本实用新型专利技术涉及井下管线数据采集技术领域，公开一种免开电力盖板管井数据采集装置，包括探头、角度传感器、支架、平板、集线盒、外挂电源、水准气泡仪，探头通过螺纹与支架的内杆连接，可沿竖直方向移动以及绕竖直方向转动。探头内设有光源、测距传感器和摄像头，其横截面小于电力提升孔，在采集管井数据时无需打开电力盖板，可直接由盖板预留提升孔伸入井下完成管线数据的采集，不但免除了人工开井的繁重体力劳动，且大大节省了作业时间；探头通过光源为摄像头提供视野，结合测距传感器、角度传感器协作可以完成管线数据的采集。感器协作可以完成管线数据的采集。感器协作可以完成管线数据的采集。
【技术实现步骤摘要】
免开电力盖板管井数据采集装置
[0001]本技术涉及井下管线数据采集
，特别是涉及一种免开电力盖板管井数据采集装置。
技术介绍
[0002]目前，对窨井内的电力管线数据进行采集时，工作人员需要先抬升电力窨井盖板，然后才能进行管线数据采集。电力盖板通常重达数百公斤，且盖板之间夹杂着沙子，抬升时十分费力。同时，电力盖板抬升及下放的过程存在跌落砸伤作业人员的风险。除此之外，若遇到窨井上锁等原因无法打开电力盖板时，则无法采集井下管线数据。此外，在打开电力盖板后，还需要人工下井进行量测和调查，存在缺氧、有害气体中毒、触电等风险。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：采集电力窨井内部管线数据，需要人工开井，费时费力；人工下井进行量测和调查，存在缺氧、有害气体中毒、触电等风险。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种免开电力盖板管井数据采集装置，包括探头、角度传感器、支架、平板、集线盒、外挂电源、水准气泡仪和第一锁紧件，所述角度传感器、水准气泡仪和所述探头均安装于所述支架，所述探头可沿竖直方向移动以及绕竖直方向转动，所述伸缩杆包括套杆、外杆和内杆，所述套杆和所述外杆均为中空结构，所述内杆穿设于所述外杆，所述外杆可转动穿设于所述套杆，所述套杆固定于所述支架，其中，所述内杆与所述外杆之间具有间隔，所述内杆与所述探头相接，所述水准气泡仪套设于所述套杆的外侧，所述第一锁紧件用于固定内杆和外杆，所述探头通过螺纹与所述内杆连接，所述探头设有光源、测距传感器、角度传感器和摄像头，所述光源、所述测距传感器和所述摄像头均位于所述探头的同一侧，所述角度传感器位于所述外杆的底部,所述水准气泡仪位于所述角度传感器的上方。
[0005]在上述技术方案中，所述支撑脚架开设有沿竖直方向延伸的通过孔，所述伸缩杆穿设于所述通过孔，所述探头和所述水准气泡仪均安装于所述伸缩杆，所述角度传感器安装于所述外杆的底部位置。
[0006]在上述技术方案中，还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件用于连接所述伸缩杆和所述支撑脚架，以限制所述伸缩杆与所述支撑脚架的相对移动和转动。
[0007]在上述技术方案中，所述伸缩杆包括套杆、外杆和内杆，所述套杆、所述外杆均为中空结构，所述内杆为最里层，其内为数据线，所述内杆的顶部设置数据线接口，通过数据线与集线盒进行连接，所述内杆的底部设置数据线接口，与所述探头直接连接。
[0008]在上述技术方案中，还包括控制模块，所述控制模块与所述光源、所述测距传感器、所述角度传感器和所述摄像头电连接。
[0009]在上述技术方案中，所述控制模块包括电源、平板和单片机，所述平板、所述单片机与所述电源、所述平板、所述光源、所述测距传感器、所述角度传感器和所述摄像头均电
连接。
[0010]在上述技术方案中，所述光源的数量为两个，所述测距传感器和所述摄像头位于两个所述光源之间。
[0011]在上述技术方案中，所述探头还设有气体传感器。
