本实用新型专利技术公开了夹取装置技术领域的基于冷冻离心机的夹取试管装置，包括底盘，所述底盘的中部固定连接有立杆，所述立杆的顶端固定连接有横杆，所述底盘上固定连接有多个侧杆，所述侧杆的一端两侧活动连接有卡爪。本实用新型专利技术通过在立杆上活动连接拉动环，拉动环两端固定有握杆，手部握持在握杆上，将拉动环垂直提拉，进而带动拉动环上的多组拉索，拉索通过挡板改变方形，拉索的另一端将侧杆一端活动连接的两个卡爪张开，卡爪张开后，将试管进行夹取，底盘上连接多个圆周分布的侧杆，将多组卡爪进行连接，进而将离心机上的多个圆形分布的试管进行夹取，操作便捷，适用多组试管的同步夹取。步夹取。步夹取。
【技术实现步骤摘要】
基于冷冻离心机的夹取试管装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，具体是基于冷冻离心机的夹取试管装置。
技术介绍
[0002]离心机就是利用离心力使得需要分离的不同物料得到加速分离的机器。冷冻离心机有分为低速、高速冷冻离心机，以及超速分析、制备两用冷冻离心机等多种型号，冷冻离心机在对物料进行旋转离心时，需要通过玻璃试管进行物料放置，在完成离心后，需要将试管取出。
[0003]但现有的夹取试管装置多为简单的试管夹，无法对多个试管进行同时夹取，无法对多个试管进行同步夹取操作，需要多次单次夹取，操作繁琐，使用效果不佳，基于此，本技术设计了基于冷冻离心机的夹取试管装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供基于冷冻离心机的夹取试管装置，以解决上述提出的夹取试管装置多为简单的试管夹，无法对多个试管进行同时夹取，无法对多个试管进行同步夹取操作，需要多次单次夹取，操作繁琐，使用效果不佳问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]基于冷冻离心机的夹取试管装置，包括底盘，所述底盘的中部固定连接有立杆，所述立杆的顶端固定连接有横杆，通过立杆将底盘进行安装，立杆上的横杆便于手部握持，所述底盘上固定连接有多个侧杆，所述侧杆的一端两侧活动连接有卡爪，底盘对多个侧杆进行固定连接，让多个侧杆进行圆形排布，便于将离心机中圆形分布的试管进行夹取，所述立杆上活动连接有拉动环，所述拉动环的两侧固定连接有握杆，拉动环两端的握杆便于手部的握持，进行拉动环在立杆上垂直拉动，所述拉动环上连接多组拉索，所述拉索的另一端连接在卡爪的一侧，通过拉动环带动多组拉索，进而将侧杆一端活动连接的卡爪张开，便于对试管进行夹取，所述侧杆的两侧固定连接有挡板，所述挡板上连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在卡爪的一侧，通过弹簧进行卡爪的一端弹性抵触，便于自动回弹，让卡爪对试管进行自动夹取，所述侧杆的两侧固定连接有贯穿板，所述拉索贯穿在贯穿板的内部，贯穿板对拉索进行限位，便于拉索的变向，方便拉动环的垂直拉动。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述横杆连接在立杆的中部位置，所述横杆的上端贴合连接有上位板，通过在立杆中部连接的横杆方便握持，横杆上的上位板便于握持时的手部柔性接触，方便手部握持。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述卡爪的内壁贴合连接有橡胶板，所述橡胶板为弹性橡胶制作，通过卡爪内壁的橡胶板增加摩擦力，对试管进行稳定夹取。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述橡胶板上连接有多个防滑突起，所述防滑突起为半圆柱形，橡胶板上的多个防滑突起进一步增加摩擦力，便于与试管进行稳定卡接，方便稳定夹取。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述立杆的内部为中空设置，所述立杆上开设有多个垂直的限位槽，所述拉动环上设置与限位槽匹配的限位突起，中空的立杆减少装置的整体重量，立杆上的多个垂直限位槽配合拉动环上限位突起进行限位，让拉动环进行稳定平稳垂直移动，避免拉动环的偏转。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述拉动环的一侧固定连接有定位块，所述定位块上螺纹连接有锁定螺杆，通过定位块进行锁定螺杆的螺纹安装，锁定螺栓将上移的拉动环进行固定限位，让卡爪维持张开状态，便于对准多个试管的夹取。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述锁定螺杆连接在定位块的中部位置，所述锁定螺杆为不锈钢材料制作，在定位块中部螺纹连接的锁定螺杆进行中间卡位，受力均衡，不锈钢材料制作的锁定螺杆使用寿命长。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过在立杆上活动连接拉动环，拉动环两端固定有握杆，手部握持在握杆上，将拉动环垂直提拉，进而带动拉动环上的多组拉索，拉索通过挡板改变方形，拉索的另一端将侧杆一端活动连接的两个卡爪张开，卡爪张开后，将试管进行夹取，底盘上连接多个圆周分布的侧杆，将多组卡爪进行连接，进而将离心机上的多个圆形分布的试管进行夹取，操作便捷，适用多组试管的同步夹取。
