一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，包括：主控MCU，分别与所述主控MCU连接的电源模块、通讯模块、6D传感器电路、存储器、电机控制电路、显示屏、按键电路、音频电路；与所述电机控制电路连接的电机，与所述音频电路连接的音频放大器，与所述音频放大器连接的喇叭；所述电源模块分别与所述通讯模块、存储器、电机控制电路、显示屏、音频电路、6D传感器电路、音频放大器连接。本实用新型专利技术通过所述6D传感器监测筋膜枪的姿态和运动情况，并发送给主控MCU，主控MCU根据筋膜枪的姿态和运动情况发送控制信息给电机控制电路，电机控制电路实时控制电机适应性进行调整。制电路实时控制电机适应性进行调整。制电路实时控制电机适应性进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪


[0001]本技术涉及筋膜枪
，尤其涉及一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪。

技术介绍

[0002]目前市场筋膜枪产品都是传统的，对于筋膜枪姿态、筋膜枪移动使用时，按摩头的速度和力度都是固定的模式，具有以下不足：
[0003]1.当筋膜枪按摩时，消费者手握的姿式，不正，太歪时，伤到皮肤表面，并没有起到按摩肌肉的效果；对于不熟练使用筋膜枪的消费者使用效果差；
[0004]2.无法知道筋膜枪在按摩时的运动方位方向；
[0005]3.无法知道筋膜枪按摩时，在肌肉上按摩时移动的速度快慢。
[0006]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术方案是：提供一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，实时监测筋膜枪的姿态和移动的情况，根据筋膜枪的姿态和移动的情况调整按摩头的速度和力度，方便用户使用。
[0008]本技术的技术方案如下：提供一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，包括：主控MCU，分别与所述主控MCU连接的电源模块、通讯模块、6D传感器电路、存储器、电机控制电路、显示屏、按键电路、音频电路；与所述电机控制电路连接的电机，与所述音频电路连接的音频放大器，与所述音频放大器连接的喇叭；所述电源模块分别与所述通讯模块、存储器、电机控制电路、显示屏、音频电路、6D传感器电路、音频放大器连接。所述6D传感器电路采用的6D传感器型号为：BMI270。所述通讯模块为蓝牙模块。/>[0009]所述主控MCU用于控制整个筋膜枪，所述电源模块用于给各用电模块供电，所述通讯模块用于与智能终端(如智能手机)进行连接，方便智能终端对筋膜枪进行控制，所述6D传感器用于监测筋膜枪的姿态和运动情况，所述存储器用于存储数据，所述电机控制电路用于控制电机，所述显示屏用于显示筋膜枪的状态，所述按键电路用于控制所述筋膜枪，所述音频电路用于输出音频信号，所述音频放大器和喇叭用于播放声音。
[0010]应用时，所述6D传感器监测筋膜枪的姿态和运动情况，并发送给主控MCU，主控MCU根据筋膜枪的姿态和运动情况发送控制信息给电机控制电路，电机控制电路实时控制电机适应性进行调整。使用者可以使用智能终端通过通讯模块传输音频数据给到主控MCU，主控MCU将音频数据给到音频电路并通过喇叭播放，以便用户在进行按摩的同时收听音乐，提升用户使用的体验感。
[0011]进一步地，所述电源模块包括：充电接口，与所述充电接口连接的快充协议芯片，与所述快充协议芯片连接的充电管理电路，与所述充电管理电路连接的电池，与所述电池、充电接口连接的第一稳压电路、第二稳压电路，与所述电池、充电接口连接的屏幕供电电
路。所述屏幕供电电路用于给显示屏提供电压。
[0012]进一步地，所述电源模块还包括：与所述电池、主控MCU连接的电池电压检测电路，与所述充电接口、主控MCU连接的电压接入检测电路。所述电池电压检测电路用于检测电池的电压，所述电压接入检测电路用于检测充电接口是否接入外部电压。
[0013]进一步地，所述基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，还包括：与所述主控MCU连接的电池温度检测电路，所述电池温度检测电路的NTC传感器贴附在电池上。
[0014]进一步地，所述基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，还包括：与所述主控MCU连接的电机温度检测电路，所述电机温度检测电路的NTC传感器贴附在电机上。
[0015]进一步地，所述电机控制电路包括：电机调速电路、电机驱动电路。所述电机调速电路用于调节电机的转速，所述电机驱动电路用于驱动电机运行。