[0012]本技术实施例的免开电力盖板管井数据采集装置与现有技术相比，其有益效果在于：水准气泡仪安装于伸缩杆上，有利于工作人员判断伸缩杆上的探头姿态，通过调整支撑脚架，使得水准器的气泡处于正中心，以此保证伸缩杆和探头的严格竖直；探头可沿竖直方向移动以及绕竖直方向转动，可以通过盖板预留提升孔伸入井下采集管线数据；探头通过光源为测距传感器、角度传感器和摄像头提供视野，可以完成管线数据的采集，免除了人工开井的繁重体力劳动，避免了盖板砸伤作业人员等严重事故，也消除了人工下井的安全隐患，大大提高了作业效率。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的免开电力盖板管井数据采集装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例的探头的结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例的电路结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例的探头伸入窨井后的结构示意图；
[0017]图5是本技术另一实施例的探头伸入窨井后的结构示意图；
[0018]图中，1、内杆；2、套杆；3、集线盒；4、电源；5、平板；6、支架；7、水准气泡仪；8、角度传感器；9、第一锁紧件；10、外杆；11、探头；12、气体传感器；13、光源；14、测距传感器；15、摄像头；16、第二锁紧件。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]如图1、图2和图3所示，本技术实施例优选实施例的一种免开电力盖板管井数据采集装置，包括平板5、集线盒3、外挂电源4、角度传感器8、支架6、探头11、水准气泡仪7和
第一锁紧件9，角度传感器8、水准气泡仪7和探头11均安装于支架6，探头11可沿竖直方向移动以及绕竖直方向转动，伸缩杆包括套杆2、外杆10和内杆1，套杆2和外杆10均为中空结构，内杆1穿设于外杆10，外杆10可转动穿设于套杆2，套杆2固定于支架6，其中，内杆1与外杆10之间具有间隔，内杆1与探头11相接，水准气泡仪7套设于套杆2的外侧，第一锁紧件9用于固定内杆1和外杆10，探头11通过螺纹与内杆1连接，探头11设有光源13、测距传感器14和摄像头15，光源13、测距传感器14和摄像头15均位于探头11的同一侧，水准气泡仪7位于角度传感器8的上方。
[0024]可以理解的是，水准气泡仪7安装于伸缩杆上，通过调整支撑脚架，使得水准器的气泡处于正中心，以此保证伸缩杆和探头11的严格竖直，从而确保了测距传感器14的激光射线水平射出；探头11可沿竖直方向移动以及绕竖直方向转动，可以通过盖板预留提升孔伸入井下并通过第一锁紧件9限制其移动和转动，进而完成管线数据的采集；探头11通过光源13为摄像头15提供视野，可以完成管线数据的采集，免除了人工开井的繁重体力劳动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种免开电力盖板管井数据采集装置，其特征在于，包括探头、角度传感器、支架、平板、集线盒、外挂电源、水准气泡仪和第一锁紧件，所述角度传感器、水准气泡仪和所述探头均安装于所述支架，所述探头可沿竖直方向移动以及绕竖直方向转动，所述支架包括支撑脚架和伸缩杆，所述伸缩杆包括套杆、外杆和内杆，所述套杆和所述外杆均为中空结构，所述内杆穿设于所述外杆，所述外杆可转动穿设于所述套杆，所述套杆固定于所述支撑脚架，其中，所述内杆与所述外杆之间具有间隔，所述内杆与所述探头相接，所述水准气泡仪安装于所述伸缩杆，所述第一锁紧件用于固定内杆和外杆，所述探头通过螺纹与所述内杆连接，所述探头设有光源、测距传感器和摄像头，所述光源、所述测距传感器和所述摄像头均位于所述探头的同一侧，所述水准气泡仪位于所述角度传感器的上方。2.根据权利要求1所述的免开电力盖板管井数据采集装置，其特征在于，所述支撑脚架开设有沿竖直方向延伸的通过孔，所述伸缩杆穿设于所述通过孔，所述探头和所述水准气泡仪均安装于所述伸缩杆，所述角度传感器安装于所述外杆的底部位置。3.根据权利要求2所述的免开电力盖板管井数据采集装置，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，曾波，崔家武，刘演志，吴思蕴，彭飞，文继超，甄兆聪，
申请(专利权)人：广州市城市规划勘测设计研究院，
类型：新型
国别省市：
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