[0015]2、本技术中，通过拉动环的一侧固定连接有定位块，定位块上螺纹连接有锁定螺杆，通过定位块进行锁定螺杆的螺纹安装，锁定螺杆将上移的拉动环进行固定限位，让卡爪维持张开状态，便于对准多个试管的夹取，卡爪的内壁贴合连接有橡胶板，橡胶板为弹性橡胶制作，通过卡爪内壁的橡胶板增加摩擦力，对试管进行稳定夹取。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的整体爆炸结构示意图；
[0019]图4为本技术的仰视立体结构示意图。
[0020]图中：1、底盘；2、立杆；3、横杆；4、上位板；5、侧杆；6、卡爪；7、橡胶板；8、防滑突起；9、拉动环；10、握杆；11、拉索；12、挡板；13、弹簧；14、贯穿板；15、定位块；16、锁定螺杆；17、限位槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本实施例；
[0023]请参阅图1
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图4，本技术实施例中，基于冷冻离心机的夹取试管装置，包括底盘1，底盘1的中部固定连接有立杆2，立杆2的顶端固定连接有横杆3，通过立杆2将底盘1进行安装，立杆2上的横杆3便于手部握持，底盘1上固定连接有多个侧杆5，侧杆5的一端两侧
活动连接有卡爪6，底盘1对多个侧杆5进行固定连接，让多个侧杆5进行圆形排布，便于将离心机中圆形分布的试管进行夹取，立杆2上活动连接有拉动环9，拉动环9的两侧固定连接有握杆10，拉动环9两端的握杆10便于手部的握持，进行拉动环9在立杆2上垂直拉动，拉动环9上连接多组拉索11，拉索11的另一端连接在卡爪6的一侧，通过拉动环9带动多组拉索11，进而将侧杆5一端活动连接的卡爪6张开，便于对试管进行夹取，侧杆5的两侧固定连接有挡板12，挡板12上连接有弹簧13，弹簧13的另一端连接在卡爪6的一侧，通过弹簧13进行卡爪6的一端弹性抵触，便于自动回弹，让卡爪6对试管进行自动夹取，侧杆5的两侧固定连接有贯穿板14，拉索11贯穿在贯穿板14的内部，贯穿板14对拉索11进行限位，便于拉索11的变向，方便拉动环9的垂直拉动。
[0024]优选的，如图1所示，横杆3连接在立杆2的中部位置，横杆3的上端贴合连接有上位板4，通过在立杆2中部连接的横杆3方便握持，横杆3上的橡胶材料制作的上位板4便于握持时的手部柔性接触，方便手部握持。
[0025]优选的，如图2所示，卡爪6的内壁贴合连接有橡胶板7，橡胶板7为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于冷冻离心机的夹取试管装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的中部固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)的顶端固定连接有横杆(3)，所述底盘(1)上固定连接有多个侧杆(5)，所述侧杆(5)的一端两侧活动连接有卡爪(6)，所述立杆(2)上活动连接有拉动环(9)，所述拉动环(9)的两侧固定连接有握杆(10)，所述拉动环(9)上连接多组拉索(11)，所述拉索(11)的另一端连接在卡爪(6)的一侧，所述侧杆(5)的两侧固定连接有挡板(12)，所述挡板(12)上连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的另一端连接在卡爪(6)的一侧，所述侧杆(5)的两侧固定连接有贯穿板(14)，所述拉索(11)贯穿在贯穿板(14)的内部。2.根据权利要求1所述的基于冷冻离心机的夹取试管装置，其特征在于：所述横杆(3)连接在立杆(2)的中部位置，所述横杆(3)的上端贴合连接有上位板(4)。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇华，
申请(专利权)人：苏州有诺真生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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