMI滤波电路模块包括第一压敏电阻RV1，第一压敏电阻RV1的一端与第二压敏电阻RV2的一端相连接，第一压敏电阻RV1的另一端与第二热敏电阻NTC2的一端相连接，第二压敏电阻RV2的另一端与第一热敏电阻NTC1的一端相连接，第一安规电容CY1与第一继电器RY1并联且与第二电感L2的一端相连接，第二安规电容CY2与第二继电器RY2并联且与第一电感L1的一端相连接，第三安规电容CY3与第三继电器RY3并联且与第二电感L2的另一端相连接，第四安规电容CY4与第四继电器RY4并联且与第一电感L1的另一端相连接，第一热敏电阻NTC1的另一端第二安规电容CY2的另一端连接，第二热敏电阻NTC2的另一端与第一安规电容CY1的另一端连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，其特征在于：所述整流滤波模块包括第一二极管D1，第一二极管D1的阳极分别与EMI滤波模块的第一电感L1的一端和第二二极管D2的阴极连接，第二二极管D2的阳极与第四二极管D4的阳极连接，第四二极管D4的阴极和EMI滤波模块第二电感L2的一端分别与第三二极管D3的阳极相连接，第一二极管D1的阴极和第三二极管D3的阴极分别与第五电阻R5的一端连接，第四二极管D4的阳极与第七电阻R7的一端和第一电解电容EC1的一端以及第一电容C1的一端连接共同接地，第六电阻R6和第二电解电容EC2并联且一端连接第五电阻R5与第三电解电容EC3并联的一端，第六电阻R6和第二电解电容EC2并联的另一端连接第七电阻R7的一端和第一电解电容EC1并联的另一端，第一电容C1的另一端与第三电解电容EC3的另一端连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，其特征在于：所述高压检测模块包括第十三电阻R13，第十三电阻R13的一端与整流滤波模块的第三二极管D3阴极连接，第十三电阻R13的另一端分别与第二十电阻R20和第十电阻R10串联，第十电阻R10的另一端与PWM控制模块的电源控制芯片U1的VCC端口连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，其特征在于：所述PWM控制模块包括第一光电三极管U1B，第一光电三极管U1B的4号端口与5V电源连接，第一光电三极管U1B的3号端口分别与电源控制芯片U1的VFB端口以及第十二电阻R12的一端连接，第十二电阻R12与第十一电阻R11和第七电容C7串联，第七电容C7的另一端连接电源控制芯片U1的COM端口，第五电容C5的一端、第八电阻R8的一端以及电源控制芯片U1的VREF端口均连接5V电源，第八电阻R8的另一端与第二电容C2的一端、第六电容C6的一端和电源控制芯片U1的RT/CT端口连接，第六电容C6的另一端、第三电容C3的一端以及第九电阻R9的一端与电源控制芯片U1的ISE端口连接，第九电阻R9的另一端与双管正激变换电路模块的第二MOS管Q5的源极相连接，第二十二电阻R22的一端与电源控制芯片U1的
OUT端口相连接，第二十二电阻R22的另一端与第二三极管Q2的基极、第三三极管Q3的基极、第二十三电阻R23的一端相连接，第二三极管Q2的发射极与第三三极管Q3的发射极相连接，第二三极管Q2的集电极、第七二极管D7的阴极与15V电源相连接，第七二极管D7的阳极与第八二极管D8的阴极相连接，第二十电容C20与第八电容C8并联，第二十电容C20与第八电容C8的一端连接至第七二极管D7的阳极，第二十电容C20与第八电容C8的另一端连接至双管正激变换电路模块的第二变压器T2的1号端口，第十二电阻R12的另一端、第五电容C5的另一端、第二电容C2的另一端、第三电容C3的另一端、电源控制芯片U1的GND端口均接地，第二十三电阻R23的另一端、第三三极管Q3的集电极、第八二极管D8的阳极均数字接地。6.根据权利要求1所述的一种适用于宽范围逆变器供电的清洗机器人电源适配模块，其特征在于：所述双管正激变换电路模块包括第二变压器T2，第二变压器T2的3号端口与第四电阻R4的一端、第一源端电阻RS1的一端、第二源端电阻RS2的一端相连接，第二变压器T2的4号端口与第三电阻R3的一端相连接，第二变压器T2的5号端口与第一绕线电阻Rx1的一端、第二电阻R2的一端、第一MOS管Q5的源极以及第十二极管D10的阴极相连接，第二变压器T2的6号端口与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的另一端以及第一MOS管Q5的栅极相连接，第一MOS管Q5的漏极与第九二极管D9的阴极相连接，第一MOS管的Q5的源极以及第十二极管D10的阴极与第一变压器T1的3号端口相连接，第一绕线电阻Rx1的另一端与第一高压薄膜电容Cx1的一端相连接，第一高...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴敏，韩新平，权永斌，
申请(专利权)人：咸阳彩虹绿色能源有限公司，
类型：新型
国别省市：