[0016]采用上述方案，本技术提供一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，应用时，所述6D传感器监测筋膜枪的姿态和运动情况，并发送给主控MCU，主控MCU根据筋膜枪的姿态和运动情况发送控制信息给电机控制电路，电机控制电路实时控制电机适应性进行调整。使用者可以使用智能终端通过通讯模块传输音频数据给到主控MCU，主控MCU将音频数据给到音频电路并通过喇叭播放，以便用户在进行按摩的同时收听音乐，提升用户使用的体验感。
附图说明
[0017]图1为本技术的一实施例的功能模块图；
[0018]图2为主控MCU的电路原理图；
[0019]图3为充电接口、快充协议芯片的电路原理图；
[0020]图4为充电管理电路、电池的电路原理图；
[0021]图5为第一稳压电路的电路原理图；
[0022]图6为第二稳压电路的电路原理图；
[0023]图7为屏幕供电电路的电路原理图；
[0024]图8为电池电压检测电路的电路原理图；
[0025]图9为电压接入检测电路的电路原理图；
[0026]图10为电池温度检测电路的电路原理图；
[0027]图11为通讯模块的电路原理图；
[0028]图12为6D传感器电路的电路原理图；
[0029]图13为存储器的电路原理图；
[0030]图14为显示屏的电路原理图；
[0031]图15为按键电路的电路原理图；
[0032]图16为音频电路的电路原理图；
[0033]图17为所述音频放大器、喇叭的电路原理图；
[0034]图18为电机调速电路的电路原理图；
[0035]图19为电机驱动电路的电路原理图；
[0036]图20为电机温度检测电路的电路原理图。
具体实施方式
[0037]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0038]请参阅图1
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图19，本实施例提供一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，包括：主控MCU10，分别与所述主控MCU10连接的电源模块11、通讯模块12、6D传感器电路13、存储器14、电机控制电路15、显示屏17、按键电路18、音频电路19；与所述电机控制电路15连接的电机16，与所述音频电路19连接的音频放大器20，与所述音频放大器20连接的喇叭21；所述电源模块11分别与所述通讯模块12、存储器14、电机控制电路15、显示屏17、音频电路19、6D传感器电路13、音频放大器20连接。所述6D传感器电路13采用的6D传感器型号为：BMI270。所述通讯模块12为蓝牙模块。所述蓝牙模块的采用的蓝牙芯片的型号为：E104
‑
BT40。
[0039]所述主控MCU10用于控制整个筋膜枪，所述电源模块11用于给各用电模块供电，所述通讯模块12用于与智能终端(如智能手机)进行连接，方便智能终端对筋膜枪进行控制，所述6D传感器用于监测筋膜枪的姿态和运动情况，所述存储器14用于存储数据，所述电机控制电路15用于控制电机16，所述显示屏17用于显示筋膜枪的状态，所述按键电路18用于控制所述筋膜枪，所述音频电路19用于输出音频信号，所述音频放大器20和喇叭21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，其特征在于，包括：主控MCU，分别与所述主控MCU连接的电源模块、通讯模块、6D传感器电路、存储器、电机控制电路、显示屏、按键电路、音频电路；与所述电机控制电路连接的电机，与所述音频电路连接的音频放大器，与所述音频放大器连接的喇叭；所述电源模块分别与所述通讯模块、存储器、电机控制电路、显示屏、音频电路、6D传感器电路、音频放大器连接。2.根据权利要求1所述的一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，其特征在于，所述电源模块包括：充电接口，与所述充电接口连接的快充协议芯片，与所述快充协议芯片连接的充电管理电路，与所述充电管理电路连接的电池，与所述电池、充电接口连接的第一稳压电路、第二稳压电路，与所述电池、充电接口连接的屏幕供电电路。3.根据权利要求2所述的一种基于6D传感器实现实时状态监测的筋膜枪，其特征在于，所述电源模块还包括：与所述电池、主控MCU...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳洁晶，陈章谟，
申请(专利权)人：深圳市赛锐富来健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：